一种自行车轮圆度校正设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自行车制造技术领域，尤其涉及一种自行车轮圆度校正设备。
【背景技术】
[0002]现有的自行车轮圆度校正设备自动化程度低，需要人工进行上料和下料操作，操作工人的劳动强度高，且因自行车轮圆度校正设备校正时间长短不一，对于不符合校正条件的车轮，圆度校设备正在完成初步检测操作后自动放弃校正操作，将车轮卸下；对于符合校正条件的车轮，则需要3分钟左右时间进行辐条拧紧操作，因此，若以人力进行监管，容易因人为疏忽造成校正设备的空转，降低校正设备的校正工作效率，而且容易导致合格和不合格车轮混杂，另外，现有的自行车轮圆度校正设备定位精确度不足，因此，无法有效提高校正精度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种能够上下料以及车轮分类的自行车轮圆度校正设备。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案予以实现，一种自行车轮圆度校正设备，包括:
[0005]机体；
[0006]运输架，包括位于机体一侧的上料架、位于机体另一侧的下料架以及连接机体与下料架的分类机构；
[0007]定位系统，其包括分别固定于机体上的用于固定校正车轮的车轮花鼓的两个车轴固定机构、与车轮车圈连接的车轮找中定位机构以及从车轮两侧夹紧车轮轮圈的车轮竖直定位机构，车轮找中定位机构位于车圈的正上方；
[0008]用于拧紧辐条螺帽的拧紧臂，固定于机体上，并位于校正车轮的两侧；
[0009]其中，下料架包括平行设置的合格品架和不合格品架，上料架、合格品架和不合格品架均包括数个线性均匀分布的竖杆、设于竖杆上的导槽以及分别位于导槽两侧上方的两个栏杆，车轮立放于导槽和两个栏杆围成的导料区内，导槽设有由上料架向下料架倾斜的斜度，上料架的导槽上靠近机体的一端上设有进轮机构；
[0010]其中，分类机构包括固定在转动机构上的第二导槽和第二竖杆、以及通过第二竖杆固定于第二导槽两侧上方的两第二栏杆，转动机构固设于校正设备上，其上设有与校正设备连接的分类执行器，第二导槽通过转动机构转动与合格品架或不合格品架的导槽连接。
[0011]进一步地，进轮机构包括一用于阻挡车轮的挡轮板、与挡轮板固定连接的连杆、与连杆销轴连接的固定杆以及连接固定杆和连杆的气弹簧，气弹簧上设有进轮执行器，固定杆与导槽连接。
[0012]进一步地，转动机构包括一端与机体铰接的一摆动杆、与摆动杆连接的气缸以及连接机体与第二导槽的铰链，气缸与车轮平面垂直，其上设有分类执行器。
[0013]进一步地，车轴固定机构包括固定在机体上的车轴座、固定与车轴座上的位置挡片、与车轴座销轴连接的压紧板以及与压紧板销轴连接的气弹簧。
[0014]进一步地，车轮找中定位机构包括两对通过连接板连接的压紧轮、以及与连接板固定连接的压紧活塞缸，压紧活塞缸位于压紧轮正上方，两对压紧轮之间的垂直距离大于车轮轮圈上两交叉辐条间的垂直间距，并小于两条交叉辐条相邻的另两条辐条之间的垂直间距。
[0015]进一步地，车轮竖直定位机构包括与机体连接的两个定位轮、与机体连接的两固定杆、与固定杆销轴连接的两转杆以及两端分别与两转杆销轴连接的夹紧活塞缸，两定位轮分别固定于两转杆的下端，其圆面与车轮轮圈侧面相切，夹紧活塞缸为双头活塞缸，其与机体固定连接，一定位轮上还连接有驱动电机。
[0016]进一步地，还包括一固定于机体内的挡轮部件，其包括固定于导槽一侧的转轴和位于转轴上端的一挡板，挡板与车轮外轮相切，转轴上设有转动执行器。
[0017]进一步地，挡板上连接有压力传感器，夹紧活塞缸、压紧活塞缸为电动活塞缸，气弹簧为电动气弹簧，压力传感器与夹紧活塞缸、压紧活塞缸以及气弹簧电性连接。
[0018]与现有技术相比，本实用新型的自行车轮圆度校正设备利用导槽自动送料，不需人工搬运，且在进轮机构的控制下自动进轮，可减轻操作人员的工作强度，充分利用设备的生产能力，定位系统自动进行定位夹紧，分类机构根据校正设备中的车轮合格情况判定结果，将其第二导槽转至相应的架体上，车轮滚出后，沿既定的轨道滚入相应的架体内完成自动分类，因此，分类操作不需人为监管，防止人为疏忽引起的混乱；且校正设备的定位系统通过车轮找中定位机构和车轮竖直定位机构从两个方向进行车轮的自动找中定位，因此，具有定位准确可靠，该定位方式不受车轮花鼓的螺纹表面质量以及车轮类型或型号的影响，适用性高，定位精度高，定位完成后的车轮通过车轮两侧的车轴固定机构夹紧，防止车轮花鼓校正时转动。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的结构示意图；
[0020]图2是本实用新型的定位系统的结构示意图。
[0021]图中:1.车轮，11.车轮花鼓，2.上料架，21.第一导槽，22.第一竖杆，23.第一栏杆，24.进轮机构，3.机体，4.挡轮部件，5.分类机构，51.转动机构，52.连接杆，53.第二导槽，54.第二栏杆，55.第二竖杆，6.下料架，61.第三导槽，62.第三栏杆，63.第三竖杆，64.第四竖杆，7.车轴固定机构，71.气弹簧，72.弹簧固定座，73、位置挡片，74.压紧板，75.车轴座，8.车轮竖直定位机构，81.第一定位轮，82.第二定位轮，83.转动杆，84.固定杆，85、夹紧活塞缸，86、驱动电机，9.车轮找中定位机构，91.压紧轮，92.压紧活塞缸，93.连接板，10.拧紧臂。
【具体实施方式】
[0022]为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0023]如图1和2所示的一种自行车轮圆度校正设备，包括:
[0024]机体3 ；
[0025]运输架，包括位于机体3 —侧的上料架2、位于机体3另一侧的下料架6以及连接机体3与下料架6的分类机构5 ;
[0026]定位系统，包括分别固定于机体3上的用于固定校正车轮I的车轮花鼓11的两个车轴固定机构7、与车轮I车圈连接的车轮找中定位机构9以及从车轮I两侧夹紧车轮I轮圈的车轮竖直定位机构8，车轮找中定位机构9位于车圈的正上方；
[0027]用于拧紧辐条螺帽的拧紧臂10，固定于机体3上，并位于校正车轮I的两侧；
[0028]其中，上料架2包括数个线性均匀分布的第一竖杆22、设于第一竖杆22上的V形第一导槽21以及分别位于第一导槽21两侧上方的两个第一栏杆23，待进料的车轮I立放于第一导槽21和两个第一栏杆23围成的导料区内，第一导槽21设有向校正设备倾斜的斜度，该斜度为3-15°，第一导槽21上靠近校正设备的一端上设有进轮机构24 ;
[0029]其中，下料架6包括平行设置的合格品架和不合格品架，合格品架包括第三竖杆63、设于第三竖杆63上的第三导槽61以及位于第三导槽61两侧上方的两第三栏杆62，不合格品架包括第四竖杆64、设于第四竖杆64上的第四导槽以及位于第四导槽两侧上方的两第四栏杆，第一导槽21、第二导槽53、第三导槽61与第四导槽平行；
[0030]其中，分类机构5包括固定在转动机构51上的第二导槽53和第二竖杆55、以及通过第二竖杆55固定于第二导槽53两侧上方的两第二栏杆54，转动机构51固设于校正设备上，其上设有与校正设备连接的分类执行器，第二导槽53通过转动机构51转动与第三导槽61或第四导槽连接。
[0031]本实用新型的自行车轮圆度校正设备上设有的运输架，可用于向校正设备输送待校正车轮I以及进行校正后的车轮I类别进行分类放置，由于导槽具有斜度，其上的车轮I自动滚向校正设备的机体3，受到上料架2上的导槽一端的进轮机构24阻挡，当进轮机构24的阻挡取消时，车轮I自动滚进机体3中，定位系统对机体3内的车轮I进行定位和夹紧，其中车轮找中定位机构9从上向下压紧车轮I轮圈，在不平衡力作用下，自动定位轮圈中心轴线，车轮竖直定位机构8的两个定位轮从两侧夹紧轮圈，保证车轮I的竖直度，最后，车轮I两侧的车轴固定机构7夹紧车轮花鼓11完成车轮I定位夹紧动作，校正设备开始运行，在判断车轮I的合格情况后，将控制信号反馈至分类执行器中，控制转动机构