圆环类零件圆度矫形机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械领域，具体涉及一种圆环类零件矫形机。
【背景技术】
[0002]矫形机，是用来对环类零部件进行变形恢复矫正的机器；环类零件冷加工后均需要进行热处理以提高其机械性能，而热处理后环类零件或多或少都存在一定量的变形，给零件的使用以及整机的性能带来负面的影响，根据环类零件宽度大厚度小的结构特点，其热处理后的变形主要是圆度。通过矫正以便使环类零部件因为热处理产生变形的得以恢复，并获得理想的圆度要求或回转精度要求，保证零部件能够达到装配精度或获得热后下道精加工工序最小切削加工余量；环类零部件矫正狭义上是针对圆环零部件的变形矫正。广义上包括盘圆、轴套、缸筒及椭圆类零部件、不规则形截面环类零部件等；国内大部分生产轴套，缸筒的专业厂，因无合适的矫正设备，产品精度一直提高不上去。
[0003]在我国自动矫正技术还很落后，在汽车，机床，拖拉机，纺织机械等制造生产行业，普遍采用人工矫正，矫正精度较低，劳动强度也比较大，根据相关数据表明，我国汽车，机床等行业每年环类零件至少在1000万个以上，其中百分之七十都需要矫正，完成这一任务至少需要5000台左右的精密电机矫形机。
[0004]自动矫形机是一种载荷大、速度低的加工设备，在自动矫形机中，电机系统的主要功用是为自动矫正装置的提供加载动力。电机控制丝杠系统在环类零件的矫正的过程中可以有效的实现快进、工进、快退的工作循环。通过电机系统来对矫形机进行控制，来完成我们想要的对零件进行矫正的目的。
[0005]因此，自动矫形机的加载系统适合于采用电机技术，而国内在这方面的研究还较落后，所以发展国产自动矫形机也迫在眉睫。这对于提高国产汽车行业，机床行业的生产效率和产品质量，尤其对国产轿车与国际接轨有着重要的作用。自动矫正技术的产业化对我国机械行业开辟国内、国际市场，走向世界，参与国际竞争有着深远的意义。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种大载荷、低速度的，用于盘圆、轴套、缸筒及椭圆类零部件、不规则形截面环等圆环零部件的变形进行矫正的圆环类零件矫形机。
[0007]圆环类零件矫形机，包括本体1、校形装置2、夹持装置3、矫正支座5、检测装置6 ;本体I包括:加载机构调节支架12、传动机构支架13、槽形板14、承重轴15、立板16、支座17、加载机构固定板19 ;立板16与槽形板14平行设置，立板16与槽形板14上还设有至少2个承重轴15，承重轴15贯穿立板16与槽形板14，并与两板焊接为一体；槽形板14设置在本体I的一侧，槽形板14的槽口向前；加载机构调节支架12、传动机构支架13相互平齐设置在本体I的上部；固定板19设置在本体I的中上部，本体I的一侧，固定在槽形板14的上方；支座17设置在槽形板14上部，与槽形板14相连接；
[0008]所述的校形装置2包括加载机构、传动机构；加载机构、传动机构分别安装在本体I的加载机构调节支架12、传动机构支架13上；
[0009]加载机构包括:延机床Z轴设置的固定在固定板19上的壳体281，壳体281内部设有阶梯孔，压杆267安装在壳体内部，在压杆267与壳体281之间还设有密封衬套282 ;壳体281上设有端盖285，端盖285固定在壳体281上；端盖285上还设有阶梯孔；压杆267为阶梯轴状，一端设有深孔，另一端设有压头装置固定螺孔；丝杠283设置在压杆267设有深孔的一端，丝杠螺母286固定在压杆267上；丝杠283 —端设有螺纹，与丝杠螺母286相匹配；另一端为阶梯轴状，与端盖的阶梯孔相配合，丝杠283与端盖285之间还设有轴承；压头装置固定在压杆267的固定螺孔一端；加载机构还包括导向装置，传动机构设置在加载机构的后侧，传动机构包括带轮211、带轮212、带轮213、带214、带215 ;底板22、步进电机23、中间轴24 ;带轮211固定在丝杠283上；带轮212固定在中间轴24上，带轮212与中间轴24之间以键247连接冲间轴24外部设有套筒243，套筒243固定在底板22上，中间轴24与套筒243之间设有两个轴承244，两轴承244之间设有套筒242，中间轴24的一端还设有轴承244锁紧螺母245 ;步进电机23安装在底板22上，带214、带215分别连接带轮211与带轮212、带轮212与带轮213 ；
[0010]夹持装置3由水平延X轴设置的两个对称的顶尖装置组成，包括顶尖31、摆臂32、顶尖套筒33、带轮34)、摆臂支座35、步进电机36、支座37、夹紧直线电机38 ;两支座37对称安装在本体I的支座17上，支座37采用T型滑块373固定在支座17的T型槽内；使得两个对称的顶尖装置可以沿着X轴方向移动；支座37上安装有直线导轨372，直线导轨372上设有滑块371，直线导轨372与夹持装置水平移动方向相同；摆臂支座35固定在滑块371上；夹紧直线电机38固定在固定座382上，固定座382固定在支座37的一侧，直线电机38的输出端通过连接部381与摆臂支座35相连；通过直线电机38的带动摆臂支座35横向运动；摆臂支座35上设有与摆臂轴351相配合的孔；摆臂32为槽状，槽口部设有与摆臂轴351相匹配的孔，摆臂轴351与摆臂32之间还设有轴承352，轴承352两侧有螺母353进行轴向固定；摆臂32槽口部一侧设有步进电机36，步进电机36上安装有带轮361 ;步进电机36与摆臂轴351的轴线相互平齐；摆臂32的另一端，与摆臂轴351相对设置有套筒33 ;套筒33与步进电机36轴线方向相互平齐；套筒33与摆臂32之间还设有轴承；在步进电机36 一侧，套筒33上安装有带轮34 ;顶尖31安装在套筒33上；矫正支座5安装在本体I的支座17上，两个对称的顶尖装置中间位置；矫正支座5设置在矫正支座5的后方，矫正支座5的检测头与矫正支座5相对应。
[0011]进一步的，所述的压头装置由上到下依次为:大垫块266、小垫块265、T型槽体268、挡块269、浮动滑块264、弹簧263、圆柱销262、压头261 ;其中大垫块266、小垫块265、T型槽体268为矩形，上面均设有与压杆267相匹配的螺栓通孔；T型槽体268的下面开有T型槽，T型槽与螺栓通孔相互垂直设置；Τ型槽方向沿机床X向设置；浮动滑块264上部设有与T型槽体268相匹配的T型体；挡块269安装在T型槽体268的两侧，限制浮动滑块264在T型槽内滑动；浮动滑块264下部与T型体相对应的位置设有以圆弧状凹槽；中部设有一通孔，圆柱销262与通孔垂直设置；压头261整体呈丁字型，压头261上部为圆弧状，与浮动滑块264圆弧状凹槽相匹配；压头261中部设有一通孔，圆柱销262与通孔垂直设置；弹簧263安装在压头261与浮动滑块264中部通孔内，两端分别与两圆柱销262连接。
[0012]进一步的，所述的浮动滑块264的宽度比T型槽体268宽度小4_10mm。
[0013]进一步的，所述的压头261下部设有圆弧状凹口。
[0014]进一步的，所述的带轮211和带轮212之间还设有顶板29，顶板29固定在加载机构调节支架12上部；顶板29上设有腰型孔，可通过顶板29调节加载机构与中间轴24之间的距离，调节带214的松紧。
[0015]进一步的，所述的导向装置包括:导柱254、导柱固定板253、导柱固定板253和导向套251，导柱254通过导柱固定板253固定在导柱固定板253上，导柱固定板253固定在压杆267上，导向套251设在固定板19上，与导柱254相匹配。
[0016]进一步的，所述的顶尖31为大直径圆环伞状顶尖，另一端为锥柄。
[0017]进一步的，所述的矫正支座5轴心位置略低于顶尖31轴心3-4mm。
[0018]进一步的，所述的矫正支座5为矩形板状，一侧设有与被矫正零件4相匹配的半圆形凹槽51，半圆形凹槽51两侧还设有凸起部52。
[0019]进一步的，所述的支座17上还安装有摆动直线电机39，摆动直线电机39设置在摆臂32的下部。
[0020]本实用新型提供了圆环类零件矫形机，包括本体1、校形装置2、夹持装置3、矫正支座5、检测装置6 ;所述的本体I为该圆环类零件矫形机架；所述的校形装置2包括加载机构、传动机构；加载机构、传动机构分别安装在加载机构调节支架12、传动机构支架13上，加载机构延机床Z轴设置；进给丝杠283设置在压杆267设有深孔的一端，丝杠螺母286固定在压杆267上；传动机构设置在加载机构的后侧；导向装置设置在加载机构与传动机构之间；压头装置固定在压杆267的固定螺孔一端，压头261在弹簧263的作用下压头261与浮动滑块264圆弧状凹槽相匹配；浮动滑块264的宽度小于T型槽体268，压头装置可以在横向有一定的浮动；压头261与浮动滑块264以弹簧263连接，压头装置可以在浮动滑块264内延X轴旋转，增加了压头261的自由度，提高了压头的适应性；夹持装置3由水平延X轴设置的两个对称的顶尖装置组成，两支座37对称安装在支座17上，可以沿同一直线水平方向移动；检测装置6设置在矫正支座5的后方，检测装置6的检测头与矫正支座5相对应；本实用新型基于现代先进检测手段和驱动系统理论设计一台圆环类零件的矫形机，在实现大功率输出的同时还具有$父尚的控制精度，提尚矫正精度，减轻劳动负担，增加广品品质。