专利名称：编码器的安装组件和编码器的安装结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及编码器的安装，具体地，涉及一种编码器的安装组件和编码器的安装结构。
背景技术：
编码器是将旋转位移或直线位移编制、转换为可以用于通讯、传输和存储的数字脉冲信号的旋转式传感器，其中，将角位移转换成电信号的编码器称为码盘，将直线位移转换成电信号的编码器称为码尺。编码器产生数字脉冲信号后由数控装置、可编程逻辑控制器、控制系统等对数字脉冲信号进行处理，从而根据数字脉冲信号控制角位移。其中，如果编码器与齿轮齿条或螺旋丝杠结合在一起，可以用于测量直线位移。编码器通常安装在动力马达、减速齿轮、齿轮齿条传动装置、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等装置上。目前，推车机和定位车均采用齿轮齿条传动装置，在推车机或定位车的车体运动的过程中，电机驱动传动轴转动，驱动齿轮通过销钉与传动轴连接在一起，传动轴带动驱动齿轮转动，传动轴的上端安装有采集位置数据的编码器。编码器属于受到震动容易受损的器件，车体在运动的过程中经常会产生震动，一旦受到的震动超过编码器自身能够承受的最大值，编码器就会出现通讯故障，甚至编码器的内部元件会受损失效。现有的编码器的安装组件为筒状结构，如果编码器发生故障需要较长的时间来拆卸和安装编码器，并且编码器的同心度也不易调整，容易造成编码器的故障频繁发生。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种编码器的安装组件和编码器的安装结构，该安装组件能够方便地将编码器安装在车体的上方且维修时容易调整、拆卸。为了实现上述目的，本实用新型的一方面提供一种编码器的安装组件，其中，该安装组件包括底座、支架和安装座，所述支架连接在所述底座上，所述安装座连接在所述支架的一侧，并且所述安装座的底面与所述底座的顶面间隔设置，所述底座形成有第三通孔，所述安装座形成有安装孔，所述第三通孔与所述安装孔相对应地设置。优选地，所述支架包括彼此垂直且相互连接的第一底板和第一侧板，所述安装座包括彼此垂直且相互连接的第二底板和第二侧板，所述第一底板与所述底座连接，所述第一侧板与所述第二侧板连接，所述第二底板的底面与所述底座的顶面间隔设置。优选地，所述第一侧板的上端形成有第一通孔，所述第二侧板的上端形成有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔中设置有紧固件以连接所述第一侧板和所述第二侧板。优选地，所述第一通孔为沿所述第一侧板的高度方向延伸的长孔。优选地，所述第二通孔为沿所述第二侧板的宽度方向延伸的长孔。优选地，所述安装孔形成在所述第二底板的中央。优选地，所述安装孔包括彼此连通并且同轴设置的大径部和小径部。[0012]优选地，所述第三通孔形成在所述底座的中央并且与所述安装孔同轴设置。优选地，所述安装组件还包括缓冲件，该缓冲件设置在所述底座的顶面和所述支架的底面之间。本实用新型的另一方面提供一种编码器的安装结构，该安装结构包括编码器、联轴器、传动轴、驱动齿轮、齿条和车体，所述编码器通过所述联轴器与所述传动轴的一端连接，所述传动轴穿过所述车体设置，并且所述传动轴的另一端安装有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与设置在所述传动轴的一侧的所述齿条啮合，其中，所述安装结构还包括上面所述的编码器的安装组件，所述安装组件固定设置在所述车体的上方并且所述编码器通过所述安装组件间隔设置在所述车体的上方。通过上述技术方案，本实用新型的安装组件的底座固定在车体上，以将安装组件安装在车体的上方，编码器设置在安装座上并且通过安装孔向下伸出，穿过车体的传动轴从第三通孔向上伸出，在底座和安装座之间通过联轴器将编码器和传动轴连接在一起。第三通孔与安装孔相对应地设置，以保证编码器和传动轴的同轴度，使得编码器测量准确。通过安装组件能够方便地将编码器安装在车体的上方，并且编码器与传动轴之间的连接方便，编码器的安装位置容易调整以保证编码器和传动轴的同轴度，在维修时容易拆卸编码器，作业效率高，省时省力。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:图1是本实用新型的编码器的安装组件的结构示意图；图2是本实用新型的编码器的安装组件的支架的主视图；图3是本实用新型的编码器的安装组件的支架的侧视图；图4是本实用新型的编码器的安装组件的安装座的主视图；图5是本实用新型的编码器的安装组件的安装座的侧视图；图6是本实用新型的编码器的安装结构的结构示意图。附图标记说明1 底座2支架3 安装座4紧固件5 缓冲件6编码器7 传动轴8驱动齿轮9 齿条10车体11 第三通孔21第一底板22 第一侧板23第一通孔31 第二底板32 第二侧板33 第二通孔34 安装孔34’大径部34” 小径部具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指沿高度方向的较高位置或较低位置。如图1所示，本实用新型的一方面提供一种编码器的安装组件，其中，该安装组件包括底座1、支架2和安装座3，所述支架2连接在所述底座I上，所述安装座3连接在所述支架2的一侧，并且所述安装座3的底面与所述底座I的顶面间隔设置，所述底座I形成有第三通孔11，所述安装座3形成有安装孔34，所述第三通孔11与所述安装孔34相对应地设置。本实用新型的安装组件的底座I固定在车体10上，以将安装组件安装在车体10的上方，编码器6设置在安装座3上并且通过安装孔34向下伸出，穿过车体10的传动轴7从第三通孔11向上伸出，在底座I和安装座3之间通过联轴器将编码器6和传动轴7连接在一起。第三通孔11与安装孔34相对应地设置，以保证编码器6和传动轴7的同轴度，使得编码器6测量准确。通过安装组件能够方便地将编码器6安装在车体10的上方，并且编码器6与传动轴7之间的连接方便，编码器6的安装位置容易调整以保证编码器6和传动轴7的同轴度，在维修时容易拆卸编码器6，作业效率高，省时省力。如图1所示，底座I为水平设置的板状，从而为支架2和安装座3提供安装平面。底座I的两端分别形成有凹部，车体10容纳在凹部内，以对底座I进行定位，进而底座I的两端通过紧固件与车体10固定连接。支架2和安装座3可以为各种结构并且可以采用各种连接方式，例如，支架2和安装座3均为板状且彼此垂直焊接在一起，优选地，如图2和图3所示，所述支架2包括彼此垂直且相互连接的第一底板21和第一侧板22，第一底板21和第一侧板22可以为钢板并且焊接在一起，从而支架2整体形成为L形，以保证第一侧板22与底座I的垂直度；如图4和图5所示，所述安装座3包括彼此垂直且相互连接的第二底板31和第二侧板32，第二底板31和第二侧板32可以为钢板并且焊接在一起，从而安装座3整体也形成为L形，以保证第二底板31与第一侧板22的垂直度，以保证编码器6和传动轴7的同轴度。所述第一底板21可以通过紧固件与所述底座I连接，使得支架2位于传动轴7的一侧，所述第一侧板22通过紧固件4与所述第二侧板32连接，使得第二底板31位于底座I上方，所述第二底板31的底面与所述底座I的顶面间隔设置，从而在底座I和安装座3之间形成安装空间，以方便编码器和传动轴的连接。如图1所示，为了方便支架I和安装座3的连接和安装，优选地，所述第一侧板22的上端形成有第一通孔23，所述第二侧板32的上端形成有第二通孔33，所述第一通孔23和所述第二通孔33中设置有紧固件4以连接所述第一侧板22和所述第二侧板32。通过紧固件4能够方便得将第一侧板22和第二侧板32连接在一起，并且安装和拆卸方便，从而其中某一个部件损坏时方便更换，不需要整个更换安装组件，降低成本。如图3所示，为了调节安装座3的安装高度，优选地，所述第一通孔23为沿所述第一侧板22的高度方向延伸的长孔，从而紧固件4可以在第一通孔23中上下移动，以调节安装座3的安装高度，使得第二底板31的底面与底座I的顶面之间的间隔距离适应于编码器6的安装。如图5所示，为了调节安装座3的前后安装位置，优选地，所述第二通孔33为沿所述第二侧板32的宽度方向延伸的长孔，从而紧固件4可以在第二通孔33中前后移动，以调节安装座3的前后安装位置，使得第二底板31的前后位置适应于编码器6和传动轴7之间的连接，以保证两者之间的同轴度。为了给编码器6提供充足的安装空间，如图5和图6所示，优选地，所述安装孔34形成在所述第二底板31的中央。编码器6通过紧固件与第二底板31固定连接，并且编码器6的下部容纳在安装孔34中，从而对编码器6的安装位置进行定位，因而编码器6与第二侧板32之间间隔设置，不会相互干扰。编码器6位于第二底板31的中央位置，使得第二底板31受力均匀，结构更加稳固。如图5和图6所示，为了在第二底板31上对编码器6进行定位，优选地，所述安装孔34包括彼此连通并且同轴设置的大径部34’和小径部34’ ’，从而安装孔34形成为阶梯孔，能够对编码器6进行轴向定位。同时，大径部34’和小径部34’’同轴设置，方便调整编码器6相对于第二底板31的左右位置，以保证编码器6和传动轴7同轴设置。如图1所示，为了降低编码器6和传动轴7之间的同轴装配难度，优选地，所述第三通孔11形成在所述底座I的中央并且与所述安装孔34同轴设置。第三通孔11和安装孔34同轴设置，从而设置在安装孔34中的编码器6和穿过第三通孔11的传动轴7更加容易保证同轴度，简化了编码器6安装过程中的调整操作。由于推车机或定位车的车体I行走的过程中容易产生震动，编码器6受到震动容易损坏，如图1所示，优选地，所述安装组件还包括缓冲件5，该缓冲件5设置在所述底座I的顶面和所述支架2的底面之间。缓冲件5可以由橡胶制成而具有一定的弹性，从而能够缓冲车体I的震动，使得安装组件的震动减小，从而编码器6受到的震动也减小，防止编码器6受损而出现通讯故障。如图6所示，本实用新型的另一方面提供一种编码器的安装结构，该安装结构包括编码器6、联轴器、传动轴7、驱动齿轮8、齿条9和车体10，所述编码器6通过所述联轴器与所述传动轴7的一端连接，所述传动轴7穿过所述车体10设置，并且所述传动轴7的另一端安装有所述驱动齿轮8，所述驱动齿轮8与设置在所述传动轴7的一侧的所述齿条9啮合，其中，所述安装结构还包括上面所述的编码器的安装组件，所述安装组件固定设置在所述车体10的上方并且所述编码器6通过所述安装组件间隔设置在所述车体10的上方。在本实用新型的安装结构中，编码器6通过安装组件安装在推车机或定位车的车体10的上方，安装组件对编码器6起到了很好的安装和固定作用，方便了编码器6的安装，进而保证编码器6和传动轴7的同轴度，降低编码器6的故障率，并且编码器6拆卸方便。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如。。。。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种编码器的安装组件，其特征在于，该安装组件包括底座(I)、支架(2)和安装座(3 )，所述支架(2 )连接在所述底座(I)上，所述安装座(3 )连接在所述支架(2 )的一侧，并且所述安装座(3)的底面与所述底座(I)的顶面间隔设置，所述底座(I)形成有第三通孔(11)，所述安装座(3 )形成有安装孔(34 )，所述第三通孔(11)与所述安装孔(34 )相对应地设置。
2.根据权利要求1所述的编码器的安装组件，其特征在于，所述支架(2)包括彼此垂直且相互连接的第一底板(21)和第一侧板(22 )，所述安装座(3 )包括彼此垂直且相互连接的第二底板(31)和第二侧板(32 )，所述第一底板(21)与所述底座(I)连接，所述第一侧板(22)与所述第二侧板(32)连接，所述第二底板(31)的底面与所述底座(I)的顶面间隔设置。
3.根据权利要求2所述的编码器的安装组件，其特征在于，所述第一侧板(22)的上端形成有第一通孔(23)，所述第二侧板(32)的上端形成有第二通孔(33)，所述第一通孔(23)和所述第二通孔(33)中设置有紧固件(4)以连接所述第一侧板(22)和所述第二侧板(32)。
4.根据权利要求3所述的编码器的安装组件，其特征在于，所述第一通孔(23)为沿所述第一侧板(22)的高度方向延伸的长孔。
5.根据权利要求3所述的编码器的安装组件，其特征在于，所述第二通孔(33)为沿所述第二侧板(32)的宽度方向延伸的长孔。
6.根据权利要求2所述的编码器的安装组件，其特征在于，所述安装孔(34)形成在所述第二底板(31)的中央。
7.根据权利要求6所述的编码器的安装组件，其特征在于，所述安装孔(34)包括彼此连通并且同轴设置的大径部(34’ )和小径部(34’ ’)。
8.根据权利要求6所述的编码器的安装组件，其特征在于，所述第三通孔(11)形成在所述底座(I)的中央并且与所述安装孔(34)同轴设置。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的编码器的安装组件，其特征在于，所述安装组件还包括缓冲件(5)，该缓冲件(5)设置在所述底座(I)的顶面和所述支架(2)的底面之间。
10.一种编码器的安装结构，该安装结构包括编码器(6)、联轴器、传动轴(7)、驱动齿轮(8)、齿条(9)和车体(10)，所述编码器(6)通过所述联轴器与所述传动轴(7)的一端连接，所述传动轴(7)穿过所述车体(10)设置，并且所述传动轴(7)的另一端安装有所述驱动齿轮(8)，所述驱动齿轮(8)与设置在所述传动轴(7)的一侧的所述齿条(9)啮合，其特征在于，所述安装结构还包括根据权利要求1-9中任意一项所述的编码器的安装组件，所述安装组件固定设置在所述车体(10)的上方并且所述编码器(6)通过所述安装组件间隔设置在所述车体(10)的上方。
专利摘要本实用新型公开了一种编码器的安装组件，其中，该安装组件包括底座(1)、支架(2)和安装座(3)，所述支架(2)连接在所述底座(1)上，所述安装座(3)连接在所述支架(2)的一侧，并且所述安装座(3)的底面与所述底座(1)的顶面间隔设置，所述底座(1)形成有第三通孔(11)，所述安装座(3)形成有安装孔(34)，所述第三通孔(11)与所述安装孔(34)相对应地设置。本实用新型还公开了一种编码器的安装结构。该安装组件能够方便地将编码器安装在车体10的上方且维修时容易调整、拆卸。
文档编号G01D11/16GK203083596SQ201320101289
公开日2013年7月24日 申请日期2013年3月6日 优先权日2013年3月6日
发明者王胜, 贾寿松, 霍宁宁 申请人:中国神华能源股份有限公司, 神华黄骅港务有限责任公司