一种自动砝码加载装置及其加载方法
【专利摘要】本发明涉及一种自动砝码加载装置及其加载方法，⑴固定加载装置，调整加重杆与砝码机驱动机构保证中心竖直同轴；⑵先手动控制步进电机，使砝码轮盘移动到给定不同砝码重量的每个位置，并同时记录位移传感器对应的不同位移信号；⑶自动加载，向定位移传感器发出预设的位移信号，驱动机构自动上升或下降到达相应位置，从而使砝码自动按要求自动加载。本发明结构简单，造价低廉，抗干扰能力强，自动加载砝码，节省人工，而且加载力量均匀，精确度更高。
【专利说明】—种自动破码加载装置及其加载方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械装置领域，尤其是一种自动砝码加载装置及其加载方法。
【背景技术】
[0002]在力矩传感器的使用过程中，往往需要对其精度进行进一步校核，目前，常规办法是使用标准砝码进行校核，标准砝码由计量院计量，但校核中的砝码加载需要采用人工，费时费力，自动化程度低，砝码重量较大时，人工加载困难。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学合理、结构简单、自动化程度高的砝码自动加载装置及其加载方法。
[0004]本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0005]一种自动砝码加载装置，其特征在于:包括加重杆、砝码轮盘、托盘、机架导向机构、位移传感器、砝码机驱动机构、步进电机以及机座，机座上端中部驱动安装有砝码机驱动机构，该砝码机驱动机构通过安装在一侧的步进电机驱动进行竖直上、下移动，在砝码机驱动机构上端安装有一托盘，该托盘同轴叠放有多个砝码，该多个砝码中心由上向下依次制有由小到大的通孔，该多个砝码中心的所制的通孔内竖直同轴安装有一砝码轮盘，该砝码轮盘由下向上制有逐级变小的锥形支撑台，砝码轮盘的锥形支撑台与砝码逐级配合；砝码轮盘上端同轴固接在加重杆的下端；托盘径向一侧与机架之间安装有一机架导向机构，该机架导向机构同轴上、下导向滑动，该位移传感器通过数据线连接步进电机。
[0006]而且，所述多个砝码的中心孔直径由下向上依次减小。
[0007]自动砝码加载装置的加载方法，其特征在于:具体步骤为:
[0008]⑴固定加载装置，调整加重杆与砝码机驱动机构保证中心竖直同轴；
[0009]⑵先手动控制步进电机，使砝码轮盘移动到给定不同砝码重量的每个位置，并同时记录位移传感器对应的不同位移信号；
[0010]⑶自动加载，向定位移传感器发出预设的位移信号，驱动机构自动上升或下降到达相应位置，从而使砝码自动按要求自动加载。
[0011 ] 本发明的优点和积极效果是:
[0012]本发明结构简单，造价低廉，抗干扰能力强，自动加载砝码，节省人工，而且加载力量均匀，精确度更高。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明结构示意图；
[0014]图2为本发明另一工作状态的结构示意图。
[0015]附图中标记:1加重杆；2$去码轮盘；3托盘；4机架导向机构；5位移传感器；6$去码机驱动机构；7步进电机；8机座。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
[0017]一种自动砝码加载装置，包括加重杆1、砝码轮盘2、托盘3、机架导向机构4、位移传感器5、砝码机驱动机构6、步进电机7以及机座8，机座上端中部驱动安装有砝码机驱动机构，该砝码机驱动机构通过安装在一侧的步进电机驱动进行竖直上、下移动，在砝码机驱动机构上端安装有一托盘，该托盘同轴叠放有多个破码，该多个破码中心由上向下依次制有由小到大的通孔，该多个砝码中心所制的通孔内竖直同轴安装有一砝码轮盘，该砝码轮盘由下向上制有逐级变小的锥形支撑台，砝码轮盘的锥形支撑台与砝码逐级配合；砝码轮盘上端同轴固接在加重杆的下端，加重杆与校核的传感器相连接；
[0018]托盘径向一侧与机架之间安装有一机架导向机构4，该机架导向机构同轴上、下导向滑动，在该机架导向机构上部安装有一位移传感器5，通过该位移传感器设定不同砝码重量所对应的位置，该位移传感器通过数据线连接及控制步进电机。
[0019]为了增强托盘稳定性，所述多个砝码的外缘直径由下向上依次减小，本实施例所使用的砝码为经由计量院计量的标准砝码。
[0020]本装置在工作时通过位移传感器控制步进电机驱动升降机构上、下运动，从而带动砝码轮盘移动到给定的位置，达到自动加减砝码的目的。
[0021]本装置的加载步骤为:
[0022]⑴固定加载装置，调整加重杆与砝码机驱动机构保证中心竖直同轴；
[0023]⑵先手动控制步进电机，使砝码轮盘移动到给定不同砝码重量的每个位置，并同时记录位移传感器对应的不同位移信号；
[0024]⑶自动加载，向定位移传感器发出预设的位移信号，驱动机构自动上升或下降到达相应位置，从而使砝码自动按要求自动加载。
[0025]尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【权利要求】
1.一种自动砝码加载装置，其特征在于:包括加重杆、砝码轮盘、托盘、机架导向机构、位移传感器、砝码机驱动机构、步进电机以及机座，机座上端中部驱动安装有砝码机驱动机构，该砝码机驱动机构通过安装在一侧的步进电机驱动进行竖直上、下移动，在砝码机驱动机构上端安装有一托盘，该托盘同轴叠放有多个砝码，该多个砝码中心由上向下依次制有由小到大的通孔，该多个砝码中部的所制的通孔内竖直同轴安装有一砝码轮盘，该砝码轮盘由下向上制有逐级变小的锥形支撑台，砝码轮盘的锥形支撑台与砝码逐级配合；砝码轮盘上端同轴固接在加重杆的下端；托盘径向一侧与机架之间安装有一机架导向机构，在该机架导向机构上部安装有一位移传感器，该位移传感器通过数据线连接步进电机。
2.根据权利要求1所述的自动砝码加载装置，其特征在于:所述多个砝码的中心孔直径由下向上依次减小。
3.根据权利要求1所述的自动砝码加载装置的加载方法，其特征在于:具体步骤为: ⑴固定加载装置，调整加重杆与砝码机驱动机构保证中心竖直同轴； ⑵先手动控制步进电机，使砝码轮盘移动到给定不同砝码重量的每个位置，并同时记录位移传感器对应的不同位移信号； ⑶自动加载，向定位移传感器发出预设的位移信号，驱动机构自动上升或下降到达相应位置，从而使砝码自动按要求自动加载。
【文档编号】G01L25/00GK104198114SQ201410477525
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年9月18日 优先权日:2014年9月18日
【发明者】王修礼, 周同旭, 王柏柏, 徐德恒, 李雅洁, 李丰, 展朝旭 申请人:天津电气科学研究院有限公司