一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测装置制造方法
【专利摘要】一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测装置，其特征在于包括：机架、磁铁转子输送机构、磁铁转子尺寸检测机构、磁铁转子表面检测机构、以及磁铁转子表面展开机构。本实用新型可自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否，可降低人工成本，提高检测效率。
【专利说明】—种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测装置
【技术领域】:
[0001]本实用新型涉及一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测装置。
【背景技术】:
[0002]图1、图2为永磁铁氧体磁铁转子的结构示意图，为判断永磁铁氧体磁铁转子合格与否，现有的做法是:先由检测者借助卡尺人工测量磁铁转子尺寸，然后再由检测者凭肉眼人工观察磁铁转子外表面，最后由检测者得出判断结果。而人工检测存在如下缺陷:1、需由检测者人工检测，检测的人工成本高。2、人工检测时，因不同检测者的检测经验不同，存在检测主观性，且检测效率低下。
[0003]故有必要提供一种无需人工检测的自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测装置，以降低人工成本，提高检测效率。
【发明内容】
:
[0004]本实用新型的目的在于提供一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测装置，其可自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否，可降低人工成本，提高检测效率。
[0005]一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测装置，其特征在于包括:机架、磁铁转子输送机构、磁铁转子尺寸检测机构、磁铁转子表面检测机构、以及磁铁转子表面展开机构；
[0006]所述机架，其沿所述磁铁转子输送机构的输送方向上设有尺寸检测工位、以及表面检测工位；
[0007]所述磁铁转子输送机构，其设于机架上，并设有至少一个待检磁铁转子放置工位，用于将放置于放置工位上的待检磁铁转子输送至尺寸检测工位、以及表面检测工位；
[0008]所述磁铁转子尺寸检测机构，设于尺寸检测工位上方，用于对输送至尺寸检测工位的待检磁铁转子进行尺寸检测；
[0009]所述磁铁转子表面检测机构，设于表面检测工位上方，用于对输送至表面检测工位的待检磁铁转子的整个外周表面进行表面检测；
[0010]所述磁铁转子表面展开机构，设于机架上并位于表面检测工位，用于带动输送至表面检测工位的所述待检磁铁转子进行周向旋转运动，使待检磁铁转子在周向旋转的过程中将其整个外周表面逐渐展开，以供所述磁铁转子表面检测机构进行表面检测；
[0011]当所述磁铁转子尺寸检测机构、以及所述磁铁转子表面检测机构的检测结果均为合格时，贝1J表明待检磁铁转子合格。
[0012]本实用新型之一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测装置，其可自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否，可降低人工成本，提高检测效率。
[0013]本实用新型之一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测装置，可通过如下方案进行改进:
[0014]所述尺寸检测工位、以及表面检测工位依次设于所述磁铁转子输送机构的输送方向上；所述磁铁转子输送机构，将放置于放置工位上的待检磁铁转子依次输送至尺寸检测工位、以及表面检测工位。结构简单。
[0015]所述磁铁转子表面检测机构只对通过所述磁铁转子尺寸检测机构检测为合格的待检磁铁转子进行表面检测。如果磁铁转子尺寸检测机构的检测结果为不合格，则放弃表面检测，可提高检测效率。
[0016]所述尺寸检测工位与表面检测工位之间于靠近表面检测工位的上方设有一接近开关，用于检测通过所述磁铁转子尺寸检测机构检测为合格的待检磁铁转子是否输送至表面检测工位，并触发所述磁铁转子表面检测机构进入工作状态。结构简单，检测效率高。
[0017]所述磁铁转子尺寸检测机构为由一步进电机控制并可沿竖直方向调整的面阵相机，用于获取待检磁铁转子的尺寸检测图像中磁铁转子轴向长边和/或径向宽边的尺寸数据进行尺寸检测。结构简单，尺寸检测结果准确。
[0018]所述磁铁转子表面检测机构为由一步进电机控制并可沿竖直方向调整的线阵相机，用于获取待检磁铁转子的表面检测图像中磁铁转子整个外周表面的平整度和/或光滑度数据进行表面检测。结构简单，表面检测结果准确。
[0019]所述磁铁转子表面展开机构包括左、右设置的从动滚轮和主动滚轮，所述主动滚轮由一直流电机驱动周向旋转，所述从动滚轮与主动滚轮之间形成所述表面检测工位，所述待检磁铁转子输送至表面检测工位后由主动滚轮和从动滚轮共同带动实现周向旋转运动。结构简单，可将待检磁铁转子的整个外周表面完全展开检测。
[0020]所述线阵相 机在对待检磁铁转子进行表面检测时，其获取检测图像的采集频率f
与待检磁铁转子的半径r、以及磁铁转子表面展开机构使待检磁铁转子周向旋转的角速度
rw
W符合以下关系:J = I，其中，α为检测分辨率。表面检测图像的采集频率f随着待检磁
铁转子的表面周向展开速度的变化而变化，从而保证图像采集与表面展开的同步。
[0021]所述从动滚轮安装于一滚轮支架的转轴上，该滚轮支架与一由直流电机驱动的电动推杆连接，滚轮支架可在电动推杆的作用下带动从动滚轮沿水平方向左右移动，当从动滚轮向右进给时，从动滚轮与主动滚轮之间形成表面检测工位，当从动滚轮向左退回时，完成表面检测的磁铁转子从表面检测工位输出；且所述电动推杆下方设有一轻触开关，所述从动滚轮向左退回时，通过该轻触开关限定向左退回的位置。结构简单，自动化程度高。
[0022]所述磁铁转子输送机构包括由一步进电机控制、且前后间隔设置前转盘和后转盘，前转盘和后转盘上沿周向均匀分布设有前后一一对应的8个弧形槽，弧形槽最底端至转盘外周面的高度等于或略大于所述待检磁铁转子的转轴直径，且弧形槽的槽口处设有弧形导引口，前后相对的每一弧形槽可供所述待检磁铁转子的转轴嵌入放置从而形成所述待检磁铁转子放置工位。结构简单，输送方便，自动化程度高。
[0023]本实用新型还包括振动盘，该振动盘设于所述磁铁转子输送机构的右侧，用于将振动盘上的大批量磁铁转子逐一分离并先后送至所述磁铁转子输送机构的放置工位上。结构简单，自动化程度高。
[0024]本实用新型还包括分选机构，其设于所述表面检测工位的下方，该分选机构包括产品合格通道、以及产品不合格通道，且其可根据待检磁铁转子的检测结果自动移动，使产品合格通道的入口自动对准由表面检测工位输出的合格的磁铁转子、以及使不合格通道的入口自动对准由表面检测工位输出的不合格的磁铁转子。结构简单，自动化程度高，无需人工分选。
[0025]本实用新型的又一目的在于提供一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测、分选装置，其可自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否，可降低人工成本，提高检测效率。
[0026]一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测、分选装置，其特征在于包括:机架、磁铁转子输送机构、磁铁转子尺寸检测机构、磁铁转子表面检测机构、磁铁转子表面展开机构、以及分选机构；
[0027]所述机架，其沿所述磁铁转子输送机构的输送方向上设有尺寸检测工位、以及表面检测工位；
[0028]所述磁铁转子输送机构，其设于机架上，并设有至少一个待检磁铁转子放置工位，用于将放置于放置工位上的待检磁铁转子输送至尺寸检测工位、以及表面检测工位；
[0029]所述磁铁转子尺寸检测机构，设于尺寸检测工位上方，用于对输送至尺寸检测工位的待检磁铁转子进行尺寸检测；
[0030]所述磁铁转子表面检测机构，设于表面检测工位上方，用于对输送至表面检测工位的待检磁铁转子的整个外周表面进行表面检测；
[0031]所述磁铁转子表面展开机构，设于机架上并位于表面检测工位，用于带动输送至表面检测工位的所述待检磁铁转子进行周向旋转运动，使待检磁铁转子在周向旋转的过程中将其整个外周表面逐渐展开，以供所述磁铁转子表面检测机构进行表面检测；
[0032]所述分选机构，用于根据所述磁铁转子尺寸检测机构、以及所述磁铁转子表面检测机构的检测结果将待检磁铁转子分选为合格磁铁转子或不合格磁铁转子。
[0033]本实用新型之一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测、分选装置，其可自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否，可降低人工成本，提高检测效率。
[0034]本实用新型之一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测、分选装置，可通过如下方案进行改进:
[0035]所述尺寸检测工位、以及表面检测工位依次设于所述磁铁转子输送机构的输送方向上；所述磁铁转子输送机构，将放置于放置工位上的待检磁铁转子依次输送至尺寸检测工位、以及表面检测工位；所述磁铁转子表面检测机构只对通过所述磁铁转子尺寸检测机构检测为合格的待检磁铁转子进行表面检测。结构简单，如果磁铁转子尺寸检测机构的检测结果为不合格，则放弃表面检测，可提高检测效率。
[0036]本检测、分选装置还包括振动盘，该振动盘设于所述磁铁转子输送机构的右侧，用于将振动盘上的大批量磁铁转子逐一分离并先后送至所述磁铁转子输送机构的放置工位上。结构简单，自动化程度高。
[0037]所述分选机构，其设于所述表面检测工位的下方，该分选机构包括产品合格通道、以及产品不合格通道，且其可根据待检磁铁转子的检测结果自动移动，使产品合格通道的入口自动对准由表面检测工位输出的合格的磁铁转子、以及使不合格通道的入口自动对准由表面检测工位输出的不合格的磁铁转子。结构简单，自动化程度高，无需人工分选。
[0038]所述尺寸检测工位与表面检测工位之间于靠近表面检测工位的上方设有一接近开关，用于检测通过所述磁铁转子尺寸检测机构检测为合格的待检磁铁转子是否输送至表面检测工位，并触发所述磁铁转子表面检测机构进入工作状态。结构简单，检测效率高。
[0039]所述磁铁转子尺寸检测机构为由一步进电机控制并可沿竖直方向调整的面阵相机，用于获取待检磁铁转子的尺寸检测图像中磁铁转子轴向长边和/或径向宽边的尺寸数据进行尺寸检测；所述磁铁转子表面检测机构为由一步进电机控制并可沿竖直方向调整的线阵相机，用于获取待检磁铁转子的表面检测图像中磁铁转子整个外周表面的平整度和/或光滑度数据进行表面检测。结构简单，尺寸检测、以及表面检测结果准确。
[0040]所述磁铁转子表面展开机构包括左、右设置的从动滚轮和主动滚轮，所述主动滚轮由一直流电机驱动周向旋转，所述从动滚轮与主动滚轮之间形成所述表面检测工位，所述待检磁铁转子输送至表面检测工位后由主动滚轮和从动滚轮共同带动实现周向旋转运动。结构简单，可将待检磁铁转子的整个外周表面完全展开检测。
[0041]所述线阵相机在对待检磁铁转子进行表面检测时，其获取检测图像的采集频率f与待检磁铁转子的半径r、以及磁铁转子表面展开机构使待检磁铁转子周向旋转的角速度
W符合以下关系-J 二其中，α为检测分辨率。表面检测图像的采集频率f随着待检磁
铁转子的表面周向展开速度的变化而变化，从而保证图像采集与表面展开的同步。
[0042]所述从动滚轮安装于一滚轮支架的转轴上，该滚轮支架与一由直流电机驱动的电动推杆连接，滚轮支架可在电动推杆的作用下带动从动滚轮沿水平方向左右移动，当从动滚轮向右进给时，从动滚轮与主动滚轮之间形成表面检测工位，当从动滚轮向左退回时，完成表面检测的磁铁转子从表面检测工位输出；且所述电动推杆下方设有一轻触开关，所述从动滚轮向左退回时，通过该轻触开关限定向左退回的位置。结构简单，自动化程度高。
[0043]所述磁铁转子输送机构包括由一步进电机控制、且前后间隔设置前转盘和后转盘，前转盘和后转盘上沿周向均匀分布设有前后一一对应的8个弧形槽，弧形槽最底端至转盘外周面的高度等于或略大于所述待检磁铁转子的转轴直径，且弧形槽的槽口处设有弧形导引口，前后相对的每一弧形槽可供所述待检磁铁转子的转轴嵌入放置从而形成所述待检磁铁转子放置工位。结构简单，输送方便，自动化程度高。
【专利附图】
【附图说明】:
[0044]图1为永磁铁氧体磁铁转子的结构示意图一。
[0045]图2为永磁铁氧体磁铁转子的结构示意图二。
[0046]图3为本实用新型之一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测装置的结构示意图、或者为本实用新型之一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测、分选装置的结构示意图。
【具体实施方式】:
[0047]如图3所示，一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测装置，其至少包括:机架1、磁铁转子输送机构2、磁铁转子尺寸检测机构3、磁铁转子表面检测机构4、以及磁铁转子表面展开机构。
[0048]所述机架1，其沿所述磁铁转子输送机构2的输送方向上设有尺寸检测工位11、以及表面检测工位12。[0049]所述磁铁转子输送机构2，其设于机架I上，并设有至少一个待检磁铁转子放置工位21，用于将放置于放置工位21上的待检磁铁转子10输送至尺寸检测工位11、以及表面检测工位12。
[0050]所述磁铁转子尺寸检测机构3，设于尺寸检测工位11上方，用于对输送至尺寸检测工位11的待检磁铁转子10进行尺寸检测。
[0051]所述磁铁转子表面检测机构4，设于表面检测工位12上方，用于对输送至表面检测工位12的待检磁铁转子10的整个外周表面进行表面检测。
[0052]所述磁铁转子表面展开机构，设于机架I上并位于表面检测工位12处，用于带动输送至表面检测工位12的所述待检磁铁转子10进行周向旋转运动，使待检磁铁转子10在周向旋转的过程中将其整个外周表面逐渐展开，以供所述磁铁转子表面检测机构4进行表面检测。
[0053]当所述磁铁转子尺寸检测机构3、以及所述磁铁转子表面检测机构4的检测结果均为合格时，则表明待检磁铁转子10合格。
[0054]进一步地，所述尺寸检测工位11、以及表面检测工位12依次设于所述磁铁转子输送机构2的输送方向上；所述磁铁转子输送机构2,将放置于放置工位21上的待检磁铁转子10依次输送至尺寸检测工位11、以及表面检测工位12。
[0055]再进一步地，所述磁铁转子表面检测机构4只对通过所述磁铁转子尺寸检测机构3检测为合格的待检磁铁转子进行表面检测。 [0056]更进一步地，所述尺寸检测工位11与表面检测工位12之间于靠近表面检测工位12的上方设有一接近开关5，用于检测通过所述磁铁转子尺寸检测机构3检测为合格的待检磁铁转子是否输送至表面检测工位12，并触发所述磁铁转子表面检测机构4进入工作状态。
[0057]再进一步地，所述磁铁转子尺寸检测机构3为由一步进电机(图中未示出)控制并可沿竖直方向调整的面阵相机，用于获取待检磁铁转子的尺寸检测图像中磁铁转子轴向长边和/或径向宽边的尺寸数据进行尺寸检测。
[0058]再进一步地，所述磁铁转子表面检测机构4为由一步进电机(图中未示出)控制并可沿竖直方向调整的线阵相机，用于获取待检磁铁转子的表面检测图像中磁铁转子整个外周表面的平整度和/或光滑度数据进行表面检测。
[0059]具体地，所述磁铁转子表面展开机构包括左、右设置的从动滚轮61和主动滚轮62，所述主动滚轮62由一直流电机63驱动周向旋转,所述从动滚轮61与主动滚轮62之间形成所述表面检测工位12，所述待检磁铁转子输送至表面检测工位12后由主动滚轮62和从动滚轮61共同带动实现周向旋转运动。
[0060]再进一步地，所述线阵相机在对待检磁铁转子进行表面检测时，其获取检测图像的采集频率f与待检磁铁转子的半径r、以及磁铁转子表面展开机构使待检
磁铁转子周向旋转的角速度w符合以下关系:/=^，其中，α为检测分辨率，又称
a
检测精度，由线阵相机镜头到待检磁铁转子中心的距离确定，具体来说有以下公式: — 相机分辨率
相机象元尺寸X mnm =检泖!精度，在线阵相机确定以后，检测分辨率α只和检测视场有关。
[0061]更具体地，所述从动滚轮61安装于一滚轮支架64的转轴上，该滚轮支架64与一由直流电机(图中未示出)驱动的电动推杆65连接，滚轮支架64可在电动推杆65的作用下带动从动滚轮61沿水平方向左右移动，当从动滚轮61向右进给时，从动滚轮61与主动滚轮62之间形成表面检测工位12，当从动滚轮61向左退回时，完成表面检测的磁铁转子从表面检测工位12输出；且所述电动推杆65下方设有一轻触开关66,所述从动滚轮61向左退回时，通过该轻触开关66限定向左退回的位置。
[0062]更具体地，所述磁铁转子输送机构2包括由一步进电机22控制、且前后间隔设置
前转盘和后转盘，前转盘和后转盘上沿周向均匀分布设有前后--对应的8个弧形槽,弧
形槽最底端至转盘外周面的高度等于或略大于所述待检磁铁转子的转轴直径，且弧形槽的槽口处设有弧形导引口，前后相对的每一弧形槽可供所述待检磁铁转子的转轴嵌入放置从而形成所述待检磁铁转子放置工位21。
[0063]再进一步地，本实用新型还包括振动盘7，该振动盘7设于所述磁铁转子输送机构2的右侧，用于将振动盘上的大批量磁铁转子逐一分离并先后送至所述磁铁转子输送机构2的放置工位21上。[0064]再进一步地，本实用新型还包括分选机构8，其设于所述表面检测工位12的下方，该分选机构8包括产品合格通道81、以及产品不合格通道82，且其可根据待检磁铁转子的检测结果自动移动，使产品合格通道81的入口自动对准由表面检测工位12输出的合格的磁铁转子、以及使不合格通道82的入口自动对准由表面检测工位12输出的不合格的磁铁转子。
[0065]如图3所示，一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测、分选装置，至少包括:机架1、磁铁转子输送机构2、磁铁转子尺寸检测机构3、磁铁转子表面检测机构4、磁铁转子表面展开机构、以及分选机构8。
[0066]所述机架1，其沿所述磁铁转子输送机构2的输送方向上设有尺寸检测工位11、以及表面检测工位12。
[0067]所述磁铁转子输送机构2，其设于机架I上，并设有至少一个待检磁铁转子放置工位21，用于将放置于放置工位21上的待检磁铁转子10输送至尺寸检测工位11、以及表面检测工位12。
[0068]所述磁铁转子尺寸检测机构3，设于尺寸检测工位11上方，用于对输送至尺寸检测工位11的待检磁铁转子进行尺寸检测。
[0069]所述磁铁转子表面检测机构4，设于表面检测工位12上方，用于对输送至表面检测工位12的待检磁铁转子的整个外周表面进行表面检测。
[0070]所述磁铁转子表面展开机构，设于机架I上并位于表面检测工位12，用于带动输送至表面检测工位12的所述待检磁铁转子进行周向旋转运动，使待检磁铁转子在周向旋转的过程中将其整个外周表面逐渐展开，以供所述磁铁转子表面检测机构4进行表面检测。
[0071]所述分选机构8，用于根据所述磁铁转子尺寸检测机构3、以及所述磁铁转子表面检测机构4的检测结果将待检磁铁转子分选为合格磁铁转子或不合格磁铁转子。
[0072]进一步地，所述尺寸检测工位11、以及表面检测工位12依次设于所述磁铁转子输送机构2的输送方向上；所述磁铁转子输送机构2,将放置于放置工位21上的待检磁铁转子依次输送至尺寸检测工位11、以及表面检测工位12 ;所述磁铁转子表面检测机构4只对通过所述磁铁转子尺寸检测机构3检测为合格的待检磁铁转子进行表面检测。
[0073]再进一步地，本检测、分选装置还包括振动盘7，该振动盘7设于所述磁铁转子输送机构2的右侧，用于将振动盘7上的大批量磁铁转子逐一分离并先后送至所述磁铁转子输送机构2的放置工位21上。
[0074]具体地，所述分选机构8，其设于所述表面检测工位12的下方，该分选机构包括产品合格通道81、以及产品不合格通道82，且其可根据待检磁铁转子的检测结果自动移动，使产品合格通道81的入口自动对准由表面检测工位12输出的合格的磁铁转子、以及使不合格通道82的入口自动对准由表面检测工位12输出的不合格的磁铁转子。
[0075]再进一步地，所述尺寸检测工位11与表面检测工位12之间于靠近表面检测工位12的上方设有一接近开关5，用于检测通过所述磁铁转子尺寸检测机构3检测为合格的待检磁铁转子是否输送至表面检测工位12，并触发所述磁铁转子表面检测机构4进入工作状态。
[0076]具体地，所述磁铁转子尺寸检测机构3为由一步进电机(图中未示出)控制并可沿竖直方向调整的面阵相机，用于获取待检磁铁转子的尺寸检测图像中磁铁转子轴向长边和/或径向宽边的尺寸数据进行尺寸检测；所述磁铁转子表面检测机构4为由一步进电机(图中未示出)控制并可沿竖直方向调整的线阵相机，用于获取待检磁铁转子的表面检测图像中磁铁转子整个外周表面的平整度和/或光滑度数据进行表面检测。
[0077]再进一步地，所述磁铁转子表面展开机构包括左、右设置的从动滚轮61和主动滚轮62，所述主动滚轮62由一直流电机63驱动周向旋转，所述从动滚轮61与主动滚轮62之间形成所述表面检测工位12，所述待检磁铁转子输送至表面检测工位12后由主动滚轮62和从动滚轮61共同带动实现周向旋转运动。
[0078]更进一步地，所述线阵相机在对待检磁铁转子进行表面检测时，其获取检测图像的采集频率f与待检磁铁转子的半径r、以及磁铁转子表面展开机构使待检
磁铁转子周向旋转的角速度w符合以下关系:
【权利要求】
1.一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测装置，其特征在于包括:机架、磁铁转子输送机构、磁铁转子尺寸检测机构、磁铁转子表面检测机构、以及磁铁转子表面展开机构； 所述机架，其沿所述磁铁转子输送机构的输送方向上设有尺寸检测工位、以及表面检测工位； 所述磁铁转子输送机构，其设于机架上，并设有至少一个待检磁铁转子放置工位，用于将放置于放置工位上的待检磁铁转子输送至尺寸检测工位、以及表面检测工位； 所述磁铁转子尺寸检测机构，设于尺寸检测工位上方，用于对输送至尺寸检测工位的待检磁铁转子进行尺寸检测； 所述磁铁转子表面检测机构，设于表面检测工位上方，用于对输送至表面检测工位的待检磁铁转子的整 个外周表面进行表面检测； 所述磁铁转子表面展开机构，设于机架上并位于表面检测工位，用于带动输送至表面检测工位的所述待检磁铁转子进行周向旋转运动，使待检磁铁转子在周向旋转的过程中将其整个外周表面逐渐展开，以供所述磁铁转子表面检测机构进行表面检测； 当所述磁铁转子尺寸检测机构、以及所述磁铁转子表面检测机构的检测结果均为合格时，表明待检磁铁转子合格。
2.根据权利要求1所述的一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测装置，其特征在于:所述尺寸检测工位、以及表面检测工位依次设于所述磁铁转子输送机构的输送方向上；所述磁铁转子输送机构，将放置于放置工位上的待检磁铁转子依次输送至尺寸检测工位、以及表面检测工位。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测装置，其特征在于:所述磁铁转子表面检测机构只对通过所述磁铁转子尺寸检测机构检测为合格的待检磁铁转子进行表面检测。
4.根据权利要求3所述的一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测装置，其特征在于:所述尺寸检测工位与表面检测工位之间于靠近表面检测工位的上方设有一接近开关，用于检测通过所述磁铁转子尺寸检测机构检测为合格的待检磁铁转子是否输送至表面检测工位，并触发所述磁铁转子表面检测机构进入工作状态。
5.根据权利要求4所述的一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测装置，其特征在于:所述磁铁转子尺寸检测机构为由一步进电机控制并可沿竖直方向调整的面阵相机，用于获取待检磁铁转子的尺寸检测图像中磁铁转子轴向长边和/或径向宽边的尺寸数据进行尺寸检测。
6.根据权利要求5所述的一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测装置，其特征在于:所述磁铁转子表面检测机构为由一步进电机控制并可沿竖直方向调整的线阵相机，用于获取待检磁铁转子的表面检测图像中磁铁转子整个外周表面的平整度和/或光滑度数据进行表面检测。
7.根据权利要求6所述的一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测装置，其特征在于:所述磁铁转子表面展开机构包括左、右设置的从动滚轮和主动滚轮，所述主动滚轮由一直流电机驱动周向旋转，所述从动滚轮与主动滚轮之间形成所述表面检测工位，所述待检磁铁转子输送至表面检测工位后由主动滚轮和从动滚轮共同带动实现周向旋转运动。
8.根据权利要求7所述的一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测装置，其特征在于:所述线阵相机在对待检磁铁转子进行表面检测时，其获取检测图像的采集频率f与待检磁铁转子的半径r、以及磁铁转子表面展开机构使待检磁铁转子周向旋转的角速度w符合以下关系:
9.根据权利要求8所述的一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测装置，其特征在于:所述从动滚轮安装于一滚轮支架的转轴上，该滚轮支架与一由直流电机驱动的电动推杆连接，滚轮支架可在电动推杆的作用下带动从动滚轮沿水平方向左右移动，当从动滚轮向右进给时，从动 滚轮与主动滚轮之间形成表面检测工位，当从动滚轮向左退回时，完成表面检测的磁铁转子从表面检测工位输出；且所述电动推杆下方设有一轻触开关，所述从动滚轮向左退回时，通过该轻触开关限定向左退回的位置。
10.根据权利要求9所述的一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测装置，其特征在于:所述磁铁转子输送机构包括由一步进电机控制、且前后间隔设置前转盘和后转盘，前转盘和后转盘上沿周向均匀分布设有前后一一对应的8个弧形槽，弧形槽最底端至转盘外周面的高度等于或略大于所述待检磁铁转子的转轴直径，且弧形槽的槽口处设有弧形导引口，前后相对的每一弧形槽可供所述待检磁铁转子的转轴嵌入放置从而形成所述待检磁铁转子放置工位。
【文档编号】G01B11/00GK203758457SQ201420157996
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年4月2日 优先权日:2014年4月2日
【发明者】于晓光, 卢满怀, 李飞, 张永婷 申请人:电子科技大学中山学院