托盘装载辅助设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种托盘装载辅助设备，用于辅助电能表自动化检测系统中的托盘装载电能表，包括驱动装置、传动装置、摆动装置、拨动装置以及导轨；所述驱动装置用于提供驱动力；所述传动装置用于传输所述驱动力并控制所述摆动装置摆动；所述摆动装置与所述导轨连接；所述拨动装置沿所述导轨的长度方向设置于导轨上，所述拨动装置用于与托盘的弹簧手指接触；所述导轨在所述摆动装置的控制下控制所述拨动装置随所述导轨往复运动，进而控制所述弹簧手指的收放。上述托盘装载辅助设备能够自动控制弹簧手指的收放从而控制托盘装载腔的大小变化，进而实现对电能表的安装以及定位且有利于自动化的实现。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电能表自动化检定【技术领域】，特别是涉及一种托盘装载辅助设备。 托盘装载辅助设备
【背景技术】
[0002] 随着技术的进步，电能表的检定实现了从手工检定到自动化检定的转变。在电能 表自动化检定系统中，为提高对电能表定位的精准度，新的托盘带有弹簧手指。弹簧手指被 弹簧拉着使得托盘装载腔的尺寸小于电能表的外壳尺寸。如果电能表在托盘装载腔内则电 能表会被夹紧从而使得电能表不会晃动，定位精度较高。但是当托盘的弹簧手指在初始化 时，托盘装载腔的尺寸小于电能表的外壳尺寸，电能表是放不进去的，需要手动托盘的弹簧 手指拨动，拉大托盘装载腔的尺寸方可进行电能表的装载。这种操作方式不方便且不利于 实现自动化的实现。
【发明内容】
[0003] 基于此，有必要针对上述问题，提供一种自动控制托盘装载腔大小以辅助电能表 自动化检测系统中的托盘装载电能表的托盘装载辅助设备。
[0004] -种托盘装载辅助设备，用于辅助电能表自动化检测系统中的托盘装载电能表， 包括驱动装置、传动装置、摆动装置、拨动装置、导轨以及定位装置；所述定位装置用于与托 盘进行定位；所述驱动装置用于提供驱动力；所述传动装置用于传输所述驱动力并控制所 述摆动装置摆动；所述摆动装置与所述导轨连接；所述拨动装置沿所述导轨的长度方向设 置于导轨上，所述拨动装置用于与托盘的弹簧手指接触；所述导轨在所述摆动装置的控制 下控制所述拨动装置随所述导轨往复运动，进而控制所述弹簧手指的收放。
[0005] 在其中一个实施例中，所述驱动装置包括第一气缸；所述传动装置包括滑座以及 伸缩杆；所述滑座分别与所述第一气缸和所述伸缩杆连接；所述摆动装置包括摆动连杆和 旋转结构；所述旋转结构连接于所述摆动连杆的中间位置；所述伸缩杆连接于所述摆动连 杆的一端；所述摆动连杆在所述伸缩杆的控制下绕所述旋转结构进行摆动；所述导轨包括 并行设置的第一导轨和第二导轨；所述第一导轨的一端、所述第二导轨的一端分别与所述 摆动连杆连接且对称设置于所述旋转结构的两侧；所述拨动装置包括第一拨动叉；所述第 一导轨上第一拨动叉的数量、所述第二导轨上第一拨动叉的数量与所述托盘对应位置处的 弹簧手指的数量相同且 对应。
[0006] 在其中一个实施例中，所述托盘为单相托盘，所述第一导轨和所述第二导轨上均 设置有三个第一拨动叉，且所述第一拨动叉与所述单相托盘上的弹簧手指一一对应。
[0007] 在其中一个实施例中，所述第一拨动叉包括第一拨动部、第二拨动部以及连接部， 所述连接部用于与所述导轨连接，所述第一拨动部和所述第二拨动部分别连接于所述连接 部的两端，且沿所述导轨对称分布；所述第一拨动部和所述第二拨动部的距离与所述托盘 上同侧相邻的两个弹簧手指的间距相等。
[0008] 在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括第二气缸和第三气缸；所述拨动装置 还包括第二拨动叉，所述第二拨动叉为两个，用于与托盘的弹簧手指接触；所述第二气缸、 所述第三气缸分别与一第二拨动叉连接，用于控制所述弹簧手指的收放；所述第二拨动叉 与所述第一导轨两端部的第一拨动叉并列设置且空间垂直于所述第一导轨。
[0009] 在其中一个实施例中，所述第二拨动叉包括第一拨动部、第二拨动部以及连接部， 所述连接部与所述第一气缸或所述第二气缸连接；所述第一拨动部和所述第二拨动部分别 连接于所述连接部的两端；所述第一拨动部和所述第二拨动部之间的间距与所述托盘同侧 相邻的两个弹簧手指的间距相等；所述第一拨动部设置于所述第一导轨和所述第二导轨之 间，所述第二拨动部设置于所述第二导轨上远离所述第一导轨的一侧，所述第一拨动部为 直叉，所述第二拨动部为曲叉。
[0010] 在其中一个实施例中，还包括限位装置，所述限位装置包括第一限位单元和第二 限位单元，所述第一限位单元设置于所述摆动连杆的一端且与所述摆动连杆保持预设间 距，所述第一限位单元用于限定所述摆动连杆的摆动范围；所述第二限位单元设置于所述 第二拨动叉上与第二气缸相对的一侧，且与第二拨动叉保持预设间距。
[0011] 在其中一个实施例中，还包括安装板，所述驱动装置、所述传动装置以及所述摆动 装置设置于所述安装板的一面，所述拨动装置以及所述导轨设置于所述安装板的另一面； 所述安装板通过所述定位装置与所述托盘进行定位。
[0012] 在其中一个实施例中，还包括顶升装置；所述顶升装置与所述安装板连接，用于调 节所述安装板的位置高度。
[0013] 在其中一个实施例中，所述顶升装置包括气缸、导轴、第一连接板、第二连接板、安 装连接座以及调节件，还包括加固连接块；所述气缸通过所述第一连接板、所述第二连接板 与所述调节件连接；所述导轴通过所述第一连接板、所述第二连接板与所述安装连接座连 接；所述加固连接件设置于所述第一连接板和第二连接板间的导轴上。
[0014] 上述托盘装载辅助设备，驱动装置提供驱动力并在传动装置的传送作用下控制摆 动装置的摆动，进而通过与之连接的导轨控制拨动装置的往复运动。拨动装置与托盘上的 弹簧手指接触，可以控制弹簧手指随之运动，实现对弹簧手指的收放控制，进而控制托盘装 载腔的大小随弹簧手指的收放而随之发生变化。这样，在装载电能表时，托盘装载辅助装置 自动控制弹簧手指将托盘装载腔拉大，方便电能表的安装。待电能表装入托盘后，托盘装载 辅助设备释放对弹簧手指的控制，弹簧手指回复到原始收缩尺寸使得托盘装载腔自动回复 到初始尺寸实现对被装入的电能表的定位控制。上述托盘装载辅助设备有利于自动化的实 现。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1为一实施例中的托盘装载辅助设备的安装板的俯视图；
[0016] 图2为图1所示实施例中的托盘装载辅助设备的安装板的仰视图；
[0017] 图3为具有弹簧手指的单相托盘的结构示意图；
[0018] 图4为另一实施例中的托盘装载辅助设备的安装板的俯视图；
[0019] 图5为图4所示实施例中的托盘装载辅助设备的安装板的仰视图；
[0020] 图6为具有弹黃手指的二相托盘的结构不意图；
[0021] 图7为一实施例中的托盘装载辅助设备的结构图；
[0022] 图8为图7所示实施例中的托盘装载辅助设备的顶升装置800的爆炸图；
[0023] 图9a?图9c为图7所示实施例中的托盘装载辅助设备装载单相托盘时定位后的 结构示意图；
[0024] 图10a?图10c为图7所示实施例中的托盘装载辅助设备装载单相托盘时拉大装 载腔后的结构示意图；
[0025] 图11a?图11c为图7所示实施例中的托盘装载辅助设备装载三相托盘时定位后 的结构不意图；
[0026] 图12a?图12c为图7所示实施例中的托盘装载辅助设备装载三相托盘时拉大装 载腔后的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并 不用于限定本发明。
[0028] -种托盘装载辅助设备，用于辅助电能表自动化检测系统中的托盘装载电能表。 托盘装载辅助设备包括驱动装置、传动装置、摆动装置、拨动装置、导轨以及定位装置。定位 装置用于托盘进行定位。驱动装置用于提供驱动力，传动装置则用于将驱动力进行传输并 控制摆动装置的摆动。摆动装置与导轨进行连接，拨动装置沿导轨的长度方向设置于导轨 上。因此，摆动装置控制导轨运动，进而带动拨动装置进行往复运动。拨动装置用于与托盘 上的弹簧手指接触，因此，拨动装置可以控制弹簧手指的收放，进而实现对托盘装载腔大小 的控制。这样，在装载电能表时，托盘装载辅助装置自动控制弹簧手指将托盘装载腔拉大， 方便电能表的安装。待电能表装入托盘后，托盘装载辅助设备撤销对弹簧手指的控制，弹簧 手指回复到原始收缩尺寸使得托盘装载腔自动回复到初始尺寸实现对被装入的电能表的 定位控制，且有利于自动化的实现。
[0029] 在本实施例中，托盘装载辅助设备包括安装板100。安装板100用于安装驱动装 置、传动装置、摆动装置、拨动装置、导轨以及定位装置。图1为安装板1〇〇的俯视图，图2为 安装板100的仰视图。请参见图1和图2,在本实施例中，驱动装置、传动装置以及摆动装置 设置于安装板100的背面（安装板100靠近托盘的一面为正面，远离托盘的一面为背面）， 拨动装置以及导轨则设置于安装板100的正面。安装板100通过定位装置与托盘进行定位。 在本实施例中，定位装置为定位稍105。定位稍105包括两个，设置于安装板100的两对角 处，用于与托盘上的定位孔配合实现对托盘的定位。在其他的实施例中，定位稍105的个数 以及位置可以根据托盘中定位孔的位置进行设定。在本实施例中，驱动装置包括第一气缸 110,传动装置包括滑座122和伸缩杆124。滑座122连接于第一气缸110和伸缩杆124之 间。伸缩杆124随第一气缸110的充放气而进行伸缩运动。摆动装置包括摆动连杆132以 及旋转结构134。其中，旋转结构134连接于摆动连杆132的中间位置处。摆动连杆132的 一端与伸缩杆124连接。在本实施例中，摆动连杆132通过摆动梢与伸缩杆124连接，旋转 结构134则为一旋转梢。摆动连杆132在伸缩杆124的控制下，可以绕旋转结构134进行 摆动。在本实施例中，托盘装载辅助设备还包括限位装置。限位装置包括限位调节杆142 以及限位调节座144。限位装置设置于摆动连杆132与伸缩杆124连接的一端，且与摆动连 杆132保持预设间距。预设间距的大小可以根据托盘弹簧手指的调节范围来进行设定。通 过对限位调节杆142的调整，可以限定第一气缸110的行程至合适位置，从而实现对弹簧手 指的运动范围的控制。
[0030] 导轨包括并行设置的第一导轨150和第二导轨160。第一导轨150的一端、第二 导轨160的一端分别与摆动连杆132连接，且对称设置于旋转结构134的两侧。本实施例 中，第一导轨150通过第一拨动梢152与摆动连杆132连接，第二导轨160则通过第二拨动 梢162与摆动连杆132连接。同时，第一导轨150、第二导轨160均与摆动连杆132呈空间 垂直。因此，摆动连杆132能够带动第一导轨150和第二导轨160进行往复且相反的运动。 第一导轨150和第二导轨160上设置有拨动装置。在本实施例中，拨动装置包括第一拨动 叉170。第一拨动叉170沿第一导轨150、第二导轨160的长度方向设置。第一导轨150上 的第一拨动叉170的数量、第二导轨160上的第一拨动叉170的数量与托盘上对应位置处 的弹簧手指的数目相等且一一对应。第一拨动叉170用于与弹簧手指接触，并在第一导轨 150或者第二导轨160的控制下带动弹簧手指进行收放运动，从而实现对托盘装载腔的大 小进行控制。
[0031] 在本实施例中，托盘装载辅助设备的服务对象为单相托盘（承载单相电能表用的 托盘）。图3所示为具有弹簧手指的单相托盘的结构示意图。单相托盘包括A、B两区，两 区共6个装载腔，每区设置有6个弹簧手指300。同区内的弹簧手指300为同向安装（位于 电能表的同侧），且每一装载腔设置有2个弹簧手指以实现对电能表的精准定位。A区和B 区内的弹簧手指错向安装（A区内的弹簧手指向左移动为扩大托盘装载腔的大小，B区内的 弹簧手指向右移动为扩大托盘装载腔的大小）。当托盘处于初始状态时（腔最小尺寸，被弹 簧拉着），腔内尺寸为最小尺寸L1，此时安装电能表需要手动将弹手指300拉开以扩大托盘 装载腔的大小，从而实现对电能表的装载。在本实施例中，弹簧手指300伸出托盘底部处即 为托盘装载辅助设备的第一拨动叉170的工作位。在本实施例中，第一导轨150和第二导 轨160上均设置有三个第一拨动叉170,分别与托盘上A区和B区的弹簧手指300 -一对 应。具体地，第一拨动叉170包括第一拨动部172、第二拨动部174以及连接部176。连接 部176与第一导轨150或者第二导轨160连接。第一拨动部172和第二拨动部174则分别 连接于连接部176的一端，且对称位于第一导轨150或者第二导轨160的两侧。第一拨动 部172和第二拨动部174之间的距离与托盘上同侧相邻的两个弹簧手指300的间距相等。
[0032] 具体地，在装载电能表时，第一导轨150和第二导轨160在摆动连杆132的控制下 做反方向运动，从而对应的控制托盘A区的弹簧手指300向左运动而B区的弹簧手指300 向右运动，将托盘装载腔拉大，方便电能表的安装。待电能表装入托盘后，第一气缸110控 制第一导轨150以及第二导轨160运动使得第一拨动叉170释放对弹簧手指300的控制。 弹簧手指300回复到初始收缩状态使得托盘装载腔自动回复到初始状态（装载腔最小尺寸 L1)，实现对电能表的准确定位。
[0033] 在另一实施例中，驱动装置包括第一气缸502,还包括第二气缸504和第三气缸 506。拨动装置包括第一拨动叉410,还包括第二拨动叉420。图4为本实施例中的安装板 的俯视图，图5为图4所示实施例中的安装板的仰视图。请参照图4和图5,在本实施例中， 驱动装置还包括第二气缸504和第三气缸506,均设置于安装板的底部。在本实施例中，第 二拨动叉420为两个，第二气缸504和第三气缸506分别连接一第二拨动叉420,并控制第 二拨动叉420随之进行往复运动。第二拨动叉420用于与托盘上的弹簧手指连接。具体地， 第二拨动叉420分别与第一导轨430两端部的第一拨动叉410并列设置且空间垂直于第一 导轨430。第二拨动叉420包括第一拨动部422、第二拨动部424以及连接部426。其中，连 接部426设置于安装板的底部并与第二气缸504或者第三气缸506连接。第一拨动部422 和第二拨动部424分别连接于连接部426的两端并穿过安装板上设置的通孔或者开口到达 安装板的正面。在本实施例中，第一拨动部422设置于第一导轨430和第二导轨440之间， 为直叉（即拨动部422为笔直结构）。第二拨动部424则设置于第二导轨440上远离第一 导轨430的一侧。为避免第二拨动部424对第二导轨440上的第一拨动叉410的运动形成 阻挡，第二拨动部424设置为曲叉。具体地，第二拨动部424为一弯折结构，其跨越第二导 轨440端部位置的第一拨动叉410。
[0034] 在本实施例中，驱动装置还包括气缸安装垫座510以及限位块520。气缸安装垫座 510设置于第二气缸504和第三气缸506底部，使得第二气缸504和第三气缸506的底部保 持一定空间以保证摆动连杆530不会受到气缸工作的影响。限位块520设置于第二拨动叉 420的拨动部端，用于限定第二气缸504和第三气缸506的行程，即实现对第二拨动叉420 的运动幅度的控制。第二拨动叉420与托盘上的弹簧手指接触，进而控制弹簧手指在合适 的范围内收放，以控制托盘装载腔的大小。在本实施例中，安装板上设置有定位梢450。定 位梢450用于与托盘上的定位孔连接，实现托盘的定位。
[0035] 在本实施例中，通过设置第二气缸504、第三气缸506以及与之连接的第二拨动叉 420,可以使得托盘装载辅助设备既能服务单相托盘，还能够服务于三相托盘。图6为三相 托盘的结构示意图。如图6所示，三相托盘共两腔，两腔内的弹簧手指600相对设置，即左 腔内的弹簧手指600向左移动为增大托盘装载腔的大小，右腔内的弹簧手指600则向右移 动为增大托盘装载腔的大小。当托盘处于初始状态时，腔内尺寸为最小尺寸L1。两腔内的 弹簧手指600伸出托盘底部位置处即为本装置中安装第二拨动叉420的拨动部的位置。弹 簧手指600在拨动部的带动下进行收放从而实现对托盘装载腔的大小控制，进而实现对电 能表的安装以及定位。
[0036] 本实施例中，通过设置第一气缸502、第二气缸504、第三气缸506、第一拨动叉410 以及第二拨动叉420,可以实现对单相托盘以及三相托盘的装载腔的大小控制，为实现一条 自动化检定线可以兼容完成单相、三相电能表的检定功能提供技术支撑，可以减少了自动 化检定线的数目，从而节约了项目投入的巨大成本。
[0037] 在本实施例中，上述托盘装载辅助设备还包括顶升装置，如图7所示。安装板700 上设置有驱动装置、传动装置、摆动装置、导轨、拨动装置以及定位装置等，顶升装置800与 安装板700连接，用于对安装板700的高度进行调节，使得安装板700上的定位装置能够对 托盘进行准确定位。
[0038] 图8为图7所示实施例中的顶升装置800的爆炸图。如图8所示，顶升装置800包 括气缸802、导轴804和806、第一连接板808、第二连接板810、调节件812以及安装连接座 814。其中，气缸802的推杆与调节件812连接。通过气缸802的推杆的伸缩运动对调节件 812进行调节，从而实现对安装板700的调节。导轴804和806分别位于气缸802的两侧， 并穿过第一连接板808和第二连接板810以及轴承座811后与安装连接座814连接。导轴 804和806用于为气缸802的推杆推出做导向精度护航。安装连接座814与安装板700连 接。在本实施例中，还包括加固连接块816。加固连接块设置于第一连接板808和第二连 接板810之间的导轴上，且与导轴连接。在本实施例中，加固连接块816能够增强顶升装置 800的强度，使得设备具有高强度的优点。在本实施例中，顶升装置800还包括隔板818以 及行程匹配套820。气缸802设置于隔板818和第一连接板808之间。隔板818通过设置 于其两端的上下螺母822进行固定和锁紧。行程匹配套820设置于第一连接板808和隔板 818之间的导轴上。行程匹配套820套设于导轴的外部。行程匹配套820用于控制顶升行 程以及降低噪音。在其他的实施例中，顶升装置800还包括连接座824。连接座824用于提 供合适的过渡安装距离以便托盘装载辅助设备的安装。
[0039] 下面结合附图对本实施例中的托盘装载辅助设备的工作过程做进一步详细介绍。
[0040] 当托盘装载辅助设备的辅助对象为单相托盘时，顶升装置将安装板顶起，使得安 装板上两对角上的定位梢插入托盘中的定位孔形成对托盘的定位。图9a?图9c为本实施 例中的托盘装载辅助设备装载单相托盘时定位后的结构示意图。其中，图9a为定位后的托 盘装载辅助设备与单相托盘的剖视图，图9b为安装板的俯视图，图9c为安装板的仰视图。 910为托盘装载辅助设备，920为托盘，930为托盘传输轨道。定位后，由于第一气缸处于初 始的推出状态，使得托盘上的手指处于初始的加紧状态，即托盘装载腔的尺寸为L1。在实现 对托盘的定位后，第一气缸中的推杆收缩，带动摆动连杆绕旋转梢摆动，使得第一导轨和第 二导轨做反向运动。第一导轨和第二导轨上的第一拨动叉带动各自接触的弹簧手指运动， 从而使得弹簧手指处于扩张状态。第一拨动叉运动的距离为n，则相应的将弹簧手指也拉 动n，使得托盘装载腔的尺寸变为（Ll+n)。图10a?图10c为托盘装载辅助设备装载单相 托盘时拉大装载腔后的结构示意图。托盘装载腔变大，可以方便电能表的安装。待电能表 装入托盘后，第一气缸的推杆推出，使得第一拨动叉释放对弹簧手指的控制。弹簧手指回复 到初始的收缩状态，使得托盘装载腔的大小回复到初始尺寸L1 (即回复到图9a?9c的状 态），实现对电能表的准确定位。
[0041] 当托盘装载辅助设备的辅助对象为三相托盘时，顶升装置对托盘进行定位，其定 位过程与单相托盘的定位过程相同。图1 la?图1 lc为图7所示实施例中的托盘装载辅助 设备装载三相托盘时定位后的结构示意图。其中，图11a为托盘装载辅助设备与三相托盘 的剖视图，图lib为安装板的剖视图，图11c则为安装板的俯视图。在定位后，第二气缸和 第三气缸均由初始的缩回状态变为推出状态，推动第二拨动叉运动，进而控制与之接触的 弹簧手指运动，使得托盘装载腔的大小由初始的L1变为（Ll+n)，具体如图12a?12c所示。 托盘装载腔被拉大后方便电能表的安装。待电能表装入托盘后，第二气缸和第三气缸由推 出状态变为缩回状态。第二拨动叉释放对弹簧手指的控制，弹簧手指回复到初始的收缩状 态，从而使得托盘装载腔的大小回复到初始尺寸L1 (即回复到图11a?11c的状态），实现 对电能表的准确定位。
[0042] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保 护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1. 一种托盘装载辅助设备，用于辅助电能表自动化检测系统中的托盘装载电能表，其 特征在于，包括驱动装置、传动装置、摆动装置、拨动装置、导轨以及定位装置；所述定位装 置用于与托盘进行定位；所述驱动装置用于提供驱动力；所述传动装置用于传输所述驱动 力并控制所述摆动装置摆动；所述摆动装置与所述导轨连接；所述拨动装置沿所述导轨的 长度方向设置于导轨上，所述拨动装置用于与托盘的弹簧手指接触；所述导轨在所述摆动 装置的控制下控制所述拨动装置随所述导轨往复运动，进而控制所述弹簧手指的收放。
2. 根据权利要求1所述的托盘装载辅助设备，其特征在于，所述驱动装置包括第一 气缸；所述传动装置包括滑座以及伸缩杆；所述滑座分别与所述第一气缸和所述伸缩杆连 接；所述摆动装置包括摆动连杆和旋转结构；所述旋转结构连接于所述摆动连杆的中间位 置；所述伸缩杆连接于所述摆动连杆的一端；所述摆动连杆在所述伸缩杆的控制下绕所述 旋转结构进行摆动；所述导轨包括并行设置的第一导轨和第二导轨；所述第一导轨的一 端、所述第二导轨的一端分别与所述摆动连杆连接且对称设置于所述旋转结构的两侧；所 述拨动装置包括第一拨动叉；所述第一导轨上第一拨动叉的数量、所述第二导轨上第一拨 动叉的数量与所述托盘对应位置处的弹簧手指的数量相同且一一对应。
3. 根据权利要求2所述的托盘装载辅助设备，其特征在于，所述托盘为单相托盘，所述 第一导轨和所述第二导轨上均设置有三个第一拨动叉，且所述第一拨动叉与所述单相托盘 上的弹簧手指一一对应。
4. 根据权利要求3所述的托盘装载辅助设备，其特征在于，所述第一拨动叉包括第一 拨动部、第二拨动部以及连接部，所述连接部用于与所述导轨连接，所述第一拨动部和所述 第二拨动部分别连接于所述连接部的两端，且沿所述导轨对称分布；所述第一拨动部和所 述第二拨动部的距离与所述托盘上同侧相邻的两个弹簧手指的间距相等。
5. 根据权利要求2所述的托盘装载辅助设备，其特征在于，所述驱动装置还包括第二 气缸和第三气缸；所述拨动装置还包括第二拨动叉，所述第二拨动叉为两个，用于与托盘的 弹簧手指接触；所述第二气缸、所述第三气缸分别与一第二拨动叉连接，用于控制所述弹簧 手指的收放；所述第二拨动叉与所述第一导轨两端部的第一拨动叉并列设置且空间垂直于 所述第一导轨。
6. 根据权利要求5所述的托盘装载辅助设备，其特征在于，所述第二拨动叉包括第一 拨动部、第二拨动部以及连接部，所述连接部与所述第一气缸或所述第二气缸连接；所述第 一拨动部和所述第二拨动部分别连接于所述连接部的两端；所述第一拨动部和所述第二拨 动部之间的间距与所述托盘同侧相邻的两个弹簧手指的间距相等；所述第一拨动部设置于 所述第一导轨和所述第二导轨之间，所述第二拨动部设置于所述第二导轨上远离所述第一 导轨的一侧，所述第一拨动部为直叉，所述第二拨动部为曲叉。
7. 根据权利要求5所述的托盘装载辅助设备，其特征在于，还包括限位装置，所述限位 装置包括第一限位单元和第二限位单元，所述第一限位单元设置于所述摆动连杆的一端且 与所述摆动连杆保持预设间距，所述第一限位单元用于限定所述摆动连杆的摆动范围；所 述第二限位单元设置于所述第二拨动叉上与第二气缸相对的一侧，且与第二拨动叉保持预 设间距。
8. 根据权利要求1所述的托盘装载辅助设备，其特征在于，还包括安装板，所述驱动装 置、所述传动装置以及所述摆动装置设置于所述安装板的一面，所述拨动装置以及所述导 轨设置于所述安装板的另一面；所述安装板通过所述定位装置与所述托盘进行定位。
9. 根据权利要求8所述的托盘装载辅助设备，其特征在于，还包括顶升装置；所述顶升 装置与所述安装板连接，用于调节所述安装板的位置高度。
10. 根据权利要求9所述的托盘装载辅助设备，其特征在于，所述顶升装置包括气缸、 导轴、第一连接板、第二连接板、安装连接座以及调节件，还包括加固连接块；所述气缸通过 所述第一连接板、所述第二连接板与所述调节件连接；所述导轴通过所述第一连接板、所述 第二连接板与所述安装连接座连接；所述加固连接件设置于所述第一连接板和第二连接板 间的导轴上。
【文档编号】G01R35/04GK104155481SQ201410368023
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年7月29日 优先权日:2014年7月29日
【发明者】江小彩, 刘双贵 申请人:深圳市科陆电子科技股份有限公司