烟箱外形检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种烟箱外形检测装置，框架（2）设置在入库前的辊道输送机（9）上，左侧面检测机构（1）及右侧面检测机构（4）分别成对的安装在框架（2）上下两横梁上，顶面检测机构（5）彼此对置的安装在框架（2）两立柱的上端，前后面检测机构（6）竖直的安装在框架（2）的两个立柱上，托盘检测机构（7）彼此对置的安装在框架(2)两立柱的下端，托盘检测机构（7）的高度低于托盘（8）在输送机（9）上的高度。本实用新型能对烟箱的各个侧面的整体超限或局部破损进行全面的检测，能及时发现外形不合格现象，避免技术人员进入仓库进行处理，减少了堆垛机的故障报警率，并且能够在片烟箱连续输送的情况下进行检测，提高了入库效率。
【专利说明】烟箱外形检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种外形检测装置，具体是一种烟箱外形检测装置。
【背景技术】
[0002]在烟草行业中，制丝工艺的配方烟片采用立体自动化高架仓库的存储方式。在入库前，烟箱放置在托盘上，需经过位于输送机上外形检测设备确认无超限或破损后，由堆垛机输送至相应货位中。由于烟箱从产区到达加工企业，经过长途运输和堆压，其外形容易出现局部鼓起或破损的现象。而烟箱局部鼓起或破损时，其外凸部位不仅容易使堆垛机承载烟箱时发生报警并停机，而且也会导致烟箱堆垛时不稳定，发生倾倒的情况。
[0003]目前，多数的外形检测设备采用光电管对射的原理，检测面较为局限，只能对烟箱的整体外形是否超限进行检测，对于漏烟箱局部的破损或变形不容易检测出来，这样在专用堆垛机堆垛时容易发生报警并停机，此时需要操作人员进入库区进行处理，不仅会带来安全隐患，也会影响系统运行的效率。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种烟箱外形检测装置，能够在输送机运输烟箱的过程中同时对烟箱的整体外形和局部的鼓起或破损情况进行全面的检测。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供一种烟箱外形检测装置，包括框架、左侧面检测机构、右侧面检测机构、顶面检测机构、前后面检测机构、托盘检测机构，所述框架设置在入库前的辊道输送机上，均由一组对射式光电开关组成的左侧面检测机构及右侧面检测机构分别成对的安装在框架上下两横梁的左端及右端，由一组对射式光电开关组成的顶面检测机构彼此对置的安装在框架两立柱的上端，由一组对射式安全光幕组成的前后面检测机构竖直的安装在框架的两个立柱上，所述前后面检测机构的上端位于顶面检测机构的下方，由一组对射式光电开关组成的托盘检测机构彼此对置的安装在框架两立柱的下端，所述托盘检测机构的上端位于前后面检测机构下端的下方，所述托盘检测机构的高度低于托盘在输送机上的高度。
[0006]进一步，所述前后面检测机构中的光幕采用SICK mac4对接形式，所述前后面检测机构的高度与烟箱的高度相等。
[0007]进一步，所述顶面检测机构与正常运输过程中烟箱的顶面相距2CM。
[0008]进一步，输送机上正常运输过程中托盘左侧面与左侧面检测机构的距离为2CM，托盘右侧面与右侧面检测机构的距离为2CM。
[0009]本实用新型除了设置有能够对烟箱顶面和左右两侧面检测的机构外，还设置有由安全光幕组成的前后面检测机构和托盘检测机构，托盘检测机构高度低于托盘在输送机上的高度，以托盘作为烟箱前后面超限或局部破损检测的基准，能够及时的判断出前后面是否超限或破损；通过将顶面检测机构、左侧面检测机构和右侧面检测机构均与托盘之间的距离均设定为2CM，能够较精确的对烟箱的各个侧面进行整体超限或局部破损的全面检测，能够提前发现外形破损现象，避免技术人员进入仓库进行二次人工处理，减少了堆垛机的故障报警率，并且能够在烟箱连续输送的情况下进行检测，提高了入库效率；同时前后面检测机构中光幕采用SICK mac4对接形式，可以快速可靠的对箱体前后面局部有无破损及整体有无损坏给出快速的响应。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011]图中:1、左侧面检测机构，2、框架，3、烟箱，4、右侧面检测机构，5、顶面检测机构，
6、前后面检测机构，7、托盘检测机构,8、托盘,9、输送机。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0013]为叙述方便，文中所称的“上” “下” “左” “右”与附图本身的上、下、左、右方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。
[0014]如图1所示，一种烟箱外形检测装置，包括框架2、左侧面检测机构1、右侧面检测机构4、顶面检测机构5、前后面检测机构6、托盘检测机构7，所述框架2设置在入库前的辊道输送机9上，均由一组对射式光电开关组成的左侧面检测机构I及右侧面检测机构4分别成对的安装在框架2上下两横梁的左端及右端，由一组对射式光电开关组成的顶面检测机构5彼此对置的安装在框架2两立柱的上端，由一组对射式安全光幕组成的前后面检测机构6竖直的安装在框架2的两个立柱上，所述前后面检测机构6的上端位于顶面检测机构5的下方，由一组对射式光电开关组成的托盘检测机构7彼此对置的安装在框架2两立柱的下端，所述托盘检测机构7的上端位于前后面检测机构6下端的下方，所述托盘检测机构7的高度低于托盘8在输送机9上的高度。
[0015]为了能快速可靠的判断出箱体前后面是否超限及前后面是否局部破损，使所述前后面检测机构6中的光幕采用SICK mac4对接形式，所述前后面检测机构6的高度与烟箱3的高度相等。
[0016]为了对烟箱3的顶面作出较为精确的检测，使所述顶面检测机构5与正常运输过程中烟箱3的顶面相距2CM。
[0017]为了对烟箱3的左面和右面作出较为精确的检测，输送机9上正常运输过程中托盘8左侧面与左侧面检测机构的距离为2CM，托盘8右侧面与右侧面检测机构的距离为2CM。
[0018]工作中，烟箱3的检测以托盘8作为基准，即托盘8在行进方向的长度就是烟箱3的标准长度，烟箱3经输送机9到达框架2时，首先启动前侧面外形检测机构6，即当托盘检测机构7被托盘8遮挡瞬间，由前后面检测机构6的安全光幕对烟箱3的前侧面进行超限和破损检测，一旦烟箱3的前面超限部分或纸箱破损的部分遮挡安全光幕时，判断为前侧面外形检测故障，输送机9停止运转，同时发出报警信息。反之，输送机9继续运转。
[0019]当前侧面检测正常后，烟箱3继续前进，同时启动顶面检测机构5、左侧面检测机构I和右侧面外形检测机构4。在烟箱3通过框架2的过程中，顶面检测机构5、左侧面检测机构I和右侧面检测机构4的对射式光电开关分别检测烟箱3的顶面与两个侧面，这个过程中如果检测到烟箱3的顶面或左右两个侧面有超限部分或局部破损的情况时，相应的顶面检测机构5、左侧面检测机构I或右侧面外形检测机构4的对射光电开关会被遮挡，相应的光电开关输出一个电压，此时会判断为外形检测故障，输送机9会停止运转，同时发出告警信息，如果这个过程中底面有局部破损的情况，底面破损的突出部位会使烟箱3顶面的高度超限，顶面检测机构5会判断为外形检测故障，一旦烟箱3后面的超限部分或纸箱破损的部位遮挡住光电开关时，相应的光电开关输出一个电压，此时会判断为外形检测故障，输送机9停止运转，同时发出报警信息。反之，输送机9继续运转。
[0020]当烟箱3整体通过框架2后，即托盘8未再遮挡托盘检测机构7时，即当托盘检测机构7从断开状态恢复到重新接通状态时，会马上启动前后面检测机构6对烟箱3的后面进行检测，若在此瞬间，前后面检测机构6的安全光幕未被遮挡，则烟箱3的后侧面通过检测正常，输送机9继续运转。反之，判断为后侧面外形检测故障，输送机9停止运转，同时发出报警信息。
[0021]烟箱3的顶面、前后侧面、左右侧面外形检测均是在运动过程中进行，所有超限故障均发出报警提不，同时，输送机9会停止运转，同时发出报警信息。
【权利要求】
1.一种烟箱外形检测装置，包括框架(2)、左侧面检测机构(I)、右侧面检测机构(4)、顶面检测机构(5)、前后面检测机构(6)，所述框架(2)设置在入库前的辊道输送机(9)上，均由一组对射式光电开关组成的左侧面检测机构(I)及右侧面检测机构(4)分别成对的安装在框架(2)上下两横梁的左端及右端，由一组对射式光电开关组成的顶面检测机构(5)彼此对置的安装在框架(2)两立柱的上端，其特征在于，还包括托盘检测机构(7)，由一组对射式安全光幕组成的前后面检测机构(6)竖直的安装在框架(2)的两个立柱上，所述前后面检测机构(6)的上端位于顶面检测机构(5)的下方，由一组对射式光电开关组成的托盘检测机构(7)彼此对置的安装在框架(2)两立柱的下端，所述托盘检测机构(7)的上端位于前后面检测机构(6)下端的下方，所述托盘检测机构(7)的高度低于托盘(8)在输送机(9)上的高度。
2.根据权利要求1所述的一种烟箱外形检测装置，其特征在于，所述前后面检测机构(6)中的光幕采用SICK mac4对接形式，所述前后面检测机构(6)的高度与烟箱(3)的高度相等。
3.根据权利要求1所述的一种烟箱外形检测装置，其特征在于，所述顶面检测机构(5)与正常运输过程中烟箱(3)的顶面相距2CM。
4.根据权利要求1所述的一种烟箱外形检测装置，其特征在于，输送机(9)上正常运输过程中托盘(8)左侧面与左侧面检测机构(I)的距离为2CM，托盘(8)右侧面与右侧面检测机构(4)的距离为2CM。
【文档编号】G01B11/00GK204086162SQ201420354692
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年6月30日 优先权日:2014年6月30日
【发明者】董伟, 李坤, 方友贵 申请人:江苏中烟工业有限责任公司