一种用于测试锚杆冲击载荷的试验台及测试方法
【专利摘要】本发明涉及矿山支护【技术领域】，具体涉及了一种用于测试锚杆冲击载荷的试验台及测试方法。该试验台包括用于矿山支护的锚杆，还包括工作测试台、驱动装置、冲击装置和角度编码器，所述锚杆锚固于工作测试台的钻孔模型内，所述驱动装置用于驱动冲击装置，使冲击装置获得初始能量，所述冲击装置用于瞬时撞击安装锚杆托盘的冲击梁，以对锚杆施加沿其轴线方向的冲击载荷，所述角度编码器用于测试所述冲击装置的摆动角度，实现在实验室内模拟锚杆支护工作状态，围岩瞬时破坏释放能量时锚杆承受冲击载荷，并且准确有效地测试出锚杆承受的冲击载荷，而且可对锚杆变形部位进行剖切观察。
【专利说明】一种用于测试锚杆冲击载荷的试验台及测试方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及矿山支护【技术领域】，尤其涉及一种用于测试锚杆冲击载荷的试验台及 测试方法。
【背景技术】
[0002] 目前，锚杆支护已成为煤矿巷道安全高效的主要支护方式，在我国煤矿巷道中得 到大面积推广应用。锚杆支护是将锚杆锚固于煤岩体内，拧紧杆尾螺母，对围岩施加预应 力，约束巷道围岩的变形离层、碎胀与滑移错动。
[0003] 煤矿巷道围岩结构、岩层性质及应力条件非常复杂，大量处于采掘动压影响和地 质构造影响范围内的巷道，围岩内部应力集聚到一定程度时突然释放，巷道围岩结构瞬时 遭到破坏同时对巷道支护体造成冲击。在采用锚杆支护的此类具有冲击倾向的煤岩层巷道 内，围岩瞬时破坏释放的能量，通过锚杆托盘和杆尾螺母沿轴向传递至锚杆杆体，使锚杆承 受轴向冲载荷，杆体短时间内发生大变形，导致锚杆的承载力降低。研究锚杆支护过程承受 冲击载荷时的力学性能，对深化锚杆支护机理研究、提高高应力冲击巷道锚杆支护可靠性 和保证工程安全具有重要意义。
[0004] 研究锚杆工作过程中承受冲击载荷时力学性能的方法主要有两大类：井下试验与 实验室试验。
[0005] 井下试验主要测试锚杆的轴向受力，只能反映锚杆在围岩变形过程中受到拉伸、 弯曲、剪切等各种外力综合作用下形成的轴向应力或轴向载荷，无法测试围岩瞬时破坏释 放能量时，锚杆承受的冲击载荷，也不能测试锚杆受到冲击载荷作用时的变形。此外，由于 井下特殊的环境，一些先进的监测方法与仪器的应用也受到限制，而且能够监测的锚杆数 量有限，代表性不足。
[0006] 实验室试验目前主要进行锚杆杆体材料试件的冲击试验，虽然测试的数据准确， 能够反映锚杆材料的抗冲击性能。但是，室内试验只根据试验标准，对锚杆加工的试件直接 进行冲击试验，无法模拟实际支护状态的锚杆在围岩瞬时破坏释放能量时承受的冲击载荷 和变形。
[0007] 因此，针对以上不足，需要一种能够在实验室内模拟锚杆支护巷道围岩过程中，围 岩瞬时破坏释放能量对锚杆施加冲击载荷的试验台及应用该试验台准确有效地测试出锚 杆承受的冲击载荷的方法。
【发明内容】
[0008] (一）要解决的技术问题
[0009] 本发明要解决的技术问题是提供一种用于测试锚杆冲击载荷的试验台及测试方 法，该试验台使得能够在实验室内模拟锚杆支护巷道围岩过程中，围岩瞬时破坏释放能量 对锚杆施加冲击载荷，并且准确有效地测试出锚杆承受的冲击载荷，而且可对锚杆在冲击 载荷作用下的变形进行剖切观察。
[0010] (二）技术方案
[0011] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于测试锚杆冲击载荷的试验台包括用 于矿山支护的锚杆，该试验台还包括工作测试台、驱动装置、冲击装置和角度编码器，所述 锚杆锚固于工作测试台的钻孔模型内，所述驱动装置用于驱动冲击装置，使所述冲击装置 获得初始能量，所述冲击装置用于瞬时对锚杆施加沿其轴线方向的冲击载荷，所述角度编 码器用于测试所述冲击装置的摆动角度。
[0012] 其中，所述驱动装置包括电动机、电磁离合器、减速器、减速器滑座和减速器托箱， 所述减速器通过减速器托箱安装于减速器滑座的导轨上，所述电动机安装于所述减速器的 输入端，所述减速器的输出端通过电磁离合器与冲击装置连接，用于驱动所述冲击装置，使 冲击装置获得初始能量。
[0013] 其中，所述冲击装置包括摆锤、摆臂和摆锤滑座，所述摆锤滑座安装于所述钻孔模 型上方的滑轨上，所述减速器的输出端转动穿设于摆锤滑座且与摆臂固定，用于摆升所述 摆臂远离锚杆，所述摆臂上连接有摆锤，所述摆锤用于在摆动至最低点处时沿平行于锚杆 轴线方向撞击所述冲击梁，以对所述锚杆施加沿其轴线方向的冲击载荷。
[0014] 其中，所述摆锤通过所述减速器输出端上的角度编码器测试其摆动角度。
[0015] 其中，所述摆锤的数量为两个，且两个所述摆锤分别通过摆臂位于摆锤滑座的两 侧。
[0016] 其中，所述锚杆的钻孔模型外露端通过托盘、螺母锁紧固定于冲击梁上，且所述冲 击梁上还设有与摆锤对应设置的冲击砧块。
[0017] 其中，还包括锁紧油缸、缓冲油缸，所述缓冲油缸沿平行于锚杆轴线的方向安装于 摆锤滑座上，通过顶推摆锤滑座使摆锤滑座沿滑轨滑动，并带动减速器托箱沿导轨滑动，所 述锁紧油缸沿垂直于锚杆轴线的方向安装于摆锤滑座上。
[0018] 其中，所述锚杆一端通过锚固剂与钻孔模型的煤岩体物理模型孔壁粘结，锚杆的 钻孔模型外露端通过托盘、螺母锁紧固定于冲击梁上。
[0019] 一种用于测试锚杆冲击载荷的试验台的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
[0020] S1、将待测的锚杆一端锚固于工作测试台的钻孔模型内；
[0021] S2、启动驱动装置，使冲击装置摆升至一定高度，以获得初始势能；
[0022] S3、关闭驱动装置，使冲击装置自由下摆并瞬时对锚杆施加沿其轴线方向的冲击 载荷；
[0023] S4、冲击后的冲击装置自由摆升至一定高度，形成冲击后势能；
[0024] S5、通过角度编码器分别测试冲击装置冲击前后的摆动角度，并根据初始势能与 冲击后势能的差值测得锚杆的冲击载荷。
[0025] 其中，在步骤S1中，将待测的锚杆一端锚固于工作测试台的钻孔模型内，锚杆的 钻孔模型外露端通过托盘、螺母锁紧固定于冲击梁上，并拧紧螺母施加预紧力，通过缓冲油 缸准确定位摆锤撞击冲击梁的冲击点，并吸收摆锤撞击冲击梁时产生的反向冲击力，通过 其液压系统安装的直动式溢流阀卸荷，降低反向冲击力导致的系统增压，以对液压系统进 行保护；而且，根据锚杆轴向变形量，通过缓冲油缸顶推作用于摆锤滑座，以带动摆锤滑座 沿滑轨滑动及减速器托箱沿导轨滑动，使摆锤在自由下垂状态时贴紧冲击梁上的冲击砧块 表面；通过锁紧油缸将冲击装置锁紧在冲击加载的准确位置；
[0026] 在步骤S2中，通过电动机驱动减速机，经电磁离合器转动摆臂以摆升摆锤，使摆 锤摆升至一定高度获得初始势能，且控制电动机调整摆锤的初始摆升角度，以改变摆锤获 得的初始势能；
[0027] 在步骤S3中，瞬间松开离合器，使摆锤下摆并在最低点处沿平行于锚杆轴线的方 向撞击冲击梁，摆锤的冲击载荷传递给锚杆托盘后，经螺母沿锚杆轴线的方向作用于锚杆 的杆体；
[0028] 在步骤S4中，摆锤在撞击冲击梁后自由摆升至一定高度，形成冲击后势能；
[0029] 在步骤S5中，利用角度编码器记录冲击前后摆锤的摆升角度，并根据摆锤撞击冲 击梁前后的势能变化以测定锚杆的冲击载荷。
[0030] (三）有益效果
[0031] 本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明用于测试锚杆冲击载荷的试验 台实现在实验室内模拟锚杆支护巷道围岩过程中，围岩瞬时破坏释放能量对锚杆施加冲击 载荷，并且准确有效地测试出锚杆承受的冲击载荷，而且可对锚杆在冲击载荷作用下的变 形进行剖切观察，为锚杆支护理论研究和复杂应力条件下的锚杆支护设计提供依据，对深 化锚杆支护机理研究、提高锚杆支护可靠性和保证工程安全具有重要意义。
【专利附图】
【附图说明】
[0032] 图1为本发明实施例用于测试锚杆冲击载荷的试验台的立体图；
[0033] 图2为本发明实施例用于测试锚杆冲击载荷的试验台的剖视图。
[0034] 其中，2 :工作测试台；5 :锚杆；8 :冲击装置；20 :驱动装置；62 :冲击梁；81 :摆锤； 82 ;摆臂；83 :摆锤滑座；84 :锁紧油缸；85 :缓冲油缸；93 :煤岩体物理模型；107 :角度编码 器；201 :电动机；202 :电磁离合器；203 :减速器；204 :减速器滑座；205 :减速器托箱。
【具体实施方式】
[0035] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于 说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
[0036] 在本发明的描述中，除非另有说明，"多个"的含义是两个或两个以上；术语"上"、 "下"、"左"、"右"、"内"、"外"、"前端"、"后端"、"头部"、"尾部"等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对 本发明的限制。此外，术语"第一"、"第二"、"第三"等仅用于描述目的，而不能理解为指示 或暗示相对重要性。
[0037] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相 连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可 以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本 领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0038] 如图1-2所示，本发明提供的一种用于测试锚杆冲击载荷的试验台包括用于矿山 支护的锚杆5,该试验台还包括工作测试台2、驱动装置20、冲击装置8和角度编码器107， 锚杆5锚固于工作测试台2的钻孔模型内，使冲击装置8获得初始能量，冲击装置8用于瞬 时对锚杆5施加沿其轴线方向的冲击载荷，角度编码器107用于测试冲击装置8的摆动角 度。
[0039] 为了实现自动化控制，该试验台的驱动装置20包括电动机201、电磁离合器202、 减速器203、减速器滑座204和减速器托箱205，减速器203通过减速器托箱205安装于减速 器滑座204的导轨上，可在导轨上直线滑动。电动机201安装于减速器203的输入端，电动 机201为减速器203提供动力支持，优选地，减速器203为双涡轮减速机；而且，减速器203 的输出端通过电磁离合器202与冲击装置8连接，用于驱动冲击装置8远离锚杆5。
[0040] 相应地，冲击装置8包括摆锤81、摆臂82和摆锤滑座83,摆锤滑座83安装于钻孔 模型上方的滑轨上，摆锤滑座83可在滑轨上直线滑动，减速器203的输出端转动穿设于摆 锤滑座83,当摆锤滑座83在滑轨上直线滑动时可带动减速器203沿减速器滑座204的导 轨同步直线滑动；而且，减速器203的输出端与摆臂82固定，用于摆升摆臂82远离锚杆5， 同时，摆臂82上连接有摆锤81，并带动摆锤81摆动至一定高度。瞬时松开电磁离合器202 以使摆锤81下摆，摆锤81用于在摆动至最低点处时沿平行于锚杆5轴线方向撞击冲击梁 62,以对锚杆5施加沿其轴线方向的冲击载荷。
[0041] 其中的锚杆5的钻孔模型外露端通过托盘、螺母锁紧固定于冲击梁62上，且冲击 梁62上还设有与摆锤81对应设置的冲击砧块。
[0042] 而且，控制电动机201调整摆锤81的初始摆升角度，可以改变摆锤81获得的初始 势能，进而调整冲击载荷。摆锤81在撞击冲击梁62前后，通过减速器203输出端上的角度 编码器107测试其摆动角度。摆动角度包括冲击前摆锤81摆升至一定高度时的摆角及冲 击后摆锤81自由回摆至一定高度的摆角。
[0043] 优选地，摆锤81的数量为两个，且两个摆锤81分别通过摆臂82位于摆锤滑座83 的两侧。
[0044] 此外，该试验台还包括锁紧油缸84、缓冲油缸85,锁紧油缸84沿垂直于锚杆5轴 线的方向安装于摆锤滑座83上，用于将冲击装置8锁紧在冲击加载的准确位置，缓冲油缸 85沿平行于锚杆5轴线的方向安装于摆锤滑座83上，通过顶推摆锤滑座83使摆锤滑座83 沿滑轨滑动，并带动减速器托箱205沿导轨滑动，以准确定位冲击位置，吸收摆锤81撞击冲 击梁62时产生的反向冲击力；施加冲击载荷前，通过推移摆锤滑座83以准确定位冲击点， 缓冲油缸85可有效吸收摆锤81撞击冲击梁62时产生的反向冲击力，并通过液压系统安装 的直动式溢流阀卸荷，降低反向冲击力导致的系统增压，对液压系统进行有效保护。
[0045] 可根据锚杆5轴向变形量，缓冲油缸85顶推摆锤滑座83并带动减速器托箱205 沿各自导轨直线移动，使摆锤81在自由下垂状态时，摆锤81冲击端面贴紧冲击梁62上的 冲击砧块表面，保证了摆锤81在最低点位置撞击冲击梁62,并使摆锤81获得的初始势能全 部转化为动能以实现瞬时实施冲击。
[0046] 该试验台的冲击机构采用多重闭锁，保证了操作人员和设备安全。缓冲油缸与钻 台复位油缸间相互闭锁，锚杆5安装时，冲击机构不能启动；冲击机构使用的失电型电磁离 合器，使冲击机构在非工作状态下闭锁，摆锤81不能自由摆动。
[0047] 此外，为了保证测试数据的真实性，锚杆5通过锚固剂与钻孔模型的煤岩体物理 模型93粘结。
[0048] 进一步地，煤岩体物理模型93优选为真实的煤或岩石，此外，煤岩体物理模型93 也可为与煤、岩石相似的其他工程材质制成的钻孔模型；锚固剂是由不饱和聚酯树脂、固化 齐IJ、促进剂和其它辅料，按一定比例配制而成的粘稠状锚固粘接材料，由聚酯薄膜分割包装 呈圆柱状药卷，具有搅拌后常温固化快，粘接强度高，锚固力可靠和耐久力好等优良性能， 确保测试数据的真实性。
[0049] 本发明还提供一种用于测试锚杆冲击载荷的试验台的测试方法，包括如下步骤：
[0050] S1、将待测的锚杆一端锚固于工作测试台的钻孔模型内；
[0051] S2、启动驱动装置，使冲击装置摆升至一定高度，以获得初始势能；
[0052] S3、关闭驱动装置，使冲击装置瞬时对锚杆施加沿其轴线方向的冲击载荷；
[0053] S4、冲击后的冲击装置自由摆升至一定高度，形成冲击后势能；
[0054] S5、通过角度编码器分别测试冲击装置冲击前后的摆动角度，并根据初始势能与 冲击后势能的差值测得锚杆所吸收的冲击能量。
[0055] 其中，在步骤S1中，将待测的锚杆一端锚固于工作测试台的钻孔模型内，锚杆的 钻孔模型外露端通过托盘、螺母锁紧固定于冲击梁上，并拧紧螺母施加预紧力，通过缓冲油 缸准确定位摆锤撞击冲击梁的冲击点，并吸收摆锤撞击冲击梁时产生的反向冲击力，通过 其液压系统安装的直动式溢流阀卸荷，降低反向冲击力导致的系统增压，以对液压系统进 行保护；而且，根据锚杆轴向变形量，通过缓冲油缸顶推作用于摆锤滑座，以带动摆锤滑座 沿滑轨滑动及减速器托箱沿导轨滑动，使摆锤在自由下垂状态时贴紧冲击梁上的冲击砧块 表面；通过锁紧油缸将冲击装置锁紧在冲击加载的准确位置；
[0056] 在步骤S2中，通过电动机驱动减速机，经电磁离合器转动摆臂以摆升摆锤，使摆 锤摆升至一定高度获得初始势能，且控制电动机调整摆锤的初始摆升角度，以改变摆锤获 得的初始势能；
[0057] 在步骤S3中，瞬间松开离合器，使摆锤下摆并在最低点处沿平行于锚杆轴线的方 向撞击冲击梁，摆锤的冲击载荷传递给锚杆托盘后，经螺母沿锚杆轴线的方向作用于锚杆 的杆体；
[0058] 在步骤S4中，摆锤在撞击冲击梁后自由摆升至一定高度，形成冲击后势能；
[0059] 在步骤S5中，利用角度编码器记录冲击前后摆锤的摆升角度，并根据摆锤撞击冲 击梁前后的势能变化测定锚杆的冲击载荷。
[0060] 综上所述，本发明用于测试锚杆冲击载荷的试验台实现在实验室内模拟锚杆在具 有冲击倾向的煤炭层巷道内，围岩瞬时破坏释放能量时锚杆的受力状态；并且准确有效地 测试出锚杆承受的冲击载荷，而且可对锚杆变形部位进行剖切观察，为锚杆支护理论研究 和复杂应力条件下的锚杆支护设计提供依据，对深化锚杆支护机理研究、提高锚杆支护可 靠性和保证工程安全具有重要意义。
[0061] 本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发 明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选 择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员 能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【权利要求】
1. 一种用于测试锚杆冲击载荷的试验台，包括用于矿山支护的锚杆（5)，其特征在于， 还包括工作测试台（2)、驱动装置（20)、冲击装置（8)和角度编码器（107)，所述锚杆（5)锚 固于工作测试台（2)的钻孔模型内，所述驱动装置（20)用于驱动冲击装置（8)，使所述冲击 装置（8)获得初始能量，所述冲击装置（8)用于瞬时对锚杆（5)施加沿其轴线方向的冲击 载荷，所述角度编码器（107)用于测试所述冲击装置（8)的摆动角度。
2. 根据权利要求1所述的用于测试锚杆冲击载荷的试验台，其特征在于，所述驱动装 置（20)包括电动机（201)、电磁离合器（202)、减速器（203)、减速器滑座（204)和减速器托 箱（205)，所述减速器（203)通过减速器托箱（205)安装于减速器滑座（204)的导轨上，所 述电动机（201)安装于所述减速器（203)的输入端，所述减速器（203)的输出端通过电磁 离合器（202)与冲击装置（8)连接，用于驱动所述冲击装置（8)，使所述冲击装置（8)获得 初始能量。
3. 根据权利要求2所述的用于测试锚杆冲击载荷的试验台，其特征在于，所述冲击装 置（8)包括摆锤（81)、摆臂（82)和摆锤滑座（83)，所述摆锤滑座（83)安装于所述钻孔模 型上方的滑轨上，所述减速器（203)的输出端转动穿设于摆锤滑座（83)且与摆臂（82)固 定，用于摆升所述摆臂（82)，所述摆臂（82)上连接有摆锤（81)，所述摆锤（81)用于在摆动 至最低点处时沿平行于锚杆（5)轴线方向撞击所述冲击梁￠2)，以对所述锚杆（5)施加沿 其轴线方向的冲击载荷。
4. 根据权利要求3所述的用于测试锚杆冲击载荷的试验台，其特征在于，所述摆锤 (81)通过所述减速器（203)输出端上的角度编码器（107)测试其摆动角度。
5. 根据权利要求4所述的用于测试锚杆冲击载荷的试验台，其特征在于，所述摆锤 (81)的数量为两个，且两个所述摆锤（81)分别通过摆臂（82)位于摆锤滑座（83)的两侧。
6. 根据权利要求5所述的用于测试锚杆冲击载荷的试验台，其特征在于，所述锚杆（5) 的钻孔模型外露端通过托盘、螺母锁紧固定于冲击梁（62)上，且所述冲击梁（62)上还设有 与摆锤（81)对应设置的冲击站块。
7. 根据权利要求6所述的用于测试锚杆冲击载荷的试验台，其特征在于，还包括锁紧 油缸（84)、缓冲油缸（85)，所述缓冲油缸（85)沿平行于锚杆（5)轴线的方向安装于摆锤滑 座（83)上，通过顶推摆锤滑座（83)使摆锤滑座（83)沿滑轨滑动，并带动减速器托箱（205) 沿导轨滑动，所述锁紧油缸（84)沿垂直于锚杆（5)轴线的方向安装于摆锤滑座（83)上。
8. 根据权利要求1所述的用于测试锚杆冲击载荷的试验台，其特征在于，所述锚杆（5) 一端通过锚固剂与钻孔模型的煤岩体物理模型（93)孔壁粘结，锚杆（5)的钻孔模型外露端 通过托盘、螺母锁紧固定于冲击梁（62)上。
9. 一种根据权利要求1-8中任一项所述的用于测试锚杆冲击载荷的试验台的测试方 法，其特征在于，包括如下步骤： 51、 将待测的锚杆一端锚固于工作测试台的钻孔模型内； 52、 启动驱动装置，使冲击装置摆升至一定高度，以获得初始势能； 53、 关闭驱动装置，使冲击装置瞬时对锚杆施加沿其轴线方向的冲击载荷； 54、 冲击后的冲击装置自由摆升至一定高度，形成冲击后势能； 55、 通过角度编码器分别测试冲击装置冲击前后的摆动角度，并根据初始势能与冲击 后势能的差值测得锚杆所吸收的冲击能量。
10.根据权利要求9所述的测试方法，其特征在于， 在步骤S1中，将待测的锚杆一端锚固于工作测试台的钻孔模型内，锚杆的钻孔模型外 露端通过托盘、螺母锁紧固定于冲击梁上，并拧紧螺母施加预紧力，通过缓冲油缸准确定位 摆锤撞击冲击梁的冲击点，并吸收摆锤撞击冲击梁时产生的反向冲击力，通过其液压系统 安装的直动式溢流阀卸荷，降低反向冲击力导致的系统增压，以对液压系统进行保护；而 且，根据锚杆轴向变形量，通过缓冲油缸顶推作用于摆锤滑座，以带动摆锤滑座沿滑轨滑动 及减速器托箱沿导轨滑动，使摆锤在自由下垂状态时贴紧冲击梁上的冲击砧块表面；通过 锁紧油缸将冲击装置锁紧在冲击加载的准确位置； 在步骤S2中，通过电动机驱动减速机，经电磁离合器转动摆臂以摆升摆锤，使摆锤摆 升至一定高度获得初始势能，且控制电动机调整摆锤的初始摆升角度，以改变摆锤获得的 初始势能； 在步骤S3中，瞬间松开离合器，使摆锤下摆并在最低点处沿平行于锚杆轴线的方向 撞击冲击梁，摆锤的冲击载荷传递给锚杆托盘后，经螺母沿锚杆轴线的方向作用于锚杆杆 体； 在步骤S4中，摆锤在撞击冲击梁后自由摆升至一定高度，形成冲击后势能； 在步骤S5中，利用角度编码器记录冲击前后摆锤的摆升角度，并根据摆锤撞击冲击梁 前后的势能变化测定锚杆的冲击载荷。
【文档编号】G01N3/30GK104111201SQ201410306755
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月30日 优先权日:2014年6月30日
【发明者】康红普, 杨景贺, 林健, 吴拥政, 吕华文, 高富强, 邵培森 申请人:天地科技股份有限公司