任意位置转位装置及陀螺寻北仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种任意位置转位装置及陀螺寻北仪，其解决了现有转位机构不能进行360°全方位高精度寻北的技术问题，其包括支架，支架设有直流力矩电机，直流力矩电机连接有绝对式光电编码器。本实用新型广泛应用于陀螺寻北仪。
【专利说明】任意位置转位装置及陀螺寻北仪
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种转位装置及陀螺寻北仪，特别是涉及一种任意位置转位装置及陀螺寻北仪。
【背景技术】
[0002]在航海、航空、运输等领域，陀螺寻北仪是通过陀螺敏感轴感应地球自传角速率，测量出陀螺敏感轴所在方位的地球自传角速率分量，经过计算给出所在地点的地理北向。为了消除由于陀螺零位漂移带来的误差，需要通过转位实现两位置测试。根据陀螺寻北仪原理，只有当陀螺寻北仪的两个陀螺敏感轴与地球自转轴成45°夹角时其寻北精度最高，如果其中一个陀螺敏感轴和地球自转轴平行，则陀螺寻北仪寻北精度将大大降低（即陀螺寻北仪的航向效应）。
[0003]现有的陀螺寻北仪转位机构，通常为0°~180°固定两位置转位，通过销钉定位，不能实现任意位置定位，因此，也就不能完全消除航向效应，不能实现陀螺寻北仪全方位任意位置高精度寻北。
【发明内容】
[0004]本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种能够实现任意位置转位的任意位置转位装置和陀螺寻北仪。
[0005]本实用新型的任意位置转位装置的技术方案是：包括支架，支架上设有直流力矩电机，直流力矩电机连接有绝对式光电编码器。
[0006]本实用新型的有益效果是，由于采用了直流力矩电机直接驱动，用绝对式光电编码器测角，实现了任意位置测角定位；通过零位校准大大减少了加工、装配过程造成的误差；先粗寻北确定寻北仪初始位置，用程序控制将寻北仪陀螺敏感轴转到与地轴成45°夹角位置，作为寻北初始位置，实现高精度寻北，即陀螺寻北仪360°全方位实现45°夹角条件下的高精度寻北；本实用新型寻北速度更快、精度更高、
[0007]稳定性更高、可靠性更高。
[0008]本实用新型进一步的特征，将在以下【具体实施方式】的描述中，得以清楚地记载。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图I是本实用新型的结构示意图。
[0010]附图符号说明：
[0011]I.直流力矩电机，2.绝对式光电编码器，3.支架，4.上轴承，5.下轴承，6.陀螺安装腔。
【具体实施方式】
[0012]如图I所示，本实用新型的任意位置转位装置包括支架3，直流力矩电机I安装在支架3上，绝对式光电编码器2与直流力矩电机I连接，绝对式光电编码器2与直流力矩电机I为同轴连接。
[0013]本实用新型的任意位置转位装置可以用在陀螺寻北仪上，作为转位装置。
[0014]装调时，多次测量转位误差，然后通过算法补偿。初始在0°位置，通过外设的控制器使转台转动180°，记录转台读数，然后使转台再转动180°，记录读数，二次读数之差就是转台转位误差。可以通过多次标定，获得转台的平均水平定位误差，最后在方位角输出时进行软件补偿。
[0015]本实用新型的陀螺寻北仪上电后，先自检无误，再通过粗寻北自动控制转台旋转至与真北方向成大致45°角位置作为寻北起始位置，避免航向效应。
[0016]以粗寻北确定的北向偏差45°位置为起始0°位置，待陀螺寻北仪工作稳定后开始采集陀螺、加表输出；采集一段时间后，控制转台旋转180°，待陀螺寻北仪工作稳定后开始采集陀螺、加表输出。两次采集的数据经过主控计算机处理、计算、补偿后，输出倾斜角和方位角，寻北结束。
[0017]以上所述仅对本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡是在本实用新型的权利要求限定范围内，所做的任何修`改、等同替换、改进等，均应在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种任意位置转位装置，其特征在于，包括支架，所述支架上设有直流力矩电机，所述直流力矩电机连接有绝对式光电编码器。
2.一种陀螺寻北仪，其特征在于，包括权利要求1所述的任意位置转位装置。
【文档编号】G01C19/38GK203375970SQ201320493394
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年8月9日 优先权日:2013年8月9日
【发明者】张盛, 杨涛 申请人:张盛, 杨涛