一体化移动测量系统的制作方法

一体化移动测量系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种一体化移动测量系统，包括：滑轨，至少两条，设在同一平面内，彼此平行；第一固定板，具有相对的第一面和第二面，第一面设有多个与滑轨形成滑动配合的第一滑块，第二面为平面；第二固定板，具有相对的第三面和第四面，第三面设有多个与滑轨形成滑动配合的第二滑块，第四面为平面；第二固定板设在第二面的边缘，垂直于第二面，第四面朝向第一固定板的延伸方向；测量设备，固定设在第一固定板和/或第二固定板上。可以改变两个固定板的安装方向，因此设在第一固定板和/或第二固定板上的测量设备也就会改变方向，这个方向的改变能够适应不同的测量方式，所以使用方便，且灵活性得到了提高。
【专利说明】一体化移动测量系统

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及测量装置领域，尤其涉及一体化移动测量系统。

【背景技术】
[0002]现有的激光测量系统都不具有跨平台式的通用性，达不到车载机载一体化的标准。例如以三维激光移动测量系统为例，车载平台的三维激光移动测量系统所搭载的设备总质量往往要高于机载平台系统。因此，车载平台的三维激光移动测量系统难以搭载在对质量控制严格的无人机上。这就会导致车载平台与机载平台要各自配有一套激光测量系统。这样不方便使用，且灵活性较低。
实用新型内容
[0003]在下文中给出关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
[0004]本实用新型的目的在于提供一种能够通用于飞机和车辆上的一体化移动测量系统。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供一种一体化移动测量系统，包括:第一固定板，具有彼此相对的第一面和第二面，所述第一面设置有多个第一滑块，所述第二面为平面；第二固定板，具有彼此相对的第三面和第四面，所述第三面设置有多个第二滑块，所述第四面为平面；所述第二固定板设置在所述第二面的边缘，且垂直于所述第二面，且所述第四面朝向所述第一固定板的延伸方向，所述的第一滑块和所述第二滑块的导向滑动方向相同；测量设备，固定设置在所述第一固定板和/或所述第二固定板上。
[0006]本实用新型的有益效果在于，第一固定板和第二固定板彼此垂直，通过分别设置在他们之上的第一滑块和第二滑块，可以改变两个固定板的安装方向，因此设置在第一固定板和/或所述第二固定板上的测量设备也就会改变方向，这个方向的改变能够适应车辆和飞机两种不同的测量方式。这使本实用新型的一体化移动测量系统使用方便，且灵活性得到了提高。

【专利附图】

【附图说明】
[0007]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1为本实用新型一体化移动测量系统第一实施例的主视立体图；
[0009]图2为本实用新型一体化移动测量系统第一实施例的后视立体图；
[0010]图3为本实用新型一体化移动测量系统第一实施例的左视立体图；
[0011]图4为本实用新型一体化移动测量系统第一实施例的右视立体图；
[0012]图5为本实用新型一体化移动测量系统第一实施例的俯视立体图；
[0013]图6为本实用新型一体化移动测量系统第一实施例的轴测图；
[0014]图7为本实用新型一体化移动测量系统第二实施例的主视立体图；
[0015]图8为本实用新型一体化移动测量系统第二实施例的后视立体图；
[0016]图9为本实用新型一体化移动测量系统第二实施例的左视立体图；
[0017]图10为本实用新型一体化移动测量系统第二实施例的右视立体图；
[0018]图11为本实用新型一体化移动测量系统第二实施例的俯视立体图；
[0019]图12为本实用新型一体化移动测量系统第二实施例的轴测图。
[0020]图13为本实用新型一体化移动测量系统用于车载时扫描角度的示意图。
[0021]附图标记:
[0022]1-第一固定板；11_第一滑块；2_第二固定板；21_第二滑块；3_第一安装架；4-第二安装架；5_扫描仪；6_相机。

【具体实施方式】
[0023]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]在本实用新型以下各实施例中，实施例的序号和/或先后顺序仅仅便于描述，不代表实施例的优劣。对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0025]参见图1至图12，本实用新型提供一种一体化移动测量系统包括有:第一固定板1、第二固定板2和测量设备，其中，第一固定板I和第二固定板2都具有相对两个面，S卩，第一固定板I具有相对的第一面和第二面，第一面上设置有多个第一滑块11，而第二面为平面；与第一固定板I类似，第二固定板2具有相对的第三面和第四面，同样的，第三面上设置有第二滑块21，第四面为平面。进一步，第一滑块和第二滑块的导向滑动方向是相同的。
[0026]两个固定板的具体安装关系为:第二固定板2设置在第二面的边缘，且垂直于第二面，且第四面朝向第一固定板I的延伸方向；为了方便理解，可以描述为:第一固定板I和第二固定板2呈L型设置(第一固定板I和第二固定板2垂直)，且第二固定板2在第二面的边缘，因此，可以知晓，第二面大部分都在第二固定板2的一侧(这侧也就是上述的第一固定板I的延伸方向)，以这一侧为里侧，相对的一侧为外侧，第二固定板2的第二滑块21形成在外侧，即第四面在里侧，也就是上述的四面朝向第一固定板I的延伸方向。上述的测量设备固定设置在第一固定板和/或第二固定板上。
[0027]应该理解上述测量设备是设置在第一固定板的第二面上，和/或第二固定板的第四面上。
[0028]第一固定板I和第二固定板2彼此垂直，通过分别设置在他们之上的第一滑块11和第二滑块21，可以改变两个固定板的安装方向，因此设置在第一固定板I和/或所述第二固定板2上的测量设备也就会改变方向，这个方向的改变能够适应车辆和飞机两种不同的测量方式。这使本实用新型的一体化移动测量系统使用方便，且灵活性得到了提高。
[0029]进一步，本实用新型还包括滑轨，滑轨的数量至少为两条，每条滑轨设置在同一平面内且彼此平行，第一滑块或第二滑块与滑轨形成滑动配合。可以理解，滑轨是固定的，与其配合的滑块可以是第一滑块，也可以是第二滑块，这两种配合使上述彼此垂直设置的第一固定板和第二固定板的安装方向就有所改变，加之测量设备是固定在第一固定板和/或第二固定板上，也就随之改变了方向，这样能够适用于不同的测量环境和需求。
[0030]需要注意的是，上述第一滑块和第二滑块导向滑动方向相同，是因为了为适应与滑轨，因为两个滑块是共用同一个滑轨的。
[0031]该一体化移动测量系统可以用于车载和机载，用于车载时，可以是第一固定板I上的第一滑块11，与滑轨形成滑动配合也可以是第二固定板2上的第二滑块21与滑轨形成滑动配合；用于机载时，第二固定板2上的第二滑块21与滑轨形成滑动配合。
[0032]进一步，上述第二固定板是可拆卸地设置在所述第二面的边缘，即第一固定板和第二固定板之间可以拆开，单独的使用其中一个固定安装板。当然，应该理解的是，如果该一体化移动测量系统中的测量设备需要同时固定在第一固定板和第二固定板上时，则不能单独拆开使用。总之，第一固定板和第二固定板是否拆卸要视使用情况而定，本文将在后面描述拆开使用的一种情形。
[0033]下面以两个实施例具体描述本实用新型的一体化移动测量系统:
[0034][实施例一]
[0035]参见图1到图6，上述的第一滑块11的数量满足每条滑轨上至少两个；第二滑块21的数量同样满足每条滑轨上至少两个。这样能够保证平稳。另外，因为第一滑块11和第二滑块21都能与滑轨形成滑动配合，但并非随时都需要滑动，在不需要滑动时，可以使用锁止块限制滑块的滑动，锁止块具有:通孔，贯穿锁止块，使锁止块套设在所述滑轨外；螺孔，垂直通孔的贯穿方向，贯通通孔；紧固螺钉，与螺孔螺纹配合。
[0036]应该知晓，锁止块是通过保证自身不在滑轨上随意滑动，从而抵靠住第一滑块11或第二滑块21使其不在滑轨上随意滑动，在使用过程中，通过紧固螺栓与螺纹的配合，螺栓在螺孔内移动，当紧固螺栓顶靠在滑轨时，整个锁止块不能在滑轨上滑动，这样锁止块抵靠住的第一滑块11或第二滑块21也就不能随意滑动。同样应该理解，因为紧固螺栓需要顶靠滑轨，所以紧固螺栓的长度必须保证其能够从螺孔内穿出至通孔内。
[0037]每个滑轨上设置两个锁止块，第一滑块11或第二滑块21设置在两个锁止块之间，并且在滑轨的轴向方向上，锁止块抵靠相邻的第一滑块11或第二滑块21。应该理解，这里之所以描述为“第一滑块11或第二滑块21”，是配合上述机载和车载两种模式。
[0038]进一步，测量设备包括:全球导航卫星系统、惯性导航系统、扫描仪5。
[0039]一体化移动测量系统还包括:平行设置于第一固定板I上方的第一安装架3 (平行于第一固定板，即垂直于第二固定板)，以及垂直设置于第二固定板2上的第二安装架；扫描仪5为圆柱形，扫描仪5以轴线垂直于第一固定板I的形式设置于第一安装架3和第二安装架4之间，且能沿轴线转动。在扫描仪5的顶面和底面的轴心位置处，分别形成有转轴，转轴卡设于第一安装架3和第二安装架4之间，并形成转动配合。当然，也可以不适用第二安装架4，扫描仪直接可转动的设置在第一安装架上。上述第一安装架可以是单独设置在第一固定板上的，也可以是单独设置在第二固定板上的，同样，当然也可以是同时与第一和第二固定板连接设置。
[0040]应该理解，上述第一滑块和第二滑块除了导向滑动的功能外，更主要的是起到固定作用，使第一固定板、第二固定板固定到滑轨，以保证设置在他们之上的仪器的固定，当然滑块的固定功能时在锁止块的帮助下完成的。
[0041][实施例二]
[0042]参见图7到图12，与实施例一相比，实施例二的差别在于，测量设备包括:全球导航卫星系统、惯性导航系统、扫描仪5和相机6。
[0043]最后，结合上所述两个实施例，分别具体的描述该一体化移动测量系统用于机载和车载的情形。
[0044]车载:当本实用新型的一体化移动测量系统用在车载时，可以选择上述两个实施例中任意一个实施例，即车载时可以搭载相机也可以不搭载相机，在搭载相机时，因为车载情况下对设备的重量的要求较小，即使是重量较大的全景相机也可以用于车载。当然，在车载时还可以装载里程计。
[0045]在用于车载时，可以分为转动扫描和推进扫描两种，转动扫描时，第一固定板I的第一滑块11套设在滑轨上，这时扫描仪5轴线垂直于第一固定板1，而一般来讲，以车辆停放的地面为水平地面，第一固定板I与水平地面平行，即扫描仪的轴线垂直于地面。此时，可以不安装固定板2，以保证扫描仪在转动扫描时不被第二固定板阻挡，从而实现360度的转动扫描。当然，上述的360度转动扫描可以是:扫描仪在第一安装架上转动。
[0046]推进扫描时，可以是:第一固定板的第一滑块套设在滑轨上，并且不安装第二固定板；也可以是:第二固定板2的第二滑块21套设在滑轨上，而不使用第一固定板。这两种固定方式对扫描仪的工作方向会有所变化，如上述，扫描仪设置在第一安装架上，还以地面为水平地面，当第一滑块套设在滑轨上时，扫描仪轴线垂直水平地面，使用第二滑块套设在滑轨上时，扫描仪轴线平行水平地面。
[0047]前者在进行推扫时，是将扫描仪固定到某一特定角度，因为没有设置第二固定板，不会对扫描造成阻挡，因此扫描的角度是0-360度可选。后者也是调整扫描仪至特定扫描角度(-120至120度，因为这种安装方式，扫描仪的部分扫描路径可能会被车辆阻挡，因此选在负120度到正120度之间)，不同之处是，后者主要用于对路面进行扫描。
[0048]需要注意的是，上述角度是以垂直地面的直线为零度准线，图13中以虚线A示出，角Θ为正120度角。
[0049]机载:本实用新型的一体化移动测量系统用在机载时，优选的使用第一实施例的设备。当然也可以采用实施例二的设备，但是需要注意，如果机载对设备重量要求较高时，在搭载有相机的第二实施例时，就需要对相机的重量有所要求，例如可以是微单反相机，即获取影像，其重量又不影响正常的测量过程。
[0050]在用于机载时，第二固定板2的第二滑块21套设在滑轨上，调整扫描仪的扫描角度，以扫描地面，如果搭载了相机，该相机镜头朝向底面，进行航拍。
[0051]应该理解，本实用新型的一体化移动测量系统的一体化可以是指将车载和机载一体化，当然，需要知晓，并非只限制与车载和机载两种情形，其它情形本实用新型同样可以适用。同样，本实用新型也并非一定要在移动的情况下进行测量，可以是设置在移动设备上，但是该移动设备可以不处于移动状态，例如车辆停放在某地进行测量。进一步，本实用新型的一体化移动测量系统上述的测量设备仅为可选的实施方式，还可以根据实际需求搭载其它设备，完成其它任务。
[0052]最后应说明的是:虽然以上已经详细说明了本实用新型及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本实用新型的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本实用新型的公开内容将容易理解，根据本实用新型可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。
【权利要求】
1.一种一体化移动测量系统,其特征在于,包括: 第一固定板，具有彼此相对的第一面和第二面，所述第一面设置有多个第一滑块，所述第二面为平面； 第二固定板，具有彼此相对的第三面和第四面，所述第三面设置有多个第二滑块，所述第四面为平面； 所述第二固定板设置在所述第二面的边缘，且垂直于所述第二面，且所述第四面朝向所述第一固定板的延伸方向，所述的第一滑块和所述第二滑块的导向滑动方向相同； 测量设备，固定设置在所述第一固定板和/或所述第二固定板上。
2.根据权利要求1所述的一体化移动测量系统，其特征在于， 所述一体化移动测量系统还包括至少两条滑轨，每条所述滑轨设置在同一平面内且彼此平行，所述第一滑块或第二滑块与滑轨形成滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一体化移动测量系统，其特征在于， 所述第一滑块的数量满足每条所述滑轨上至少两个； 所述第二滑块的数量满足每条所述滑轨上至少两个。
4.根据权利要求2所述的一体化移动测量系统，其特征在于， 还包括锁止块，所述锁止块具有: 通孔，贯穿所述锁止块，使所述锁止块套设在所述滑轨外； 螺孔，垂直所述通孔的贯穿方向，贯通所述通孔； 紧固螺钉，与所述螺孔螺纹配合。
5.根据权利要求4所述一体化移动测量系统，其特征在于， 每个所述滑轨上设置两个所述锁止块，所述第一滑块或第二滑块设置在两个所述锁止块之间，并且在所述滑轨的轴向方向上，所述锁止块抵靠相邻的所述第一滑块或第二滑块。
6.根据权利要求1所述的一体化移动测量系统，其特征在于， 所述测量设备包括:全球导航卫星系统、惯性导航系统、扫描仪； 或者包括:全球导航卫星系统、惯性导航系统、扫描仪和相机。
7.根据权利要求6所述的一体化移动测量系统，其特征在于， 一体化移动测量系统还包括:平行设置于所述第一固定板上方的第一安装架，以及垂直设置于所述第二固定板上的第二安装架； 所述扫描仪为圆柱形，所述扫描仪以轴线垂直于所述第一固定板的形式设置于所述第一安装架和所述第二安装架之间，且能沿所述轴线转动。
8.根据权利要求7所述的一体化移动测量系统，其特征在于， 在所述扫描仪的顶面和底面的轴心位置处，分别形成有转轴，所述转轴卡设于所述第一安装架和所述第二安装架之间，并形成转动配合。
9.根据权利要求1所述的一体化移动测量系统，其特征在于， 所述第二固定板可拆卸地设置在所述第二面的边缘。
【文档编号】G01D11/30GK203981199SQ201420207927
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年4月25日 优先权日:2014年4月25日
【发明者】钟若飞, 宫辉力, 李佳俊 申请人:首都师范大学