装载机智能称重系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种装载机智能称重系统，包括CPU、压力传感器a、压力传感器b、液晶显示屏、打印机、电源模块和外部存储及无线传输装置，压力传感器a安装在动臂油缸进油回路，压力传感器b安装在动臂油缸回油油路，二者均与CPU的输入端连接；液晶显示屏、打印机和外部存储及无线传输装置均与CPU的输出端连接；电源模块负责提供仪表称重系统及打印机用电；还包括双接近位置传感器，双接近位置传感器安装在在装载机动臂上，并与CPU的输入端连接，本装置通过增加双接近位置传感器，实现对装载机铲装物料时动臂工作状态的检测及判断，有效避免了现有技术中存在的假装载，保证了真实有效的测量及测量精度。
【专利说明】装载机智能称重系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种称重系统，具体涉及一种装载机智能称重系统，属于机械【技术领域】。
【背景技术】
[0002]装载机作为港口、矿山及铁路运输系统中铲装散状物料及短途运输的主要机种，同时承担着直接称重以快速有效控制物料运输、转移的工作。现有的装载机称重系统原理是利用动臂油缸液压系统的工作压力值与铲装物料重量的线性比例关系，由重量数据采集单元-压力传感器将电信号输入给CPU中央控制器，经计算得出物料的重量。
[0003]由于此称重测量始终处于装载机的动态作业中，受到铲斗上升状态、路况的颠簸程度以及装载机行驶速度的影响，在没有物料装载的情况下，这些因素有可能错误的将其带来的油缸液压系统的工作压力值信号传送至CPU，即系统存在空载算量的现象，测量的精确性低。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供一种装载机智能称重系统，能够提高装载机的动态称重精确性。
[0005]为达到上述目的，本装载机智能称重系统，包括CPU、压力传感器a、压力传感器b、液晶显示屏、打印机、电源模块和外部存储及无线传输装置，所述的压力传感器a安装在动臂油缸进油回路，压力传感器b安装在动臂油缸回油油路，且二者均与CPU的输入端连接；所述的液晶显示屏、打印机和外部存储及无线传输装置均与CPU的输出端连接；所述的电源模块负责提供仪表称重系统及打印机用电；还包括双接近位置传感器，所述的双接近位置传感器安装在在装载机动臂上，并与CPU的输入端连接。
[0006]双接近位置传感器，本身有两个接收位置信号的传感器，一个低位置信号，一个高位置信号，向高位置信号发送的条件在初始安装时调试，跟动臂的结构和安装方式有关。
[0007]液晶显示屏及其操作键盘均带有夜间背景光。
[0008]与现有设备相比，本装置通过增加双接近位置传感器，实现对装载机铲装物料时动臂工作状态的检测及判断，即只有当铲斗举升高度达到或超过设定值时，才启动用于检测液压油压力的压力传感器去检测压力值，继而转换成电信号发送到CPU中央处理器计算物料重量，有效避免了现有技术中存在的假装载，保证了真实有效的测量及精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型结构图；
[0010]图2是本实用新型工作原理图。
[0011]图中:1、CPU，2、双接近位置传感器，3、压力传感器a，4、压力传感器b，5、液晶显示屏，6、打印机，7、电源模块，8、外部存储及无线传输装置。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0013]如图1和图2所示，本装载机智能称重系统，包括CPU1、压力传感器a3、压力传感器b4、液晶显示屏5、打印机6、电源模块7和外部存储及无线传输装置8，所述的压力传感器a3安装在动臂油缸进油回路，压力传感器b4安装在动臂油缸回油油路，且二者均与CPUl的输入端连接；所述的液晶显示屏5、打印机6和外部存储及无线传输装置8均与CPUl的输出端连接；所述的电源模块7负责提供仪表称重系统及打印机6用电；还包括双接近位置传感器2，所述的双接近位置传感器2安装在在装载机动臂上，并与CPUl的输入端连接。
[0014]双接近位置传感器2，本身有两个接收位置信号的传感器，一个低位置信号，一个高位置信号，高位置信号发送的条件在初始安装时调试时，在铲斗没有举升时，低位置信号产生电信号发送给中央控制器，当铲斗举升达到或超过设定的高度(此高度范围跟动臂的结构和安装方式有关)时，低位置信号才为高位置信号发送电信号给中央控制器，即是说，当称重系统中央控制器首先接收低位置信号，然后接收到高位置信号后，才开始称重，以防止动臂没有举升或举升高度不够而造成的误称重。
[0015]液晶显示屏5及其操作键盘均带有夜间背景光，便于光线暗时操作，同时操作装载机人员可通过键盘对操作模式、称重结果、累加结果，及称重次数及信息进行查询和设置。
[0016]在铲装物料的工作过程中，双接近式位置传感器2对动臂工作状态进行检测及判断，当达到一定的高度后，触发压力传感器a3、压力传感器b4负责对动臂油缸的压力数据进行信号采集及转换，通过CPU I分析计算提升动臂时所承载的重量，从而避免系统空载禅且昇里。
[0017]通过CPUl内部软件控制，对速度或不良路况下装载机动臂油缸压强的变化进行分析处理，智能补偿，从而得出准确重量数据，以此方式，装载机在运动状态下就可以测得物料重量，且卸载过程中，对动臂的活动也不产生影响。
【权利要求】
1.一种装载机智能称重系统，包括CPU(I)、压力传感器a (3)、压力传感器b (4)、液晶显示屏(5)、打印机(6)、电源模块(7)和外部存储及无线传输装置(8)，所述的压力传感器a (3)安装在动臂油缸进油回路，压力传感器b (4)安装在动臂油缸回油油路，且二者均与CPU(I)的输入端连接；所述的液晶显示屏(5)、打印机(6)和外部存储及无线传输装置(8)均与CPU(I)的输出端连接；所述的电源模块(7)负责提供仪表称重系统及打印机(6)用电；其特征在于，还包括双接近位置传感器(2)，所述的双接近位置传感器(2)安装在在装载机动臂上，并与CPU(I)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的装载机智能称重系统，其特征在于，所述的双接近位置传感器(2)，本身有两个接收位置信号的传感器，一个低位置信号，一个高位置信号，向高位置信号发送信号的条件根据动臂结构及安装方式在初始安装时调试。
3.根据权利要求1所述的装载机智能称重系统，其特征在于，所述的液晶显示屏(5)及其操作键盘均带有夜间背景光。
【文档编号】G01G19/00GK204043764SQ201420322925
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年6月18日 优先权日:2014年6月18日
【发明者】李松, 李夏宇, 江云鹤 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司