测量装置制造方法
【专利摘要】在具有测定部的测量装置（1）中，具备设成能够相对于上述测定部以竖直轴心为中心旋转的操作控制面板（4），和检测上述操作控制面板与上述测定部的相对角度的相对角度检测组件，上述操作控制面板基于上述相对角度检测组件检测的上述相对角度发出用于使上述测定部相对旋转的控制命令。
【专利说明】测量装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种测量装置，使用了用于对测量装置等具有可动部的装置进行操作的操作控制面板。
【背景技术】
[0002]对作为人机联系的操作控制面板逐渐要求装置操作性的提高。进而对测量装置也要求用于提高测量装置的操作性的操作控制面板。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种测量装置，在操作控制面板的操作中，作业者的操作感觉和装置的动作相协调，而且通过装备该操作控制面板提高了操作性。
[0004]为了实现上述目的，本发明所涉及的测量装置是在具有测定部的测量装置中，具备设成能够相对于上述测定部以竖直轴心为中心旋转的操作控制面板，和检测该操作控制面板与上述测定部的相对角度的相对角度检测组件，上述操作控制面板基于上述相对角度检测组件检测的上述相对角度发出用于使上述测定部相对旋转的控制命令。
[0005]而且，在本发明所涉及的测量装置中，上述操作控制面板还具备能够以水平轴心为中心旋转的操作面板，该操作面板具有竖直旋转角检测组件，基于该竖直旋转角检测组件检测的竖直角向上述测量装置发出用于竖直旋转的控制命令。
[0006]而且，在本发明所涉及的测量装置中，上述操作面板能够装卸，该操作面板具有姿势传感器，基于该姿势传感器的检测结果向上述测量装置发出用于水平旋转、竖直旋转的控制命令。
[0007]而且，在本发明所涉及的测量装置中，上述操作面板具有显示部，该显示部具有触摸面板功能，上述操作面板发出基于上述操作面板的姿势变化的粗控制模式用的控制命令，并基于来自上述操作面板的指示作为微控制模式用的控制命令发出。
[0008]而且，本发明所涉及的测量装置具备:具有校准功能的校准部，设有望远镜部的旋转基台，设成能够相对于该旋转基台水平旋转的操作控制面板，使上述旋转基台水平旋转的水平旋转驱动部，以及控制该水平旋转驱动部的本体控制装置，上述操作控制面板具有检测相对于上述旋转基台的相对旋转角的相对角度检测器，上述本体控制装置基于上述相对角度检测器检测的相对旋转角控制上述水平旋转驱动部，使上述旋转基台水平旋转。
[0009]而且，在本发明所涉及的测量装置中，上述旋转基台具备沿竖直方向支撑并能够旋转的上述望远镜部，和能够使该望远镜部在竖直方向上旋转的竖直旋转驱动部，上述操作控制面板具备能够相对于上述旋转基台水平旋转的旋转操作盘，能够在竖直方向上旋转地设在该旋转操作盘上的操作面板，以及检测该操作面板的竖直角的竖直角检测组件，上述本体控制装置基于上述竖直角检测组件检测的竖直角控制上述竖直旋转驱动部，使上述望远镜部竖直旋转。
[0010]而且，在本发明所涉及的测量装置中，上述旋转基台具有本体通信部，上述操作控制面板具备能够装卸的上述操作面板，该操作面板具有姿势传感器和操作面板通信部，上述姿势传感器的检测结果通过上述操作面板通信部向上述本体控制装置发送，该本体控制装置基于经由上述本体通信部接收到的上述姿势传感器的检测结果控制上述水平旋转驱动部和上述竖直旋转驱动部。
[0011]而且，在本发明所涉及的测量装置中，上述本体控制装置能够以粗控制模式和微控制模式这两种方式控制上述水平旋转驱动部和上述竖直旋转驱动部，上述操作面板具有显示部，该显示部具有触摸面板功能，上述操作面板发出基于上述操作面板的姿势变化的粗控制模式用的控制命令，并基于来自上述操作面板的指示发出微控制用的控制命令。
[0012]而且，在本发明所涉及的测量装置中，上述相对角度检测器具有基准位置，检测自该基准位置的相对旋转位移，并作为相对旋转角输出。
[0013]而且，在本发明所涉及的测量装置中，上述旋转基台具有一体旋转的水平旋转轴，在该水平旋转轴的内部设有检测水平角的水平角编码器，上述望远镜部具有一体旋转的竖直旋转轴，在该竖直旋转轴的内部设有检测竖直角的竖直角编码器。
[0014]根据本发明，由于在具有测定部的测量装置中，具备设成能够相对于上述测定部以竖直轴心为中心旋转的操作控制面板，和检测该操作控制面板与上述测定部的相对角度的相对角度检测组件，上述操作控制面板基于上述相对角度检测组件检测的上述相对角度发出用于使上述测定部相对旋转的控制命令，所以能够通过基于作业者的感觉使上述操作控制面板移动来进行测量装置的操作，操作感觉和望远镜部的动作相协调，操作性提高。
[0015]而且，根据本发明，由于上述操作控制面板还具备能够以水平轴心为中心旋转的操作面板，该操作面板具有竖直旋转角检测组件，基于该竖直旋转角检测组件检测的竖直角向上述测量装置发出用于竖直旋转的控制命令，所以能够通过基于作业者的感觉使上述操作控制面板移动来进行测量装置的操作，操作感觉和望远镜部的动作协相调，操作性提闻。
[0016]而且，根据本发明，由于上述操作面板能够装卸，该操作面板具有姿势传感器，基于该姿势传感器的检测结果向上述测量装置发出用于水平旋转、竖直旋转的控制命令，所以能够在离开测量装置的位置进行隔离操作。
[0017]而且，根据本发明，由于上述操作面板具有显示部，该显示部具有触摸面板功能，上述操作面板发出基于上述操作面板的姿势变化的粗控制模式用的控制命令，并基于来自上述操作面板的指示作为微控制模式用的控制命令发出，所以在使望远镜部的瞄准方向大致对合的情况下，能够与操作感觉相对应地使操作控制面板移动，通过来自上述操作面板的输入进行微调，能够在提高操作性的同时进行微调。
[0018]而且，根据本发明，由于具备具有校准功能的校准部，设有望远镜部的旋转基台，设成能够相对于该旋转基台水平旋转的操作控制面板，使上述旋转基台水平旋转的水平旋转驱动部，以及控制该水平旋转驱动部的本体控制装置，上述操作控制面板具有检测相对于上述旋转基台的相对旋转角的相对角度检测器，上述本体控制装置基于上述相对角度检测器检测的相对旋转角控制上述水平旋转驱动部，使上述旋转基台水平旋转，所以能够通过基于作业者的感觉使上述操作控制面板移动来进行测量装置的操作，操作感觉和望远镜部的动作相协调，操作性提高。
[0019]而且，根据本发明，由于上述旋转基台具备沿竖直方向支撑并能够旋转的上述望远镜部，和能够使该望远镜部在竖直方向上旋转的竖直旋转驱动部，上述操作控制面板具备能够相对于上述旋转基台水平旋转的旋转操作盘，能够在竖直方向上旋转地设在该旋转操作盘上的操作面板，以及检测该操作面板的竖直角的竖直角检测组件，上述本体控制装置基于上述竖直角检测组件检测的竖直角控制上述竖直旋转驱动部，使上述望远镜部竖直旋转，所以能够通过基于作业者的感觉使上述操作控制面板移动来进行测量装置的操作，操作感觉和望远镜部的动作相协调，操作性提高。
[0020]而且，根据本发明，由于上述旋转基台具有本体通信部，上述操作控制面板具备能够装卸的上述操作面板，该操作面板具有姿势传感器和操作面板通信部，上述姿势传感器的检测结果通过上述操作面板通信部向上述本体控制装置发送，该本体控制装置基于经由上述本体通信部接收到的上述姿势传感器的检测结果控制上述水平旋转驱动部和上述竖直旋转驱动部，所以能够在离开测量装置的位置进行隔离操作。
[0021 ] 而且，根据本发明，由于上述本体控制装置能够以粗控制模式和微控制模式这两种方式控制上述水平旋转驱动部和上述竖直旋转驱动部，上述操作面板具有显示部，该显示部具有触摸面板功能，上述操作面板发出基于上述操作面板的姿势变化的粗控制模式用的控制命令，并基于来自上述操作面板的指示发出微控制用的控制命令，所以在使望远镜部的瞄准方向大致对合的情况下，能够与操作感觉相对应地使操作控制面板移动，通过来自上述操作面板的输入进行微调，能够在提高操作性的同时进行微调。
[0022]而且，根据本发明，由于上述相对角度检测器具有基准位置，检测自该基准位置的相对旋转位移，并作为相对旋转角输出，所以上述相对角度检测器检测的角度在有限的范围内即可，能够使上述相对角度检测器为廉价的检测器。
[0023]而且，根据本发明，由于上述旋转基台具有一体旋转的水平旋转轴，在该水平旋转轴的内部设有检测水平角的水平角编码器，上述望远镜部具有一体旋转的竖直旋转轴，在该竖直旋转轴的内部设有检测竖直角的竖直角编码器，所以测量装置能够小型化。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是本发明的实施例所涉及的测量装置的概略主视图；
图2是相同的测量装置的示意侧视图；
图3是该测量装置的操作控制面板部分的分解立体图；
图4是该测量装置的本体控制装置的框图；
图5是该测量装置的操作控制面板的框图；
图6是该测量装置的操作面板的框图。
【具体实施方式】
[0025]以下，参照附图对本发明的实施例进行说明。
[0026]首先，根据图1、图2对本实施例所涉及的测量装置I的概略进行说明。
[0027]在三脚架2的上端设有校准部3，在该校准部3之上设有操作控制面板4，在该操作控制面板4之上设有旋转基台5。水平旋转轴6从该旋转基台5的下表面伸出，贯通上述操作控制面板4，由上述校准部3支撑并旋转自如。
[0028]上述操作控制面板4由上述水平旋转轴6支撑并旋转自如，上述操作控制面板4也能够相对于上述校准部3、上述旋转基台5自由地旋转。进而，给予了上述操作控制面板4相对于上述水平旋转轴6的旋转所需要的负载转矩。通过对上述操作控制面板4给予比该负载转矩大的旋转力，该操作控制面板4以上述水平旋转轴6为中心旋转，而且，通过除去旋转力，上述操作控制面板4停止在任意的位置上并保持该停止位置。
[0029]另外，对于上述负载转矩，可考虑通过将摩擦部件按压在上述水平旋转轴6上而相对于旋转给予摩擦阻力等。
[0030]而且，在该水平旋转轴6的内部设有作为水平旋转角检测组件的水平角编码器7，该水平角编码器7检测上述旋转基台5相对于上述校准部3的旋转角。
[0031]上述校准部3具有将该校准部3校准成水平的校准机构(未图示)以及倾斜传感器8，上述校准机构基于上述倾斜传感器8的检测结果将上述校准部3校准成水平。
[0032]上述操作控制面板4具有能够以上述水平旋转轴6为中心旋转的旋转操作盘9，和经由水平轴10设在该旋转操作盘9上的操作面板11。该操作面板11能够以上述水平轴10为中心旋转，上述操作面板11与该水平轴10 —体地向高低方向旋转。
[0033]而且，上述操作面板11能够相对于上述旋转操作盘9装卸。例如，上述水平轴10能够相对于上述操作面板11解除连结，通过解除上述水平轴10与上述操作面板11的连结状态，该操作面板11能够从上述旋转操作盘9上取下。
[0034]上述操作面板11具有显示部12，在上述操作面板11的内部设有检测相对于水平的倾斜角的倾斜传感器13。而且，在上述旋转操作盘9的内部设有操作面板旋转角检测器20(参照图3)，该操作面板旋转角检测器20检测上述水平轴10的高低角。另外，上述操作面板旋转角检测器20也可以设在上述操作面板11上。而且，上述倾斜传感器13、上述操作面板旋转角检测器20是检测上述操作面板11的倾斜角或者竖直角的竖直角检测组件。进而，也可以省略上述倾斜传感器13、上述操作面板旋转角检测器20中的某一方。
[0035]上述显示部12为触摸面板，操作信息从该显示部12输入，并且在该显示部12上显示测定结果、测定条件等与测定有关的信息，测定状况，测定方向(望远镜部19的瞄准方向的水平角、高低角、距离)，以及测定方向的图像等。
[0036]在上述旋转基台5的内部设有水平旋转驱动部15。该水平旋转驱动部15使上述旋转基台5以上述水平旋转轴6为中心相对于上述校准部3旋转。在该旋转基台5上垂直地设有架台17，在该架台17上设有具有水平的轴心的竖直旋转轴18。上述望远镜部19经由该竖直旋转轴18安装在上述架台17上并能够旋转。上述架台17内置有竖直旋转驱动部23，上述望远镜部19通过该竖直旋转驱动部23而以上述竖直旋转轴18为中心在竖直方向上旋转。
[0037]上述望远镜部19具备瞄准望远镜21，该瞄准望远镜21具有5°左右的视野角，瞄准测定点。该瞄准望远镜21的瞄准点为由该瞄准望远镜21所具备的十字线(未图示)所示的样子。
[0038]上述望远镜部19内置有摄像部22，能够透过上述瞄准望远镜21对瞄准方向的图像进行拍摄。而且，上述摄像部22作为摄像元件具有CCD、CM0S等传感器，输出数字图像数据。
[0039]上述水平旋转驱动部15、上述竖直旋转驱动部23构成旋转驱动部，该旋转驱动部能够与上述水平旋转驱动部15的水平旋转、上述竖直旋转驱动部23的竖直旋转协同地使上述望远镜部19朝向所希望的方向。
[0040]该望远镜部19内置作为测定部的光波测距仪(EDM)25 (参照图4)，该光波测距仪25的光学系统与上述摄像部22的光学系统是共用的。而且，在上述竖直旋转轴18上设有作为竖直旋转角检测组件的竖直角编码器24，通过该竖直角编码器24检测上述竖直旋转轴18的旋转角、即上述望远镜部19的瞄准光轴的高低角。
[0041]在上述旋转基台5的内部设有本体控制装置14。另外，如果空间上有富裕，该本体控制装置14也可以设在上述校准部3、上述望远镜部19等其它部位。
[0042]上述本体控制装置14基于来自上述操作面板11的操作输入进行上述水平旋转驱动部15以及上述竖直旋转驱动部23的控制，上述光波测距仪25的测距的控制，基于上述水平角编码器7、上述竖直角编码器24的检测结果的水平角、竖直角的测定，和上述摄像部22的图像的获取。
[0043]如图3所示，在上述旋转操作盘9的上表面设有以旋转中心为中心的圆弧状的刻度26，在上述旋转基台5的下表面上与上述刻度26对置的位置设有旋转检测传感器27。另夕卜，也可以是上述刻度26设在旋转基台5的下表面，上述旋转检测传感器27设在上述旋转操作盘9上。
[0044]上述刻度26具有基准位置26a，上述旋转检测传感器27检测以上述基准位置26a为中心的规定范围的旋转角、例如0±10°。因此，上述旋转检测传感器27检测相对于上述旋转基台5的旋转位置(旋转角度)为0±10°的相对旋转角度。上述旋转检测传感器27的检测结果向上述本体控制装置14输入。上述刻度26以及上述旋转检测传感器27构成作为相对角度检测组件的相对角度检测器28。另外，该相对角度检测器28设在上述水平旋转轴6与上述旋转操作盘9之间，检测该旋转操作盘9与上述水平旋转轴6的相对角度变化。
[0045]参照图4、图5对上述测量装置I的控制系统进行说明。
[0046]首先对上述旋转基台5进行说明。
[0047]上述本体控制装置14主要具有本体运算部31，本体储存部32，本体通信部33，马达驱动部34，以及本体电源35。该本体电源35向上述本体运算部31，上述本体储存部32，上述本体通信部33，上述水平旋转驱动部15，以及上述竖直旋转驱动部23等供给电力。
[0048]在上述本体储存部32中收纳有用于控制上述光波测距仪25来进行测距的测距程序，用于基于从上述操作面板11输入的信号对上述水平旋转驱动部15、上述竖直旋转驱动部23进行驱动控制的驱动控制程序，以及控制发送的发送程序等程序。而且，上述驱动控制程序由二种方式的控制程序构成。
[0049]S卩、如后所述，上述驱动控制程序具有粗控制程序以及微控制程序。粗控制程序基于上述操作面板11的动作(位移)对上述水平旋转驱动部15、上述竖直旋转驱动部23进行驱动控制。而且，微控制程序基于从上述显示部12输入的指令对上述水平旋转驱动部15、上述竖直旋转驱动部23进行精细控制。
[0050]上述本体控制装置14控制上述光波测距仪25来进行测距，并且控制上述摄像部22来获取图像。测距结果、获取的图像保存在上述本体储存部32中。
[0051]而且，来自上述水平角编码器7、上述竖直角编码器24、以及上述相对角度检测器28的信号向上述本体控制装置14输入。
[0052]从上述本体运算部31将对上述水平旋转驱动部15、上述竖直旋转驱动部23进行驱动控制的驱动控制命令向上述马达驱动部34输出。该马达驱动部34与上述驱动控制命令相对应地驱动上述水平旋转驱动部15、上述竖直旋转驱动部23。上述本体通信部33在与后述的操作面板通信部42之间进行信号的交接。另外，信号的交接使用无线通信、有线通信等适当的通信手段。
[0053]如上所述，上述操作控制面板4由上述旋转操作盘9和上述操作面板11构成，在上述旋转操作盘9上设有检测上述操作面板11的高低角的上述操作面板旋转角度检测器20，在上述旋转操作盘9与上述旋转基台5之间设有上述相对角度检测器28。而且，在上述旋转操作盘9上设有旋转操作盘通信部37，该旋转操作盘通信部37在与后述的操作面板通信部42之间进行信号的交接，并且在上述旋转操作盘通信部37与上述本体通信部33之间也进行信号的交接。
[0054]上述操作面板11主要具有操作面板运算部39，操作面板储存部41，操作面板通信部42，操作面板电源43，显示部12，倾斜传感器13，以及姿势传感器46。
[0055]另外，作为姿势传感器46，列举出加速度传感器和陀螺仪等。而且，由于该姿势传感器46检测倾斜方向和倾斜角并进行输出，所以该姿势传感器46能够发挥作为竖直旋转检测组件的功能以及作为水平角检测组件的功能。
[0056]在上述操作面板储存部41中收纳有基于上述倾斜传感器13和上述姿势传感器46检测的结果作成操作用命令的程序，以及将命令经由上述操作面板通信部42向上述本体控制装置14发送的发送程序等程序。
[0057]如上所述，上述显示部12为触摸面板，能够从该显示部12输入用于操作上述测量装置I的指示。
[0058]上述倾斜传感器13主要以上述操作面板11安装在了上述旋转操作盘9上的状态检测以上述水平轴10为中心的旋转角(高低角)。基于上述倾斜传感器13的检测结果由上述操作面板运算部39作成操作用的命令，命令经由上述操作面板通信部42向上述本体控制装置14发送。
[0059]而且，在上述操作面板11从上述旋转操作盘9上取下的状态下，上述操作面板运算部39主要基于上述姿势传感器46检测的朝向、倾斜等作成操作用的命令，命令经由上述操作面板通信部42向上述本体控制装置14发送。
[0060]以下对作用进行说明。
[0061]首先，对上述操作面板11安装在了上述旋转操作盘9上的状态下的上述测量装置I的操作进行说明。
[0062]在上述显示部12上显示用于操作上述测量装置I的导引或者操作菜单，也可以从该显示部12给予为了用上述测量装置I进行测定的必要的指示。
[0063]而且，如以下所述，也可以对上述操作面板11直接给予用于使上述测量装置I动作的动作，与所给予的动作相对应地操作该测量装置I。
[0064]在使上述望远镜部19在水平方向上旋转的情况下，使上述操作面板11在水平方向上旋转。
[0065]上述操作控制面板4相对于上述旋转基台5进行相对旋转。相对旋转角由上述相对角度检测器28检测，检测结果向上述本体控制装置14输入。该本体控制装置14驱动上述水平旋转驱动部15，使从上述相对角度检测器28检测的相对旋转角为O。因此，上述旋转基台5多少有些延迟地追随于上述操作控制面板4的旋转，在上述操作控制面板4的旋转停止的状态下，被定位在上述旋转检测传感器27检测到上述基准位置26a的位置(即相对旋转角为O)。
[0066]另外，若与相对角度增大成比例地使追随速度增大，则即使在使上述操作面板11急速旋转的情况下，也防止了上述旋转检测传感器27脱离上述刻度26的检测范围。
[0067]上述旋转基台5相对于上述校准部3的旋转角(以下称为绝对旋转角)由上述水平角编码器7检测，上述旋转基台5定位后的绝对旋转角显示在上述显示部12上。
[0068]通过上述旋转基台5的定位，决定了上述望远镜部19的水平角。
[0069]另外，可以在上述旋转基台5被定位的状态下通过上述显示部12输入将上述水平旋转驱动部15锁定的指示。通过锁定该水平旋转驱动部15，上述操作控制面板4与上述旋转基台5的联动被断开，上述操作控制面板4能够单独旋转。因此，能够使上述操作面板11位于作业者容易操作的位置。
[0070]而且，在解除了上述水平旋转驱动部15的锁定的情况下，上述旋转检测传感器27为不能够检测上述刻度26的状态时，上述本体控制装置14驱动上述水平旋转驱动部15，使上述旋转基台5向规定的方向旋转，进行上述旋转检测传感器27的搜索动作。该旋转检测传感器27在检测到上述基准位置26a的时刻完成搜索动作。
[0071]在决定上述望远镜部19的高低角的情况下，使上述操作面板11以上述水平轴10为中心向要移动上述望远镜部19的方向倾动。上述操作面板11的倾动角由上述操作面板旋转角检测器20检测，检测结果向上述本体控制装置14输入。
[0072]该本体控制装置14基于上述操作面板旋转角检测器20检测的倾动角驱动上述竖直旋转驱动部23。上述倾动角显示在上述显示部12上。而且，由上述摄像部22拍摄到的图像显示在上述显示部12上，能够通过显示的图像判断上述瞄准望远镜21的瞄准状态。
[0073]在预定测定的测定点成为了相对于瞄准位置为规定的范围的状态后，上述操作控制面板4从粗控制模式向微控制模式切换。即、该操作控制面板4从基于该操作面板11的位移的操作向基于来自上述显示部12的指示的操作切换。
[0074]在该显示部12上给予相对于上述望远镜部19的移动方向、移动量的指示，使测定点与瞄准位置相一致。在测定点与瞄准位置相一致的时刻进行测距，瞄准位置的水平角由上述水平角编码器7测定，瞄准位置的高低角由上述竖直角编码器24测定。
[0075]接着，对上述操作面板11从上述旋转操作盘9上取下后的状态下的上述测量装置I的操作进行说明。
[0076]从上述旋转操作盘9上取下后的状态下的上述粗控制基于上述姿势传感器46检测的方向、倾斜执行。
[0077]基于上述姿势传感器46检测的方向、倾斜量，由上述操作面板运算部39作成用于使上述望远镜部19动作的水平驱动命令和高低驱动命令。而且，上述姿势传感器46检测各个时刻的方向的变化量和倾斜角的变化量，上述水平驱动命令和高低驱动命令基于相对的变化量作成。上述水平驱动命令和高低驱动命令由上述操作面板通信部42向上述本体控制装置14发送。
[0078]上述水平驱动命令和高低驱动命令由上述本体通信部33接收，上述本体运算部31基于上述水平驱动命令和高低驱动命令对上述水平旋转驱动部15和上述竖直旋转驱动部23进行驱动控制。
[0079]因此，通过作业者将上述操作面板11向要移动上述望远镜部19的方向移动，上述望远镜部19追随于上述操作面板11的动作而在水平方向、高低方向上旋转。
[0080]另外，上述姿势传感器46检测的结果也可以向上述本体控制装置14发送，由上述本体运算部31作成上述水平驱动命令和高低驱动命令。
[0081]在上述预定测定的测定点成为相对于瞄准位置为规定的范围的状态后，控制模式从粗控制模式向微控制模式切换。即、控制模式从基于该操作面板11的位移的操作向基于来自上述显示部12的指示的操作切换。
[0082]基于上述姿势传感器46的检测结果的命令作成停止，来自上述显示部12的指示作为控制命令从上述操作面板通信部42向上述本体控制装置14发送。
[0083]表示猫准状态的图像显示在上述显示部12上,在该显示部12上发出相对于上述望远镜部19的移动方向、移动量的指示，使测定点与瞄准位置相一致。在测定点与瞄准位置相一致的时刻进行测距，瞄准位置的水平角由上述水平角编码器7测定，瞄准位置的高低角由上述竖直角编码器24测定。
[0084]如上所述，由于在使上述望远镜部19瞄准测定点的情况下，通过对上述操作面板11向要移动上述望远镜部19的方向给予位移来进行上述望远镜部19的操作。所以操作感觉和该望远镜部19的动作相对应，操作性提高。
【权利要求】
1.一种测量装置，具有测定部，其中，具备设成能够相对于上述测定部以竖直轴心为中心旋转的操作控制面板，和检测该操作控制面板与上述测定部的相对角度的相对角度检测组件，上述操作控制面板基于上述相对角度检测组件检测的上述相对角度发出用于使上述测定部相对旋转的控制命令。
2.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，上述操作控制面板还具备能够以水平轴心为中心旋转的操作面板，该操作面板具有竖直旋转角检测组件，基于该竖直旋转角检测组件检测的竖直角向上述测量装置发出用于竖直旋转的控制命令。
3.如权利要求1或2所述的测量装置，其特征在于，上述操作面板能够装卸，该操作面板具有姿势传感器，基于该姿势传感器的检测结果向上述测量装置发出用于水平旋转、竖直旋转的控制命令。
4.如权利要求2所述的测量装置，其特征在于，上述操作面板具有显示部，该显示部具有触摸面板功能，上述操作面板发出基于上述操作面板的姿势变化的粗控制模式用的控制命令，并基于来自上述操作面板的指示作为微控制模式用的控制命令发出。
5.如权利要求3所述的测量装置，其特征在于，上述操作面板具有显示部，该显示部具有触摸面板功能，上述操作面板发出基于上述操作面板的姿势变化的粗控制模式用的控制命令，并基于来自上述操作面板的指示作为微控制模式用的控制命令发出。
6.一种测量装置，具备:具有校准功能的校准部，设有望远镜部的旋转基台，设成能够相对于该旋转基台水平旋转的操作控制面板，使上述旋转基台水平旋转的水平旋转驱动部，以及控制该水平旋转驱动部的本体控制装置，上述操作控制面板具有检测相对于上述旋转基台的相对旋转角的相对角度检测器，上述本体控制装置基于上述相对角度检测器检测的相对旋转角控制上述水平旋转驱动部，使上述旋转基台水平旋转。
7.如权利要求6所述的测量装置，其特征在于，上述旋转基台具备沿竖直方向支撑并能够旋转的上述望远镜部，和能够使该望远镜部在竖直方向上旋转的竖直旋转驱动部，上述操作控制面板具备能够相对于上述旋转基台水平旋转的旋转操作盘，能够在竖直方向上旋转地设在该旋转操作盘上的操作面板，以及检测该操作面板的竖直角的竖直角检测组件，上述本体控制装置基于上述竖直角检测组件检测的竖直角控制上述竖直旋转驱动部，使上述望远镜部竖直旋转。
8.如权利要求7所述的测量装置，其特征在于，上述旋转基台具有本体通信部，上述操作控制面板具备能够装卸的上述操作面板，该操作面板具有姿势传感器和操作面板通信部，上述姿势传感器的检测结果通过上述操作面板通信部向上述本体控制装置发送，该本体控制装置基于经由上述本体通信部接收到的上述姿势传感器的检测结果控制上述水平旋转驱动部和上述竖直旋转驱动部。
9.如权利要求7或8所述的测量装置，其特征在于，上述本体控制装置能够以粗控制模式和微控制模式这两种方式控制上述水平旋转驱动部和上述竖直旋转驱动部，上述操作面板具有显示部，该显示部具有触摸面板功能，上述操作面板发出基于上述操作面板的姿势变化的粗控制模式用的控制命令，并基于来自上述操作面板的指示发出微控制用的控制命令。
10.如权利要求7所述的测量装置，其特征在于，上述相对角度检测器具有基准位置，检测自该基准位置的相对旋转位移，并作为相对旋转角输出。
11.如权利要求7或8所述的测量装置，其特征在于，上述旋转基台具有一体旋转的水平旋转轴，在该水平旋转轴的内部设有检测水平角的水平角编码器，上述望远镜部具有一体旋转的竖直旋转轴，在该竖直旋转轴的内部设有检测竖直角的竖直角编码器。
12.如权利要求9所述的测量装置，其特征在于，上述旋转基台具有一体旋转的水平旋转轴，在该水平旋转轴的内部设有检测水平角的水平角编码器，上述望远镜部具有一体旋转的竖直旋转轴 ，在该竖直旋转轴的内部设有检测竖直角的竖直角编码器。
【文档编号】G01C3/00GK104048641SQ201410094489
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年3月14日 优先权日:2013年3月15日
【发明者】熊谷薰, 古平纯一 申请人:株式会社拓普康