转子圆度测试装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种转子圆度测试装置，包括机械手部件、转子放置部件及连杆驱动部件，机械手部件包括机械手支撑架、电缸、气动滑台、旋转气缸和气爪，转子放置部件包括大理石平台、换向器测试器和轴测试器，大理石平台上设有V型座，连杆驱动部件包括连杆驱动支架、可调行程气缸、一对连杆、传动装置和驱动电机，本实用新型降低了机械手运行时的振动对测试结果的影响，采用大理石作为放置平台，提升了放置精度，连杆驱动部件采用两副皮带连杆杠杆式机构同步夹紧转子，确保转子平稳旋转，保证测试精度。
【专利说明】转子圆度测试装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种测试仪器，尤其涉及一种应用于汽车行业中转子轴及换向器的圆度测试装置。
【背景技术】
[0002]目前行业内所有转子圆度测试仪分为两种。一种为单机半自动转子测试仪，增加了人力的投入，效率低下；另一种为在钢板台面上用V型座放置转子轴，压带臂下压驱动转子旋转的转子测试仪，在圆度测试仪机器上安装自动化机械手给压带臂的设计带来困难，且在钢板平面上放置V型座对测试的结果精度有直接的影响。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转子圆度测试装置，提升了圆度测试仪的自动化程度，提高测试准确性。
[0004]本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是:转子圆度测试装置，包括机架，所述机架上设有台板，所述测试装置还包括机械手部件、转子放置部件及连杆驱动部件，所述机械手部件包括机械手支撑架、电缸、气动滑台、旋转气缸和气爪，所述机械手支撑架安装在所述台板上，所述电缸固定在所述机械手支撑架上，所述气动滑台连接在所述电缸上并能在所述电缸驱动下水平往复运动，所述旋转气缸连接在所述气动滑台下端并能在所述气动滑台驱动下垂直往复运动，所述气爪连接在所述旋转气缸上并能在所述旋转气缸的驱动下转动；
[0005]所述转子放置部件包括大理石平台，所述大理石平台固定安装在所述台板上，所述大理石平台上对称地设置两个V型座，所述两个V型座分别包括V型座台和燕尾滑块，所述V型座台固定安装在所述大理石平台上，所述V型座台的顶面设有滑槽，所述燕尾滑块通过滑杆安装在所述V型座台上方，并能沿所述滑槽往复运动，其中一个V型座上设有用作定位基准的左侧杆，另一个V型座上设有用于定位转子的右侧杆，所述左侧杆和所述右侧杆分别安装在两个V型座的燕尾滑块上，所述两个V型座上还分别设有调节手轮，所述调节手轮分别与所述左侧杆和所述右侧杆通过丝杆连接，从而调节所述左侧杆和所述右侧杆的高度；所述转子放置部件还包括换向器测试器和轴测试器，所述换向器测试器和所述轴测试器安装在所述V型座的一侧，所述换向器测试器的换向器测试头和所述轴测试器的轴测试头处在对应所述两个V型座之间的间隙的位置；
[0006]所述连杆驱动部件包括连杆驱动支架、可调行程气缸、一对连杆、传动装置和驱动电机，所述连杆驱动支架安装在所述机架上，所述可调行程气缸通过气缸支架固定连接在所述连杆驱动支架上，所述连杆包括横臂和一对悬臂，所述横臂连接所述可调行程气缸并能在所述可调行程气缸的驱动下往复运动，所述一对悬臂可转动地安装在所述连杆驱动支架上，所述横臂的两端通过推杆与所述一对悬臂的转动轴分别连接，使得所述悬臂能在所述横臂的推动下打开或合上，所述传动装置设置在两根悬臂之间，所述传动装置包括主动轮、五个从动轮、传送带和驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述连杆驱动支架上，所述主动轮设置在所述悬臂下端之间的中部且与所述驱动电机连接，所述五个从动轮分为两组，其中一组包括分别位于悬臂下端内侧的两个从动轮，另一组包括分别位于悬臂上端内侧的两个从动轮以及与这两个从动轮形成等腰三角形排列的另一个从动轮，所述大理石平台上设有开孔，所述连杆驱动部件的上半部分穿过所述大理石平台上的开孔并伸入所述两个V型座之间，使得右侧杆位于后一组从动轮之间，当待测转子被放置在所述右侧杆上时，能在所述传送带带动下转动。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型根据半自动转子测试仪的操作顺序和动作而设计，利用机械手抓取物料，将机械手和转子放置平台完全分离，降低了机械手运行时的振动对测试结果的影响，利用了大理石精度高、不生锈、耐酸碱、不磁化、不变形、耐磨性好的优点，采用大理石作为放置平台，在大理石平台上放置V型座，提升了 V型座的放置精度，驱动转子旋转的部件(及连杆驱动部件)采用两副皮带连杆杠杆式机构同步夹紧转子，确保转子平稳旋转，保证测试精度。综上，本实用新型提升了现有技术中转子圆度测试仪的自动化程度，提高了生产效率，节约了人力，且提高了圆度测试仪的测试准确性。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的整体结构主视图。
[0009]图2为本实用新型的整体结构左视图。
[0010]图3为本实用新型的整体结构俯视图。
[0011]图4为本实用新型的整体结构立体图。
[0012]图5为本实用新型的机械手部件的主视图。
[0013]图6为本实用新型的转子放置部件的主视图。
[0014]图7为本实用新型的转子放置部件的俯视图。
[0015]图8为转子放置部件的其中一个V型座的剖视图。
[0016]图9为转子放置部件的另一个V型座的剖视图。
[0017]图10为本实用新型的连杆驱动部件的主视图。
[0018]图11为本实用新型的连杆驱动部件的侧视图。
【具体实施方式】
[0019]参照附图。
[0020]本实用新型的转子圆度测试装置包括机架100、机械手部件1、转子放置部件2和连杆驱动部件3，机架100固定放置，机架100上设有台板200。
[0021]机械手部件I包括机械手支撑架11、电缸12、气动滑台13、旋转气缸14和气爪15，机械手支撑架11安装在机架100上，电缸12固定在机械手支撑架11上，电缸12横向设置，气动滑台13连接在电缸12上并能在电缸12驱动下沿电缸12进行水平往复运动，旋转气缸14连接在气动滑台13下端并能在气动滑台13驱动下垂直往复运动，气爪15连接在旋转气缸14上并能在旋转气缸14驱动下转动。
[0022]转子放置部件2包括大理石平台21，大理石平台21固定安装在台板200上，大理石平台21上对称地放置两个V型座22，两个V型座22分别包括V型座台23和燕尾滑块24，两个V型座台23固定安装在大理石平台21上，两个V型座台23的顶面上均设有滑槽25，燕尾滑块24通过滑杆26安装在V型座台23的上方，滑杆26的头部伸入滑槽25内，使得燕尾滑块24在竖直方向上相对固定，在水平方向上能沿滑槽25往复运动，其中一个V型座22上设有用作定位基准的左侧杆27，另一个V型座22上设有用于定位转子的右侧杆28，右侧杆28水平连接转子安装架217，左侧杆27和右侧杆28分别固定安装在燕尾滑块24上，并能随燕尾滑块24水平往复运动，两个V型座22上还分别设有调节手轮29，调节手轮29安装在燕尾滑块24上，调节手轮29的杆部伸入燕尾滑块24内，该杆部上的齿轮与位于燕尾滑块上的旋转螺母210相配合，旋转螺母210上缠绕有调节带215，调节带215连接左侧杆27和右侧杆28的固定柱216，并能带动固定柱216转动，从而调节左侧杆27和右侧杆28的高度。图中标号300为转子。
[0023]转子放置部件2还包括换向器测试器211和轴测试器212，换向器测试器211和轴测试器212安装在大理石平台21上且位于V型座22的同一侧，换向器测试器211的换向器测试头213和轴测试器212的轴测试头214处在对应两个V型座22之间的间隙的位置。
[0024]连杆驱动部件3包括连杆驱动支架31、可调行程气缸32、连杆和传动装置，连杆驱动支架31安装在机架100上，可调行程气缸32通过气缸支架34固定连接在连杆驱动支架31上，连杆包括横臂35和一对悬臂36，一对悬臂36可转动地安装在连杆驱动支架31的两端，横臂35的两端通过推杆37与一对悬臂36的转动轴38分别连接，使得一对悬臂36能在横臂35的推动下打开或者合上，传动装置设置在两根悬臂36之间，传动装置包括主动轮39、五个从动轮310、传动带311和驱动电机33，驱动电机33固定安装在连杆驱动支架31上，主动轮39设置在悬臂36下端之间的中部且与驱动电机33连接，五个从动轮310分为两组，其中一组为两个，这两个从动轮310分别位于两根悬臂36的下端内侧，起到定位传送带311和传动的作用，另一组从动轮310为三个，这三个从动轮310的其中两个分别位于两根悬臂36的上端内侧，另一个位于两根悬臂36的中段之间，这三个从动轮310形成了等腰三角形排列，确保传动平稳，大理石平台21上设有开孔，连杆驱动部件3的上半部分穿过大理石平台21上的开孔并伸入两个V型座22之间，使得与右侧杆相连的转子安装架217位于后一组从动轮310之间，当待测转子300被放置在转子安装架217上时，能在传送带311带动下转动，这样，通过两组从动轮形成杠杆式的传动效果，同时夹紧转子，确保转子平稳旋转，保证测试精度。
[0025]本实用新型的具体运行方式是:机械手部件I进行抓料，由电缸12带动气动滑台13移动至机架100外，气动滑台13带动旋转气缸14和气爪15向下移动进行抓料，然后气动滑台13上升，电缸12带动气动滑台13移动至上料位置，将转子300放置在转子安装架217上，转子安装架217位于换向器测试头213和轴测试头214上方，便于对转子进行圆度测试。启动驱动电机32，通过连杆驱动部件3的传动装置驱动转子300进行转动，由换向器测试器211和轴测试器212对转子300进行圆度测试。
【权利要求】
1.转子圆度测试装置，包括机架，其特征在于:所述机架上设有台板，所述测试装置还包括机械手部件、转子放置部件及连杆驱动部件，所述机械手部件包括机械手支撑架、电缸、气动滑台、旋转气缸和气爪，所述机械手支撑架安装在所述台板上，所述电缸固定在所述机械手支撑架上，所述气动滑台连接在所述电缸上并能在所述电缸驱动下水平往复运动，所述旋转气缸连接在所述气动滑台下端并能在所述气动滑台驱动下垂直往复运动，所述气爪连接在所述旋转气缸上并能在所述旋转气缸的驱动下转动； 所述转子放置部件包括大理石平台，所述大理石平台固定安装在所述台板上，所述大理石平台上对称地设置两个V型座，所述两个V型座分别包括V型座台和燕尾滑块，所述V型座台固定安装在所述大理石平台上，所述V型座台的顶面设有滑槽，所述燕尾滑块通过滑杆安装在所述V型座台上方，并能沿所述滑槽往复运动，其中一个V型座上设有用作定位基准的左侧杆，另一个V型座上设有用于定位转子的右侧杆，右侧杆水平连接转子安装架，所述左侧杆和所述右侧杆分别安装在两个V型座的燕尾滑块上，所述两个V型座上还分别设有调节手轮，所述调节手轮分别与所述左侧杆和所述右侧杆通过丝杆连接，从而调节所述左侧杆和所述右侧杆的高度；所述转子放置部件还包括换向器测试器和轴测试器，所述换向器测试器和所述轴测试器安装在所述大理石平台上且位于所述V型座的同一侧，所述换向器测试器的换向器测试头和所述轴测试器的轴测试头处在对应所述两个V型座之间的间隙的位置； 所述连杆驱动部件包括连杆驱动支架、可调行程气缸、连杆和传动装置，所述连杆驱动支架安装在所述机架上，所述可调行程气缸通过气缸支架固定连接在所述连杆驱动支架上，所述连杆包括横臂和一对悬臂，所述横臂连接所述可调行程气缸并能在所述可调行程气缸的驱动下往复运动，所述一对悬臂可转动地安装在所述连杆驱动支架上，所述横臂的两端通过推杆与所述一对悬臂的转动轴分别连接，使得所述悬臂能在所述横臂的推动下打开或合上，所述传动装置设置在两根悬臂之间，所述传动装置包括主动轮、五个从动轮、传送带和驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述连杆驱动支架上，所述主动轮设置在所述悬臂下端之间的中部且与所述驱动电机连接，所述五个从动轮分为两组，其中一组包括分别位于悬臂下端内侧的两个从动轮，另一组包括分别位于悬臂上端内侧的两个从动轮以及与这两个从动轮形成等腰三角形排列的另一个从动轮，所述大理石平台上设有开孔，所述连杆驱动部件的上半部分穿过所述大理石平台上的开孔并伸入所述两个V型座之间，使得转子安装架位于后一组从动轮之间，当待测转子被放置在所述转子安装架上时，能在所述传送带带动下转动。
【文档编号】G01B21/20GK204027546SQ201420479425
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月25日 优先权日:2014年8月25日
【发明者】章日平, 樊海 申请人:浙江巨力电机成套设备有限公司