一种汽车钳盘总成性能检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型属于汽车钳盘总成性能检测【技术领域】，具体的说是一种汽车钳盘总成性能检测装置。包括顶升机构、拨动机构、定位头、扭矩测量传感器、驱动装置、传动装置、位移测量传感器及机架，其中顶升机构安装在机架的底部，所述驱动装置和传动装置设置于机架的上部，驱动装置的输出端依次连接有扭矩测量传感器和传动装置，所述拨动机构与传动装置相连、并与顶升机构相对应，所述定位头与位移测量传感器设置于机架上、并分别与顶升机构顶起的待检测钳盘总成的中心和外圆周上表面相对应。本实用新型用来进行汽车钳盘总成装配过程中的启动力矩和端面跳动的在线自动检测，提高了检测精确度，同时提高了检测效率。
【专利说明】一种汽车钳盘总成性能检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车钳盘总成性能检测【技术领域】，具体的说是一种汽车钳盘总成性能检测装置。
【背景技术】
[0002]随着市场的需求增加以及自动化技术的深入发展，工厂对汽车钳盘总成零部件检测的自动化程度提出了更高的要求。汽车钳盘总成应用于多种车型，如商用轿车、普通家用汽车、面包车、皮卡等；有人干预的检测环节检测结果一致性不好，且容易受到人为因素干扰，效率相对较低，发展汽车钳盘总成性能自动检测方法成为一种趋势。
实用新型内容
[0003]针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种汽车钳盘总成性能检测装置。该装置用来进行汽车钳盘总成装配过程中的启动力矩和端面跳动的在线自动检测。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种汽车钳盘总成性能检测装置，包括顶升机构、拨动机构、定位头、扭矩测量传感器、驱动装置、传动装置、位移测量传感器及机架，其中顶升机构安装在机架的底部，所述驱动装置和传动装置设置于机架的上部，所述驱动装置的输出端依次连接有扭矩测量传感器和传动装置，所述拨动机构与传动装置相连、并与顶升机构相对应，所述定位头与位移测量传感器设置于机架上、并分别与顶升机构顶起的待检测钳盘总成的中心和外圆周上表面相对应。
[0006]所述传动装置包括皮带、从动带轮及主动带轮，其中主动带轮与驱动装置的输出端相连，所述机架的上部与顶升机构相对应的位置设有轴套，所述从动带轮转动安装在轴套上、并通过皮带与主动带轮连接，所述拨动机构为中空结构、并与从动带轮连接，所述定位头的一端依次插设于拨动机构和轴套的中心孔内、并与机架固连。
[0007]所述定位头包括固定锥顶尖和弹性压套，其中弹性压套套设于固定锥顶尖的外侦牝所述固定锥顶尖和弹性压套的一端均与机架固连。所述定位头与拨动机构的中心孔之间留有间隙。所述拨动机构、定位头与顶升机构同轴安装。
[0008]所述拨动机构包括拨动爪、伸缩轴、弹簧、堵头螺钉及拨动架，其中拨动架为中空结构、并通过轴承安装于所述轴套上，所述拨动架的侧壁上对称设有沿竖直方向开设两个阶梯孔，各阶梯孔内均插设有一个伸缩轴，所述伸缩轴的一端穿出拨动架上的阶梯孔、并与一个拨动爪相连，伸缩轴的另一端通过轴肩定位，所述拨动架上的各阶梯孔内均容置有一个弹簧，阶梯孔的端部设有堵头螺钉，所述弹簧的两端分别与伸缩轴的另一端和堵头螺钉抵接。
[0009]所述驱动装置包括伺服电机、离合器及联轴器，其中伺服电机的输出端依次与离合器和联轴器连接，所述联轴器与扭矩测量传感器连接。所述驱动装置通过安装支架安装在机架上。所述扭矩测量传感器与伺服电机同轴安装。
[0010]本实用新型的优点与积极效果为:
[0011]1.本实用新型涉及的拨动机构与定位头分离无接触，避免了启动力矩和端面跳动两部分检测机构的互相干扰。
[0012]2.本实用新型的定位头分中心和外圈两部分组成，中心为固定锥顶尖，外圈为弹性压套；中心固定锥顶尖对轴进行压紧，外圈对轴承进行压紧，消除了轴承窜动对检测结果的干扰。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的外形立体结构图；
[0014]图2为本实用新型工作状态示意图；
[0015]图3为本实用新型的拨动机构的结构示意图。
[0016]其中:1为顶升机构，2为拨动机构，201为拨动爪，202为伸缩轴，203为弹簧，204为堵头螺钉，205为拨动架，3为定位头，4为从动带轮，5为主动带轮，6为扭矩测量传感器，7为联轴器，8为离合器，9为伺服电机，10为位移测量传感器，11为机架，12为安装支架，13为工件传输线，14为工件。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
[0018]如图1、图2所示，本实用新型包括顶升机构1、拨动机构2、定位头3、扭矩测量传感器6、驱动装置、传动装置、位移测量传感器10及机架11，其中顶升机构I安装在机架11的底部，所述驱动装置和传动装置设置于机架11的上部，所述驱动装置的输出端依次连接有扭矩测量传感器6和传动装置。所述拨动机构2与传动装置相连、并与顶升机构I相对应，所述定位头3与位移测量传感器10设置于机架11上、并分别与顶升机构I顶起的待检测钳盘总成的中心和外圆周上表面相对应。驱动装置带动拨动机构2使待检测钳盘总成转动，扭矩测量传感器6串联在传动环节上进行启动扭矩的检测；顶升机构I将待检测钳盘总成顶起后压在定位头3上，拨动机构2拨动待检测钳盘总成转动起来的同时，位移测量传感器10进行端面跳动的检测。
[0019]所述传动装置包括皮带、从动带轮4及主动带轮5，其中主动带轮5与驱动装置的输出端相连，所述机架11的上部与顶升机构I相对应的位置设有轴套，所述从动带轮4通过轴承转动安装在轴套上、并通过皮带与主动带轮5连接。所述拨动机构2为中空结构、并与从动带轮4连接，所述定位头3的一端依次插设于拨动机构2和轴套的中心孔内、并与机架11固连。所述拨动机构2、定位头3与顶升机构I同轴安装，所述定位头3与拨动机构2的中心孔之间设有间隙，即拨动机构2与定位头3分离无接触。
[0020]所述定位头3包括固定锥顶尖和弹性压套，其中弹性压套套设于固定锥顶尖的外侦牝所述固定锥顶尖和弹性压套的一端均与机架11固连，所述弹性压套可采用弹簧与压套相连的方式。所述固定锥顶尖对待检测钳盘总成的轴进行压紧，弹性压套对待检测钳盘总成的轴承进行压紧，消除了轴承窜动对检测结果的干扰。
[0021]所述驱动装置通过安装支架12安装在机架11上，所述驱动装置包括伺服电机9、离合器8及联轴器7，其中伺服电机9的输出端依次与离合器8和联轴器7连接，所述联轴器7与扭矩测量传感器6连接，所述扭矩测量传感器6与伺服电机9同轴安装。
[0022]如图3所示，所述拨动机构2包括拨动爪201、伸缩轴202、弹簧203、堵头螺钉204及拨动架205，其中拨动架205为中空结构、并通过轴承安装于所述轴套上，所述拨动架205的侧壁上对称设有沿竖直方向开设的阶梯孔，各阶梯孔内均插设有一个伸缩轴202，所述伸缩轴202的一端穿出拨动架205上的阶梯孔、并与一个拨动爪201相连，伸缩轴202的另一端通过轴肩定位。所述拨动架205上的各阶梯孔内均容置有一个弹簧203，阶梯孔的端部设有堵头螺钉204，所述弹簧203的两端分别与伸缩轴202的另一端和堵头螺钉204抵接。
[0023]所述拨动机构2的工作原理是:顶伸机构I将工件14 (待检测钳盘总成)顶起后，传动装置通过拨动爪201拨动工件14上的螺栓，以此使工件14转动。因工件14升起时，工件14上螺栓的位置是不确定的，存在顶起时螺栓和拨动爪201干涉的可能性，因此在此装置中安装了弹簧203缓存。即使螺栓与拨动爪201发生干涉，拨动架205转动时，拨动爪201将移动位置，依然可以拨动工件14使其转动。
[0024]本实用新型的工作过程是:
[0025]工件传输线13将工件14 (待检测钳盘总成)传输到检测工位，顶升机构I将工装板和工件14 一同顶起并压紧在定位头3上，伺服电机9经过传动装置带动拨动机构2运动，拨动机构2将工件14拨动，使其转动。扭矩传感器6检测出启动扭矩大小，同时位移传感器10检测出工件14端面跳动量；检测完成后拨动机构2停止运动，顶升机构I下降将工件14放回到工件传输线13上，完成整个检测过程。离合器8为过载保护元件，保护扭矩测量传感器6免受损坏。
【权利要求】
1.一种汽车钳盘总成性能检测装置，其特征在于:包括顶升机构(I)、拨动机构(2)、定位头(3)、扭矩测量传感器(6)、驱动装置、传动装置、位移测量传感器(10)及机架(11)，其中顶升机构(I)安装在机架(11)的底部，所述驱动装置和传动装置设置于机架(11)的上部，所述驱动装置的输出端依次连接有扭矩测量传感器(6)和传动装置，所述拨动机构(2)与传动装置相连、并与顶升机构(I)相对应，所述定位头(3)与位移测量传感器(10)设置于机架(11)上、并分别与顶升机构(I)顶起的待检测钳盘总成的中心和外圆周上表面相对应。
2.按权利要求1所述的汽车钳盘总成性能检测装置，其特征在于:所述传动装置包括皮带、从动带轮(4)及主动带轮(5)，其中主动带轮(5)与驱动装置的输出端相连，所述机架(11)的上部与顶升机构(I)相对应的位置设有轴套，所述从动带轮(4)转动安装在轴套上、并通过皮带与主动带轮(5)连接，所述拨动机构(2)为中空结构、并与从动带轮(4)连接，所述定位头(3)的一端依次插设于拨动机构(2)和轴套的中心孔内、并与机架(11)固连。
3.按权利要求2所述的汽车钳盘总成性能检测装置，其特征在于:所述定位头(3)包括固定锥顶尖和弹性压套，其中弹性压套套设于固定锥顶尖的外侧，所述固定锥顶尖和弹性压套的一端均与机架(11)固连。
4.按权利要求2所述的汽车钳盘总成性能检测装置，其特征在于:所述定位头(3)与拨动机构(2)的中心孔之间留有间隙。
5.按权利要求2所述的汽车钳盘总成性能检测装置，其特征在于:所述拨动机构(2)、定位头(3)与顶升机构(I)同轴安装。
6.按权利要求1-5任一项所述的汽车钳盘总成性能检测装置，其特征在于:所述拨动机构(2)包括拨动爪(201)、伸缩轴(202)、弹簧(203)、堵头螺钉(204)及拨动架(205)，其中拨动架(205)为中空结构、并通过轴承安装于所述轴套上，所述拨动架(205)的侧壁上对称设有沿竖直方向开设两个阶梯孔，各阶梯孔内均插设有一个伸缩轴(202)，所述伸缩轴(202)的一端穿出拨动架(205)上的阶梯孔、并与一个拨动爪(201)相连，伸缩轴(202)的另一端通过轴肩定位，所述拨动架(205)上的各阶梯孔内均容置有一个弹簧(203)，阶梯孔的端部设有堵头螺钉(204)，所述弹簧(203)的两端分别与伸缩轴(202)的另一端和堵头螺钉(204)抵接。
7.按权利要求1或2所述的汽车钳盘总成性能检测装置，其特征在于:所述驱动装置包括伺服电机(9)、离合器⑶及联轴器(7)，其中伺服电机(9)的输出端依次与离合器(8)和联轴器(7)连接，所述联轴器(7)与扭矩测量传感器(6)连接。
8.按权利要求7所述的汽车钳盘总成性能检测装置，其特征在于:所述驱动装置通过安装支架(12)安装在机架(11)上。
9.按权利要求7所述的汽车钳盘总成性能检测装置，其特征在于:所述扭矩测量传感器(6)与伺服电机(9)同轴安装。
【文档编号】G01M17/007GK203941007SQ201420341030
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年6月24日 优先权日:2014年6月24日
【发明者】李正刚, 范卫国, 蒋飞伟, 谭洋, 王进京, 陈锋, 辛春红 申请人:杭州新松机器人自动化有限公司