影像筛选机的工件螺牙检测机构的制作方法

文档序号:6046459阅读:142来源:国知局
影像筛选机的工件螺牙检测机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型揭示了一种影像筛选机的工件螺牙检测机构,所述影像筛选机包括分度圆盘,所述工件均匀地设置在所述分度圆盘上,所述工件螺牙检测机构包括驱动装置、磁铁以及摄像头,所述磁铁可吸附所述分度圆盘上的工件,所述驱动装置驱动所述磁体和吸附在所述磁体上的工件旋转,所述摄像头正对吸附在所述磁铁上的工件。故而,该影像筛选机的工件螺牙检测装置可360°检测工件的全周尺寸,以及螺牙形状,并体现出高效自动化、检测精准度高等优点,大幅度提高了企业生产效率。
【专利说明】影像筛选机的工件螺牙检测机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种影像筛选机的工件螺牙检测机构。
【背景技术】
[0002]随着国内工业的发展和升级,各类精密零件(如汽车螺丝,电子螺丝)需要全检外观和尺寸品质,人工长时间视觉检查,眼睛易疲劳,导致产品检测效率低且精度不高,如果使用机器视觉替代人工视觉则可以大幅提高生产效率和检验精度,降低人工成本。由于产生了以上市场需求,因此有人设计出了影像筛选机,该影像筛选机的影像筛选系统是利用高分辨率摄影机取得待检物之影像,再由软件系统设定的初始尺寸值与影像的尺寸值相互对比,得出合格产品,如此高效能的自动化检验作业,进而降低成本。所以使用本系统可以减少乏味而耗费劳力的人工操作,同时减少人为的检测错误,大幅提升产品出货质量,增加公司对外竞争力。但是,目前大部分影像筛选机只能从上方和侧面检测工件(如汽车螺丝,电子螺丝)的形状和长度,而一旦客户需要360°圆周检测工件的螺牙时,按照目前影像筛选机的技术是很难做到,因为目前的影像筛选机只能单面检测。
[0003]现有技术一般是通过手工方式来检测螺牙是否合格,即检验人员通过人手控制牙规来检测螺牙。经过实际应用后发现,传统的人工检测螺牙方式存在诸多缺陷,例如:检测速度慢,检验人员需手动将牙规旋入才可判断螺牙是否合格,耗时费力;检验人员只能凭借感官来判断牙规伸入的深度,无法保证检查深度统一。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷,提供一种影像筛选机的工件螺牙检测机构,其可360°检测工件的全周尺寸,以及螺牙形状的。
[0005]为实现上述实用新型目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种影像筛选机的工件螺牙检测机构,所述影像筛选机包括分度圆盘,所述工件均匀地设置在所述分度圆盘上,其特征在于:所述工件螺牙检测机构包括驱动装置、磁铁以及摄像头,所述磁铁可吸附所述分度圆盘上的工件,所述驱动装置驱动所述磁体和吸附在所述磁体上的工件旋转,所述摄像头正对吸附在所述磁铁上的工件。
[0006]此外,本实用新型还提供如下附属技术方案:
[0007]所述驱动装置包括马达,所述马达驱动所述磁铁旋转。
[0008]所述驱动装置还包括传动轮和旋转轴,所述旋转轴的两端分别与所述传动轮和磁铁相互固定连接。
[0009]所述驱动装置还包括传动皮带,所述传动皮带套设在所述马达和传动轮之间,所述马达通过所述传动皮带驱动所述传动轮。
[0010]所述工件螺牙检测装置还包括可编程控制器,所述可编程控制器分别与所述驱动装置和摄像头电性连接。
[0011]所述工件螺牙检测装置还包括第一支撑部件,所述第一支撑部件又包括第一支撑杆和固定安装在所述第一支撑杆上的第一支撑板,所述驱动装置设置在所述第一支撑板上。
[0012]所述工件螺牙检测装置还包括第二支撑部件,所述第二支撑部件又包括第二支撑杆和固定安装在所述第二支撑杆上的第二支撑板,所述摄像头设置在所述第二支撑板上。
[0013]所述影像筛选机还包括直线振动轨道,所述工件通过所述直线振动轨道传输到所述分度盘上。
[0014]所述影像筛选机还包括工作台,所述分度盘可旋转地安装在所述工作台上。
[0015]所述分度盘的边沿均匀地设置多个凹槽,所述凹槽呈开口圆弧状,所述工件与所述凹槽相配接。
[0016]相比于现有技术,本实用新型的优势在于:该影像筛选机包括工件螺牙检测装置,该工件螺牙检测装置包括驱动装置、磁铁以及摄像头,磁铁可吸附分度圆盘上的工件,驱动装置驱动磁体和吸附在磁体上的工件旋转,摄像头正对吸附在磁铁上的工件。利用磁铁将工件从分度盘上吸取上来,继而再利用驱动装置驱动磁铁和工件圆周旋转,在工件旋转过程中,摄像头对工件全周尺寸,以及螺牙形状进行取像,从而检测出缺陷产品。故而,该影像筛选机的工件螺牙检测装置可360°检测工件的全周尺寸,以及螺牙形状,并体现出高效自动化、检测精准度闻等优点,大幅度提闻了企业生广效率。
【专利附图】

【附图说明】
[0017]图1是对应于本实用新型较佳实施例的影像筛选机的平面示意图。
【具体实施方式】
[0018]以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。
[0019]图1是本实用新型所述揭示的影像筛选机,其主要用于360°检测工件的螺牙。该影像筛选机包括直线振动轨道1、工作台2和分度盘3,其中,分度盘3可旋转地安装在工作台2上,工件8通过直线振动轨道I运输到分度盘3。具体地,分度盘3的边沿均匀地设置多个凹槽4,凹槽4呈开口圆弧状,当分度盘3安装到工作台2后,凹槽4与工作台2相配合形成通孔状。直线平振轨道I具有一定坡度,其利用电磁振动原理将工件8运输到分度盘3的凹槽4内。工件8进入凹槽4后形成悬挂状态,并随着分度盘3转动。分度盘3的转动采用顺时针分度间歇旋转。
[0020]该影像筛选机还包括工件螺牙检测机构5,该工件螺牙检测机构5包括驱动装置
10、磁铁16以及摄像头17。驱动装置10和磁铁16相连接,两者均设置在分度盘3的上方,并且其中的磁铁16正对着分度盘3的边沿处。驱动装置10可驱动磁铁16使其发生匀速圆周旋转,磁铁16可吸起分度盘3上的工件8,而摄像头17正对该被磁铁16吸起的工件8。工件螺牙检测机构5还包括可编程控制器(图未示),该可编程控制器与驱动装置10和摄像头17相互电性连接,其可控制驱动装置10的转速和摄像头17的连拍。
[0021]驱动装置10和磁铁16由第一支撑部件20支撑,该第一支撑部件20包括第一支撑杆20a和第一支撑板20b。第一支撑杆20a与第一支撑板20b相互固定连接,连接后的形状与阿拉伯数字7相类似,驱动装置10安装在第一支撑板20b上。摄像头17由第二支撑部件21支撑,该第二支撑部件21包括第二支撑杆21a和第二支撑板21b。第二支撑杆21a和第二支撑板21b相互固定连接,连接后的形状与阿拉伯数字7相类似,摄像头17安装在第二支撑板21b上。
[0022]具体地,驱动装置10包括马达12、传动皮带13、传动轮14以及旋转轴15。其中马达12固定设置在第一支撑板20a上,而在第一支撑板20a的末端,即与第一支撑杆20a连接端的对立端设置通孔(图未示),该通孔内安装轴承25,旋转轴15穿过该轴承25与第一支撑板20a相连接。旋转轴15的上、下两端分别与传动轮14和磁铁16相互固定连接,马达12通过传动皮带13与传动轮14连接,并通过传动皮带13驱动传动轮14。在马达12的驱动下,传动轮14、旋转轴15和磁铁16发生匀速圆周旋转。
[0023]该影像筛选机检测工件螺牙的工作原理为:直线振动轨道I将工件8运输到分度盘3的凹槽4内,工件8进入凹槽4后形成悬挂状态,并且可随着分度盘3发生顺时针分度间歇旋转。当工件8旋转到达磁铁16正下方时,磁铁16利用磁力将该工件8部分吸起,并未使得工件8完全脱离分度盘3。当磁铁16将工件8吸起后,分度盘3停止旋转,马达12开始旋转,磁铁16在马达12的驱动下带动该工件8旋转,此时,正对着该工件8的摄像头17进行连拍动作。当连拍动作完成后,分度盘3开始旋转,由于吸起的工件8并未完全脱离分度盘3,故而,吸起的工件8会随着分度盘3的旋转脱离磁铁16的磁力范围,重新掉落到分度盘内。而可编程控制器根据摄像头17连拍到的图像整合,最后形成一个完整的工件8的图形。从而360°检测出了工件8的全周尺寸,以及螺牙形状,体现出了高效自动化、检测精准度闻等优点,大幅度提闻了企业生广效率。
[0024]需要指出的是,上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种影像筛选机的工件螺牙检测机构,所述影像筛选机包括分度圆盘,所述工件均匀地设置在所述分度圆盘上,其特征在于:所述工件螺牙检测机构包括驱动装置、磁铁以及摄像头,所述磁铁可吸附所述分度圆盘上的工件,所述驱动装置驱动所述磁铁和吸附在所述磁铁上的工件旋转,所述摄像头正对吸附在所述磁铁上的工件。
2.根据权利要求1所述的影像筛选机的工件螺牙检测机构,其特征在于:所述驱动装置包括马达,所述马达驱动所述磁铁旋转。
3.根据权利要求2所述的影像筛选机的工件螺牙检测机构,其特征在于:所述驱动装置还包括传动轮和旋转轴,所述旋转轴的两端分别与所述传动轮和磁铁相互固定连接。
4.根据权利要求3所述的影像筛选机的工件螺牙检测机构,其特征在于:所述驱动装置还包括传动皮带,所述传动皮带套设在所述马达和传动轮之间,所述马达通过所述传动皮带驱动所述传动轮。
5.根据权利要求1所述的影像筛选机的工件螺牙检测机构,其特征在于:所述工件螺牙检测装置还包括可编程控制器,所述可编程控制器分别与所述驱动装置和摄像头电性连接。
6.根据权利要求1所述的影像筛选机的工件螺牙检测机构,其特征在于:所述工件螺牙检测装置还包括第一支撑部件,所述第一支撑部件又包括第一支撑杆和固定安装在所述第一支撑杆上的第一支撑板,所述驱动装置设置在所述第一支撑板上。
7.根据权利要求1所述的影像筛选机的工件螺牙检测机构,其特征在于:所述工件螺牙检测装置还包括第二支撑部件,所述第二支撑部件又包括第二支撑杆和固定安装在所述第二支撑杆上的第二支撑板,所述摄像头设置在所述第二支撑板上。
8.根据权利要求1所述的影像筛选机的工件螺牙检测机构,其特征在于:所述影像筛选机还包括直线振动轨道,所述工件通过所述直线振动轨道传输到所述分度盘上。
9.根据权利要求1所述的影像筛选机的工件螺牙检测机构,其特征在于:所述影像筛选机还包括工作台,所述分度盘可旋转地安装在所述工作台上。
10.根据权利要求9所述的影像筛选机的工件螺牙检测机构,其特征在于:所述分度盘的边沿均匀地设置多个凹槽,所述凹槽呈开口圆弧状,所述工件与所述凹槽相配接。
【文档编号】G01B11/02GK203732023SQ201420053033
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年1月27日 优先权日:2014年1月27日
【发明者】孔燮 申请人:昆山全盈自动化设备有限公司
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