药品自动化管理系统的药盒尺寸测量方法
【专利摘要】药品自动化管理系统的药盒尺寸测量方法，属于医药自动化领域，本发明为解决人工测量药盒长度尺寸误差大的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、将n个待测的药盒排列在底板左前侧，步骤二、夹持底板、并沿底板滑动的U型框压紧机构向待测的药盒移动，将n个待测的药盒压紧，并测量药盒的宽度；步骤三、底板左侧设置的药盒测长机构采用光电传感器实现对药盒长度的测量；步骤四、底板上方的测高机构采用激光测距的方式实现对药盒高度的测量。
【专利说明】药品自动化管理系统的药盒尺寸测量方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种测量机电一体化装置，属于医药自动化领域。
【背景技术】
[0002] 传统的医院药局的存药、取药方式都是人工完成的，将大批量的药品分类存储，人 工记录在案，当患者来取药时，工作人员从存储处拿药再付给患者，这种方式所需时间相对 长，工作效率低，当患者多时，就会造成排长队的现象，为了解决这个问题，有的医院会增加 工作人员，但相应的会增加人工成本；为了从根本上解决这个问题，药品辅助自动化管理设 备就被提上了日程，目前，此类设备处于研制初期，很多细节不完善。
[0003] 在研制药品辅助自动化管理设备过程中，会涉及药品数据库的搭建，每种不同药 品在数据库中都要有其药盒尺寸的数据，即当一种新药入库前都要进行尺寸测量，而目前 大多采用的人工测量，但人工测量的误差相对较大，无法满足药品辅助自动化管理设备全 程自动化的精度要求。
【发明内容】
[0004] 本发明目的是为了解决人工测量药盒长度尺寸误差大的问题，提供了一种药品自 动化管理系统的药盒尺寸测量方法。
[0005] 本发明所述药品自动化管理系统的药盒尺寸测量方法，该方法包括以下步骤：
[0006] 步骤一、将η个待测的药盒排列在底板左前侧，
[0007] 步骤二、夹持底板、并沿底板滑动的U型框压紧机构向待测的药盒移动，将η个待 测的药盒压紧，并测量药盒的宽度；
[0008] 步骤三、底板左侧设置的药盒测长机构采用光电传感器实现对药盒长度的测量；
[0009] 步骤四、底板上方的测高机构采用激光测距的方式实现对药盒高度的测量。
[0010] 本发明的优点：采用本发明方案测量药盒的长度、宽度和高度尺寸信息，测量精度 高，测量速度快。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 图1是本发明所述药品自动化管理系统的药盒尺寸测量方法的流程图；
[0012] 图2是本发明所述药品自动化管理系统的药盒尺寸测量方法所涉及装置的结构 示意图；
[0013] 图3是图2中-X轴方向观察药盒测长机构的平面结构示意图；
[0014] 图4是图2中-X轴方向观察药盒测长机构的立体结构示意图；
[0015] 图5是药盒测长机构的内部结构示意图；
[0016] 图6是U型框压紧机构的结构示意图；
[0017] 图7是测长原理图；
[0018] 图8是测宽原理图；
[0019] 图9是测高原理图。
【具体实施方式】
【具体实施方式】 [0020] 一：下面结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述药品自动 化管理系统的药盒尺寸测量方法，该方法包括以下步骤：
[0021] 步骤一、将η个待测的药盒排列在底板左前侧，
[0022] 步骤二、夹持底板，并沿底板滑动的U型框压紧机构向待测的药盒移动，将η个待 测的药盒压紧，并测量药盒的宽度；
[0023] 步骤三、底板左侧设置的药盒测长机构采用光电传感器实现对药盒长度的测量；
[0024] 步骤四、底板上方的测高机构采用激光测距的方式实现对药盒高度的测量。
[0025] 该方法涉及的装置如图2所示，该装置包括底板1、起始位左侧板2、右侧板3、药盒 测长机构4、U型框压紧机构5、两条平行的上方导轨6、两条平行的下方滑轨7、横向同步带 8、横向移动电机10、横向同步带装载部11、激光测距传感器12、传感器安装架13、电磁铁14 和弹黃15 ;
[0026] 底板1、起始位左侧板2和右侧板3围成框架，药盒测长机构4设置在起始位左侧 板2的内侧壁；U型框压紧机构5夹持底板1，U型框压紧机构5的下表面设置有横向同步 带装载部11，横向同步带8穿过横向同步带装载部11，并且横向同步带8由设置在底板1 左侧下表面的横向移动电机10带动工作；横向同步带8带动U型框压紧机构5沿两条下方 滑轨7横向滑动；
[0027] 底板1左侧下表面设置有起始位光电开关阵列，且在底板1上与起始位光电开关 阵列位置对应处设置多个左侧透光孔9 ;
[0028] 起始位左侧板2和右侧板3之间设置有两条平行的上方导轨6,激光测距传感器 12通过传感器安装架13固定设置在两条平行的上方导轨6上，电磁铁14固定设置在两条 平行的上方导轨6上，电磁铁14和传感器安装架13之间通过弹簧15连接。
[0029] 本实施方式测量的药盒长度、宽度和高度信息在初始测量后存入数据库中，后续 对药品进行管理时，需要该药盒的尺寸时，可直接从数据库中调取即可，而不用每次都测 量。
【具体实施方式】 [0030] 二：下面结合图2、图6和图8进行说明，本实施方式是对实施方式 一作进一步限定，步骤二中将η个待测的药盒压紧，并测量药盒的宽度的过程为：
[0031] 步骤一一、电机带动U型框压紧机构沿底板从底板右侧边缘向左移动，
[0032] 步骤一二、当U型框压紧机构内的光电开关阵列检测到的光强信号强度下降至设 定阈值以下的时候，电机停止运行，表明药盒被压紧，记录U型框压紧机构的行进距离Di ;
[0033] 步骤一三、按公式02 =D_D1获取η个药盒的宽度Ds，其中D为底板的宽度；
[0034] 步骤一四、按公式
[0035]
【权利要求】
1. 药品自动化管理系统的药盒尺寸测量方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤一、将n个待测的药盒排列在底板左前侧， 步骤二、夹持底板，并沿底板滑动的U型框压紧机构向待测的药盒移动，将n个待测的 药盒压紧，并测量药盒的宽度； 步骤三、底板左侧设置的药盒测长机构采用光电传感器实现对药盒长度的测量； 步骤四、底板上方的测高机构采用激光测距的方式实现对药盒高度的测量。
2. 根据权利要求1所述的药品自动化管理系统的药盒尺寸测量方法，其特征在于，步 骤二中将n个待测的药盒压紧，并测量药盒的宽度的过程为： 步骤一一、电机带动U型框压紧机构沿底板从底板右侧边缘向左移动， 步骤一二、当U型框压紧机构内的光电开关阵列检测到的光强信号强度下降至设定阈 值以下的时候，电机停止运行，表明药盒被压紧，记录U型框压紧机构的行进距离Di ; 步骤一三、按公式1)2 = D-Di获取n个药盒的宽度Ds，其中D为底板的宽度； 步骤一四、按公式 .A d二上 n 获取药盒宽度d。
3. 根据权利要求2所述的药品自动化管理系统的药盒尺寸测量方法，其特征在于，步 骤一二中U型框压紧机构的行进距离Di的获取过程为：读取U型框压紧机构在底板右侧边 缘时电机上设置的编码器读数，读取U型框压紧机构从底板右侧边缘行至n个药盒最右侧 边缘时电机上设置的编码器读数，两个读数的差值表征距离Dp
4. 根据权利要求2所述的药品自动化管理系统的药盒尺寸测量方法，其特征在于，步 骤一二中，当U型框压紧机构内的光电开关阵列检测到的光强信号强度下降至设定阈值以 下的时候，监测电机的工作电流，当所述电机的工作电流信号发生突变时才控制电机停止 运行。
5. 根据权利要求2所述的药品自动化管理系统的药盒尺寸测量方法，其特征在于，步 骤一二中，当U型框压紧机构内的光电开关阵列检测到的光强信号强度下降至设定阈值以 下的时候，监测编码器输出的数据变化速度，当所述数据变化速度突然变慢时才控制电机 停止运行。
6. 根据权利要求1所述的药品自动化管理系统的药盒尺寸测量方法，其特征在于，步 骤三中对药盒长度的测量过程为： 步骤三一、电机的输出轴带动同步带轮，同步带轮的传送带带动其上固定的滑块沿直 线导轨向前移动，进而带动滑块下方设置的光电传感器向待测药盒移动； 步骤三二、当光电传感器经过透光孔边界时，光电传感器检测到光信号，并记录此时电 机的编码器读数Q1; 步骤三三、当光电传感器继续前进，到达药盒边界时，光电传感器检测到无光信号，并 记录此时电机的编码器读数Q2 ; 步骤三四、获取光电传感器从透光孔边界到药盒边界的距离L3 :厶,式中T ' 1 为电机的分辨率，J为同步带轮的节圆长度； 步骤三五、按公式 L2 - Lj-L3 获取待测药盒的长度l2 ; 式中U为透光孔边界到底板前侧边缘的长度。
7. 根据权利要求6所述的药品自动化管理系统的药盒尺寸测量方法，其特征在于，光 电传感器米用反射式光电传感器。
8. 根据权利要求1所述的药品自动化管理系统的药盒尺寸测量方法，其特征在于，步 骤四中对药盒长度的测量过程为： 步骤四一、药盒上方的激光测距传感器向待测药盒发射激光，获取激光测距传感器至 待测药盒的距离H1 ; 步骤四二、电磁铁通电，拉动激光测距传感器横向移动一段距离； 步骤四三、激光测距传感器向待测药盒再次发射激光，获取激光测距传感器至待测药 盒的距离H2 ; 步骤四四、按公式 H = H0-min(Hl，H2) 获取待测药盒的高度，式中HO为激光测距传感器至底板的距离。
9. 根据权利要求8所述的药品自动化管理系统的药盒尺寸测量方法，其特征在于，步 骤四二中拉动激光测距传感器横向移动的距离为2mm?5mm。
【文档编号】G01B11/02GK104279961SQ201410604648
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年10月30日 优先权日:2014年10月30日
【发明者】赵冬, 符筱 申请人:黑龙江中科诺晟自动化设备开发有限公司