自动检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动检测装置，其包括一控制系统和一执行机构，其中，所述控制系统包括一控制器，所述执行机构包括一配重机构和一与所述控制器电连接的抓取机构，其中，所述抓取机构用于抓取所述配重机构，所述配重机构用于对工件施加拉力。通过本实用新型的运用，可以简化操作，降低成本，提高效率，减少劳动强度，有利于实现大规模自动检测生产。
【专利说明】自动检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动检测装置。
【背景技术】
[0002]在当今社会下，工业的发展突飞猛进，尤其是汽车行业更是工业领域里的领跑者。随着工人的成本上升，直接影响到产品的制作成本。汽车座椅是汽车的重要组成部分，关系到车内人员的安全舒适，需要得到检测合格才能使用。传统的检测靠人工进行绝大多数的操作，成本高，效率低，劳动强度大，不利于实现大规模自动的生产。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术检测装置成本高，效率低，劳动强度大，不利于实现大规模自动的生产的缺陷，提供一种自动检测装置。
[0004]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
[0005]—种自动检测装置,其特点在于，其包括一控制系统和一执行机构，其中，所述控制系统包括一控制器，所述执行机构包括一配重机构和一与所述控制器电连接的抓取机构，其中，所述抓取机构用于抓取所述配重机构，所述配重机构用于对工件施加拉力。工作时，所述抓取机构抓取所述配重机构，将所述配重机构挂载到工件(即座椅)上，接着松开所述抓取机构，由座椅本身的电机带动座椅转动，测完数据之后，再由所述抓取机构将所述配重机构取下。此处的配重机构可以是靠自身重力施加拉力的机构，也可以是一些能主动输出力的机构，只要是能实现施加拉力的机构即可。通过控制器控制抓取机构的抓取和释放，搜集参数等是本领域常用手法，本领域技术人员完全可以通过常规编程实现。
[0006]较佳地，所述配重机构包括至少一连接绳、至少一配重块和至少一挂钩，所述连接绳分别与所述挂钩以及所述配重块连接。检测中，所述挂钩挂在所述座椅上，配重块的重量可以根据检测需要设置。
[0007]较佳地，所述配重机构还包括一导向杆，各所述连接绳穿设于所述导向杆内。所述导向杆保证连接绳的稳定，以免连接绳晃动使得检测产生误差。
[0008]较佳地，所述配重机构还包括至少一滑轮。
[0009]较佳地，所述配重机构还包括至少一缓冲垫，所述缓冲垫设置于所述配重块下方。每次检测后，抓取机构会将配重机构卸载，这时由于本身的重力，配重机构会落下，通过缓冲垫可以减少落下时产生的震动和噪音。
[0010]较佳地,所述控制系统包括一对射光电传感器，所述对射光电传感器与所述控制器电连接。对射光电传感器可以检测座椅是否转到指定位置，并和控制器之间及时进行信号传递。
[0011]较佳地，所述控制系统包括两个操作按钮，所述操作按钮与所述控制器电连接。操作人员操作时，双手必须同时触碰操作按钮，自动检测装置才会自动工作，这样防止误触碰，确保工作人员的安全。[0012]较佳地，所述控制系统包括一放错防漏装置，所述放错防漏装置与所述控制器电连接。放错防漏装置主要检测座椅是否放在工位上，以及安装在产品调角器上与星形杆两端部相对的挂钩是否安装或是否安装错位，不对时会报警。放错防漏装置是现有常规装置，本领域常用传感器等组成放错防漏装置。
[0013]较佳地，所述控制系统包括一显示屏，所述显示屏与所述控制器电连接。通过显示屏操作人员可以更好的了解检测信息，同时若采用触摸屏，还能进一步提高操作便捷性。
[0014]较佳地，所述抓取机构包括一锁紧气缸、一无杆气缸和一气爪，所述无杆气缸连接在所述锁紧气缸上，所述气爪连接在所述无杆气缸上。通过所述抓取机构可以实现三维移动抓取，具备很高的准确性。
[0015]本实用新型中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本实用新型的各较佳实施例。
[0016]本实用新型的积极进步效果在于:通过本实用新型的运用，可以简化操作，降低成本，提高效率，减少劳动强度，有利于实现大规模自动检测生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型较佳实施例的信号传递示意框图。
[0018]图2为本实用新型较佳实施例的执行机构结构示意图。
[0019]图3为本实用新型较佳实施例的工作状态示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面举出较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
[0021]如图1至图3所示，本实施例的自动检测装置I包括控制系统2和执行机构3。控制系统2包括操作按钮21、操作按钮22、防错防漏装置23、对射光电传感器24、控制器25。执行机构3包括抓取机构31和配重机构32。抓取机构31包括锁紧气缸311、无杆气缸312、气爪313。配重机构32包括挂钩321、连接绳322、配重块323、导向杆324、缓冲垫325和滑轮 326。
[0022]无杆气缸312连接在锁紧气缸311上，气爪313连接在无杆气缸312上。通过抓取机构31可以实现三维移动抓取，具备很高的准确性。
[0023]抓取机构31的气爪313用于抓取配重机构32的挂钩321，配重机构32用于对工件施加拉力。工作时，气爪313抓取挂钩321，将挂钩321挂载到座椅(即工件)上，接着松开气爪313，由座椅本身的电机带动座椅转动，测完数据之后，再有气爪313将挂钩321取下。此处的配重机构32靠自身配重块323的重力施加拉力。通过控制器25发出信号可以控制抓取机构31的抓取和释放，搜集参数等是本领域常用手法，本领域技术人员完全可以通过常规编程实现，故在此不作一一赘述。
[0024]本实施例的连接绳322为一根，分别与挂钩321以及配重块323连接。连接绳穿设于导向杆324内。检测中，挂钩321挂在座椅上，导向杆324保证连接绳322的稳定，以免连接绳322晃动使得检测产生误差。而配重块323的重量可以根据检测需要设置。
[0025]缓冲垫325设置于配重块323下方。每次检测后，气爪313会将挂钩321卸载，这时由于本身的重力，配重机构32会落下，通过缓冲垫325可以减少落下时产生的震动和噪曰?
[0026]对射光电传感器24与控制器25电连接。对射光电传感器24可以检测座椅是否转到指定位置，并和控制器25之间及时进行信号传递。
[0027]放错防漏装置23与控制器25电连接，主要检测座椅是否放在工位上，以及安装在产品调角器上与星形杆两端部相对的挂钩是否安装或是否安装错位，不对时会报警。放错防漏装置23是现有常规装置，本领域常用传感器等组成放错防漏装置23。
[0028]当然还可以设置显示屏(图中未示出)，显示屏与控制器25电连接。通过显示屏操作人员可以更好的了解检测信息，同时若采用触摸屏，还能进一步提高操作便捷性。
[0029]操作按钮21、操作按钮22与控制器25电连接。操作人员操作时，双手必须同时触碰操作按钮21和操作按钮22，自动检测装置I才会自动工作，这样防止误触碰，确保工作人员的安全。
[0030]如图3所示，状态401是放置座椅至自动检测装置上的原始位置；状态402是通过电机使产品调角器向下旋转20°检测时的状态；状态403是座椅原始位置的调角器向上旋转20°检测的状态；状态404是座椅原始位置的调角器向上旋转50°检测的状态。
[0031]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落 入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种自动检测装置，其特征在于，其包括一控制系统和一执行机构，其中，所述控制系统包括一控制器，所述执行机构包括一配重机构和一与所述控制器电连接的抓取机构，其中，所述抓取机构用于抓取所述配重机构，所述配重机构用于对工件施加拉力。
2.如权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述配重机构包括至少一连接绳、至少一配重块和至少一挂钩，所述连接绳分别与所述挂钩以及所述配重块连接。
3.如权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于，所述配重机构还包括一导向杆，各所述连接绳穿设于所述导向杆内。
4.如权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于，所述配重机构还包括至少一滑轮。
5.如权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于，所述配重机构还包括至少一缓冲垫，所述缓冲垫设置于所述配重块下方。
6.如权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述控制系统包括一对射光电传感器，所述对射光电传感器与所述控制器电连接。
7.如权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述控制系统包括两个操作按钮，所述操作按钮与所述控制器电连接。
8.如权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述控制系统包括一放错防漏装置，所述放错防漏装置与所述控制器电连接。
9.如权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述控制系统包括一显示屏，所述显示屏与所述控制器电连接。
10.如权利要求1-9任意一项所述的自动检测装置，其特征在于，所述抓取机构包括一锁紧气缸、一无杆气缸和一气爪，所述无杆气缸连接在所述锁紧气缸上，所述气爪连接在所述无杆气缸上。
【文档编号】G01M17/007GK203385564SQ201320386303
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年7月1日 优先权日:2013年7月1日
【发明者】夏清林, 许奇民 申请人:上海江森汽车金属零部件有限公司