伺服综合测试仪传动结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种伺服综合测试仪传动结构，其包括：一支架板，所述支架板上自右向左设置第一固定座，第二固定座、第三固定座，所述第一固定座中装设一测试电机，第二固定座中装设一扭力传感器，第三固定座中装设一被测电机，测试电机具有一第一转动轴，扭力传感器中具有一第二传动轴，第一转动轴和第二传动轴相接处设有一惯量盘，被测电机具有一第三转动轴，第二传动轴和第三转动轴通过万能轴连器连接。借由扭力传感器可以实时读取测试电机和被测电机的扭力参数，借测试电机自带的高精度速度/位置传感器读取速度/位置参数，达到各参数同步响应的特性。
【专利说明】伺服综合测试仪传动结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种伺服综合测试仪传动结构。
【背景技术】
[0002]目前市场上没有专门适合交流永磁同步伺服系统测试的测功机，测量伺服更关键的是对速度、位置、扭力的响应，有的是基于磁粉离合器的磁滞测控机，其只能对被测伺服系统完成力矩、转速测量工作原理是靠电压控制的，使用过程中，难以实时掌握被测电机的测试状况，还有目前的测试功能单一，数据的测量和处理的性能指标不能满足高精度的测试需求。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供一种伺服综合测试仪传动结构，其具有操作简单，实用性强的特性。m2
[0004]本实用新型是这样实现的:一种伺服综合测试仪传动结构，其包括:
[0005]一支架板，所述支架板上自右向左设置第一固定座，第二固定座、第三固定座，所述第一固定座中装设一测试电机，所述第二固定座中装设一扭力传感器，所述第三固定座中装设一被测电机，所述测试电机具有一第一转动轴，所述扭力传感器中具有一第二传动轴，所述第一转动轴和第二传动轴相接处设有一惯量盘，所述被测电机具有一第三转动轴，所述第二传动轴和所述第三转动轴通过万能轴连器连接。
[0006]进一步地，所述第三固定座具有相对设置的二支撑板，两个所述支撑板通过丝杆连接。
[0007]更进一步地，所述支撑板中设有长形槽，所述长形槽中装设有调节螺杆。
[0008]进一步地，所述惯量盘中开设多个孔。
[0009]进一步地，所述测试电机为正向和反向旋转均可加载的伺服电机。
[0010]进一步地，所述万能轴连器中贯设多个固定孔，且这些固定孔的大小不相同。
[0011]本实用新型提供了一种伺服综合测试仪传动结构，其包括:一支架板，所述支架板上自右向左设置第一固定座，第二固定座、第三固定座，所述第一固定座中装设一测试电机，所述第二固定座中装设一扭力传感器，所述第三固定座中装设一被测电机，所述测试电机具有一第一转动轴，所述扭力传感器中具有一第二传动轴，所述第一转动轴和第二传动轴相接处设有一惯量盘，所述被测电机具有一第三转动轴，所述第二传动轴和所述第三转动轴通过万能轴连器连接。借由扭力传感器可以实时读取测试电机和被测电机的各种参数，达到实时响应的特性，提高了测试的精度，满足了生产中的多种需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本实用新型实施例提供的立体图；
[0014]图2为本实用新型实施例提供图1的侧视图；
[0015]图3为本实用新型实施例提供的测试电机的侧视图；
[0016]图4为本实用新型实施例提供的惯量盘的侧视图；
[0017]图5为本实用新型实施例提供的扭力传感器的侧视图；
[0018]图6为本实用新型实施例提供的万能轴连器的侧视图；
[0019]图7为本实用新型实施例提供的万能轴连器的立体图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]如图1至图7，本实用新型实施例提供一种伺服综合测试仪传动结构，具体见如下说明。
[0022]所述伺服综合测试仪传动结构包括一支架板8，所述支架板8呈平板状，所述支架板8有金属材料制成，所述支架板8上自右向左设置第一固定座5，第二固定座6、第三固定座7,实时第一固定座5,第二固定座6、第三固定座7固设于所述支架板8的上表面,所述第一固定座5中装设一测试电机1，所述测试电机I为正向和反向旋转均可加载的伺服电机，以便于完成不同情况下的测试。
[0023]所述第二固定座6中装设一扭力传感器3，所述第二固定座6通过螺钉固定在所述支架板8上，所述第三固定座7中装设一被测电机4，所述测试电机I具有一第一转动轴11，第一转动轴11沿水平方向延伸设置，第一转动轴11借由测试电机I驱动，所述扭力传感器3中具有一第二传动轴31，第二转动轴沿水平方向延伸设置，所述第一转动轴11和第二传动轴31相接处设有一惯量盘2，所述惯量盘2中开设多个孔21，根据实际的需求，可以在空中增加砝码，以增加惯量盘2的质量，便于满足不同种类的测试。
[0024]所述被测电机4具有一第三转动轴41，第三转动轴41沿水平方向延伸设置，第三转动轴41借由被测电机4驱动，所述第二传动轴31和所述第三转动轴41通过万能轴连器9连接，所述万能轴连器9中开设多个固定孔91，且这些固定孔的大小不相同，便于连接并固定不同类型的转动轴，避免传动轴的不同，而需要做不同类型的联轴器，大大节省了资源。
[0025]进一步地，所述第三固定座7具有相对设置的二支撑板，两个所述支撑板通过丝杆连接，所述支撑板中设有长形槽，所述长形槽中装设有调节螺杆，被测电机4置于两个所述支撑板之间，通过丝杆来调节两个支撑板之间的距离，进而夹紧被测电机4，所述调节螺杆在长形槽中上下运动，可以调节被测电机4在上下方向上的高度，满足不同的电机型号。
[0026]本设计测试电机I采用伺服电机，它可以现在正负载的变换，还有伺服电机电机中设有编码器，能读取转动的速度，精确到毫秒以下，借由扭力传感器3可以实时读取测试电机I和被测电机4的各种参数，达到实时响应的特性，提高了测试的精度，满足了生产中的多种需求，借由扭力传感器可以实时读取测试电机和被测电机的扭力参数，借测试电机自带的高精度速度/位置传感器读取速度/位置参数，达到各参数同步响应的特性，再配以本传动结构以外的电功率测试组件和采集、处理、人机交互组建，可以完整的检测伺服电机、步进电机、直流无刷电机的特性，可以完整的检测步进驱动器、伺服驱动器、直流无刷驱动器的性能。。
[0027]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种伺服综合测试仪传动结构，其特征在于，包括: 一支架板，所述支架板上自右向左设置第一固定座，第二固定座、第三固定座，所述第一固定座中装设一测试电机，所述第二固定座中装设一扭力传感器，所述第三固定座中装设一被测电机，所述测试电机具有一第一转动轴，所述扭力传感器中具有一第二传动轴，所述第一转动轴和第二传动轴相接处设有一惯量盘，所述被测电机具有一第三转动轴，所述第二传动轴和所述第三转动轴通过万能轴连器连接。
2.如权利要求1所述的伺服综合测试仪传动结构，其特征在于:所述第三固定座具有相对设置的二支撑板，两个所述支撑板通过丝杆连接。
3.如权利要求2所述的伺服综合测试仪传动结构，其特征在于:所述支撑板中设有长形槽，所述长形槽中装设有调节螺杆。
4.如权利要求1所述的伺服综合测试仪传动结构，其特征在于:所述惯量盘中开设多个孔。
5.如权利要求1所述的伺服综合测试仪传动结构，其特征在于:所述测试电机为正向和反向旋转均可加载的伺服电机。
6.如权利要求1所述的伺服综合测试仪传动结构，其特征在于:所述万能轴连器中贯设多个固定孔，且这些固定孔的大小不相同。
【文档编号】G01L3/00GK203981847SQ201420096881
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年3月4日 优先权日:2014年3月4日
【发明者】李鹏, 王龙 申请人:深圳市中科伺服科技有限公司