滤光片自动检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型适用于检测设备领域，提供了一种滤光片自动检测装置，包括用于输送贴合有滤光片的光学元件的送料机构、CCD成像仪、显示器、用于分析CCD成像仪检测图像数据以判断相应的光学元件上的滤光片是否合格并控制送料机构工作的控制主机、上料机构、用于收取合格的光学元件的卸料机构和用于回收不合格的光学元件的回收机构；上料机构、CCD成像仪、卸料机构及回收机构依次沿送料机构的输送方向设置。通过设计一种滤光片自动检测装置实现光学元件的自动上料、定点传送、放大成像、判断分析，合格产品自动卸料，不合格产品自动回收；实现滤光片的自动化检测，避免人眼单个查看，效率高，不易出错。
【专利说明】滤光片自动检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于检测设备领域，尤其涉及一种滤光片自动检测装置。
【背景技术】
[0002]滤光片是用来选取所需辐射波段的光学器件。在光电行业经常会用到滤光片。滤光片的使用，一般需要将滤光片贴合在光学元件上。滤光片的贴合工艺要求高，需要滤光片与光学元件对正整齐，滤光片与光学元件之间不能有气泡，滤光片、光学元件上不能有划伤等。为保证贴合有滤光片的光学元件的质量，需要对光学元件上贴合的滤光片进行检测。现有技术对光学元件上的滤光片的检测一般是人工使用显微镜或放大镜观看识别检测，效率低，长时间工作下，会造成人眼酸痛，导致识别出错等。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种滤光片自动检测装置，旨在解决现有技术人工使用显微镜或放大镜观看识别检测滤光片，效率低，长时间工作下，会造成人眼酸痛，导致识别出错的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种滤光片自动检测装置，包括用于输送贴合有滤光片的光学元件的送料机构、用于对所述送料机构上的所述光学元件进行放大成像检测并取得图像数据的CCD成像仪、用于显示所述CCD成像仪得到的所述图像数据的显示器、用于分析所述CCD成像仪检测的所述图像数据以判断相应的所述光学元件上的所述滤光片是否合格并控制所述送料机构工作的控制主机、用于向所述送料机构上供给所述光学元件的上料机构、用于收取所述送料机构上经所述控制主机判断为合格的所述光学元件的卸料机构和用于回收所述送料机构上经所述控制主机判断为不合格的所述光学元件的回收机构；所述显示器与所述控制主机电连接，所述C⑶成像仪与所述控制主机电连接，所述送料机构与所述控制主机电连接；所述上料机构、所述CCD成像仪、所述卸料机构及所述回收机构沿所述送料机构的输送方向依次设置。
[0005]进一步地，所述送料机构包括支撑柜、用于支撑所述光学元件的转盘、驱动所述转盘转动以对所述光学元件进行定点传送的驱动件、用于将所述转盘上合格的所述光学元件推至所述卸料机构中的卸料气缸、用于将所述转盘上不合格的所述光学元件推至所述回收机构中的回收气缸和固定于所述支撑柜上的支撑座；所述转盘上开设有至少一个用于配合支撑所述光学元件的收容槽，所述支撑座设于所述转盘的中部位置，所述驱动件安装于所述支撑柜中，所述卸料气缸和所述回收气缸固定于所述支撑座上。
[0006]进一步地，所述转盘包括安装于所述支撑柜上的环形板和由所述环形板的周边沿垂直于该环形板的方向向上凸设有侧壁，所述收容槽开设于所述侧壁上。
[0007]进一步地，所述送料机构还包括安装于所述支撑柜上的支撑轴承，所述转盘安装于所述支撑轴承上。
[0008]进一步地,所述驱动件为集成电动缸,所述集成电动缸与所述控制主机电连接。
[0009]进一步地，所述送料机构还包括用于检测所述转盘转动角度的传感器，所述传感器安装于所述支撑柜中，所述传感器与所述控制主机电连接。
[0010]进一步地，所述送料机构还包括用于设定所述转盘转动角度的编程盒，所述编程盒与所述驱动件电连接。
[0011]进一步地，所述回收机构包括用于存储不合格的所述光学元件的回收盒，所述回收盒放置于所述支撑柜上。
[0012]进一步地，所述上料机构包括用于支撑及定位所述光学元件的上料槽、用于带动所述光学元件沿所述上料槽移动的上料带、支撑所述上料带的多个上料转轴、驱动一个所述上料转轴转动的上料电机、用于将所述上料槽中的所述光学元件推至所述送料机构中的上料气缸和支撑所述上料气缸的支架；所述上料带穿过所述上料槽，所述支架设于所述上料机构的侧边，所述上料槽设于所述送料机构和所述支架之间。
[0013]进一步地，所述卸料机构包括用于支撑所述光学元件的卸料槽、用于带动所述光学元件沿所述卸料槽移动的卸料带、支撑所述卸料带的多个卸料转轴和驱动一个所述卸料转轴转动的卸料电机；所述卸料槽设于所述送料机构的侧边，所述卸料带穿过所述卸料槽。
[0014]本实用新型通过上料机构实现光学元件的自动上料；送料机构将光学元件定点传送至CXD成像仪进行放大成像，经控制主机判断分析，再将合格的光学元件送至卸料机构，实现合格产品自动卸料；将不合格的光学元件送至回收机构，实现不合格产品自动回收；从而实现滤光片的自动化检测，避免人眼单个查看，效率高，不易出错。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例提供的一种滤光片自动检测装置的立体结构示意图；
[0016]图2是图1的滤光片自动检测装置另一方向的立体结构示意图；
[0017]图3是图1的滤光片自动检测装置第三方向的立体结构示意图；
[0018]图4是图3中送料机构中支撑柜与转盘的分解结构示意图；
[0019]图5是图3中A部分的放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]请参阅图1、图2和图3 ;本实用新型实施例提供的一种滤光片自动检测装置，包括送料机构1、(XD成像仪21、显示器23、控制主机22、上料机构3、卸料机构4和回收机构5 ；显示器23与控制主机22电连接，CXD成像仪21与控制主机22电连接，送料机构I与控制主机22电连接。送料机构I用于输送贴合有滤光片的光学元件9 ;(XD成像仪21用于对送料机构I上的光学元件9进行放大成像检测并取得图像数据，以取得光学元件9的放大图像数据，方便对比分析判断；控制主机22用于分析CCD成像仪21检测的图像数据，以判断相应的光学元件9上的滤光片是否合格，即判断该光学元件9是否为合格产品，同时控制主机22还用来控制送料机构I工作；显示器23用于显示CXD成像仪21得到的图像数据，以方便人工进行复核查检等；上料机构3用于向送料机构I上供给上述贴合有滤光片的光学元件9，以实现光学元件9的自动上料；卸料机构4用于收取送料机构I上经控制主机22判断为合格的所述光学元件9 ;回收机构5用于回收送料机构I上经控制主机22判断为不合格的所述光学元件9。上料机构3、CXD成像仪21、卸料机构4及回收机构5沿送料机构I的输送方向依次设置。
[0022]该滤光片自动检测装置的工作过程如下:
[0023]上料机构3将贴合有滤光片的光学兀件9传送到送料机构I上，送料机构I将该光学元件9输送至CCD成像仪21处，经CCD成像仪21进行放大成像检测，并取得图像数据；图像数据传送到控制主机22，控制主机22对图像数据进行分析，并判断该光学元件9上贴合的滤光片是否合格，即判断该光学元件9是否为合格产品；同时控制主机22还将图像数据及判断结果输送至显示器23显示，以供人员复核；另外，控制主机22根据判断结构来控制送料机构I工作:若判断光学元件9为合格产品，则送料机构I将该光学元件9输送至卸料机构4，进行自动卸料；若判断光学元件9为不合格产品，则送料机构I将该光学元件9输送至回收机构5，以便对不合格产品进行回收，方便修复。
[0024]通过上料机构3实现光学元件9的自动上料；送料机构I将光学元件9定点传送至CXD成像仪21进行放大成像，经控制主机22判断分析，再将合格的光学元件9送至卸料机构4，实现合格产品自动卸料；将不合格的光学元件9送至回收机构5，实现不合格产品自动回收；从而实现滤光片的自动化检测，避免人眼单个查看，效率高，不易出错。
[0025]请参阅图1、图3和图5，送料机构I包括支撑柜11、转盘12、驱动件(图中未示出)、卸料气缸14、回收气缸15和支撑座13 ;转盘12用于支撑光学元件9，转盘12上开设有至少一个用于配合支撑光学元件9的收容槽123 ;驱动件驱动转盘12转动，从而对光学元件9进行定点传送；卸料气缸14用于将转盘12上经控制主机22判断为合格的光学元件9推至卸料机构4中，以方便卸料机构4卸料；回收气缸15用于将转盘12上经控制主机22判断为不合格的光学元件9推至回收机构5中，以方便回收不合格的光学元件9 ;卸料气缸14和回收气缸15固定于支撑座13上，支撑座13固定于支撑柜11上，并且支撑座13设于转盘12的中部位置；驱动件安装于支撑柜11中。上料机构3将光学元件9推送至转盘12上的收容槽123中，驱动件在控制主机22的控制下，驱动转盘12在支撑柜11上转动，将光学元件9移至CXD成像仪21处进行检测；经控制主机22判断为合格时，驱动件再驱动转盘12转动，将光学元件9移动卸料机构4处，卸料气缸14将收容槽123中的光学元件9推送至卸料机构4中，以便自动卸料；若经控制主机22判断为不合格时，驱动件再驱动转盘12转动，将光学元件9移动回收机构5处，回收气缸15将收容槽123中的光学元件9推送至回收机构5中，以便自动回收。本实施例中，使用转盘12，上料机构3、CCD成像仪21、卸料机构4和回收机构5则环绕转盘12设置，可以减小该滤光片自动检测装置的体积，降低设备成本和占用面积。
[0026]其它实施例中，送料机构I也可以为带传送机构，如在传动带上间隔设置收容支撑光学元件9的支撑盒，通过伺服电机驱动传动带转动，支撑盒随传动带移动，而上料机构3、(XD成像仪21、卸料机构4和回收机构5依次设置在传动带传送方向的侧边，相应的卸料气缸14和回收气缸15对应设置在传动带的相对另一侧，并分别与卸料机构4和回收机构5对应，则也可以实现光学元件9的定点送料。另一些实施例中，送料机构I还可以为链传送机构等等。
[0027]请参阅图1、图4和图5，转盘12包括安装于支撑柜11上的环形板121和位于环形板121周边的侧壁122，该侧壁122由环形板121的周边沿垂直于该环形板121的方向向上凸设出，收容槽123开设于侧壁122上。设置环形板121，以方便将支撑座13安装在转盘12的中部，并将支撑座13固定在支撑柜11上。另外在环形板121周边凸设侧壁122，将收容槽123开设在侧壁122上，可以少转盘12的用料、降低转盘12的重量，降低成本，同时方便驱动件更轻松地驱动转盘12转动。
[0028]本实施例中，光学元件9置于收容槽123中时，滤光片位于光学元件9的顶部，则CXD成像仪21对应位于转盘12周边一处的正上方。其它实施例中，滤光片位于光学元件9的侧面时，CXD成像仪21则正对转盘12的侧边。即CXD成像仪21的位置可以根据光学元件9上滤光片的位置来设置，使CXD成像仪21能正对光学元件9上的滤光片，以能对光学元件9上的滤光片进行放大检测，并获取图像数据即可。
[0029]本实施例中，转盘12的侧壁122上开设有四个收容槽123，以提高检测效率。当然其实施例中，可以根据转盘12的大小，光学元件9的大小，来设置收容槽123的数量，如一个、两个、三个、五个等等。
[0030]送料机构I还包括安装于支撑柜11上的支撑轴承17，转盘12安装于支撑轴承17上。设置支撑轴承17，可以使转盘12转动更灵活，需要的驱动力更小，更节能。
[0031]本实施例中，驱动件为集成电动缸，集成电动缸与控制主机22电连接。通过集成电动缸来驱动转盘12转动。电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点:精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成:精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。使用集成电动缸可以更为精确地控制转盘12的转动角度。当然，其它实施例中，驱动件还可以为伺服电机等。
[0032]送料机构I还包括用于检测转盘12转动角度的传感器(图中未示出)，传感器安装于支撑柜11中，传感器与控制主机22电连接。设置传感器，以更准确地确定转盘12的转动角度，同时，可以根据传感器的检测来确定CCD成像仪21是否需要成像工作。
[0033]送料机构I还包括用于设定转盘12转动角度的编程盒16，编程盒16与驱动件电连接。设置编程盒16，可以用来设定和调节转盘12的转动角度，以更为方便地控制驱动件。
[0034]本实施例中，支撑座13呈环形，卸料气缸14和回收气缸15固定在支撑座13中。将支撑座13设置呈环形，可以方便调节支撑座13上卸料气缸14和回收气缸15的位置。
[0035]请参阅图1、图2和图3，上料机构3包括上料槽31、上料带32、多个上料转轴33、上料电机34、上料气缸35和支架36 ;上料槽31用于支撑和定位光学元件9，多个光学元件9放置在上料槽31中，以方便进行上料；上料带32穿过上料槽31，用于带动光学元件9沿上料槽31移动，从而方便对光学元件9进行定点传送，以便上料气缸35将光学元件9推送到送料机构I中；多个上料转轴33支撑住上料带32，以将上料带32撑开，方便带动上料带32转动；上料电机34与其中一个上料转轴33相连，驱动该上料转轴33转动，从而带动上料带32转动，进而带动光学元件9移动。上料气缸35用于将上料槽31中的光学元件9推至送料机构I中，上料气缸35安装在支架36上，支架36设于上料机构3的侧边，上料槽31设于送料机构I和支架36之间。本实施例中，上料机构3使用带传动组件，结构简单、安装方便、成本低。其它实施例中，上料机构3也可以使用齿轮传动组件、链条传动组件等。另一些实施例中，还可以使用伸缩气缸推动光学元件9沿上料槽31移动。上料槽31、上料带32、多个上料转轴33、上料电机34可以使用一个支撑架来支撑安装。
[0036]卸料机构4包括卸料槽41、卸料带42、多个卸料转轴43和卸料电机44 ;卸料槽41设于送料机构I的侧边，用于支撑光学元件9，以方便进行卸料；卸料带42穿过卸料槽41，当合格的光学元件9推送至卸料槽41中时，卸料带42带动光学元件9沿卸料槽41移动，从而实现自动卸料；多个卸料转轴43支撑住卸料带42，以将卸料带42撑开，方便带动卸料带42转动；卸料电机44与其中一个卸料转轴43相连，驱动该卸料转轴43转动，从而带动卸料带42转动，进而带动光学元件9移动。本实施例中，卸料机构4使用带传动组件，结构简单、安装方便、成本低。其它实施例中，卸料机构4也可以使用齿轮传动组件、链条传动组件等。另一些实施例中，还可以使用伸缩气缸推动光学元件9沿卸料槽41移动。卸料槽41、卸料带42、多个卸料转轴43和卸料电机44也可以使用一个支撑架或支撑板来安装支撑。
[0037]回收机构5包括用于存储不合格的光学元件9的回收盒，回收盒放置于支撑柜11上。本实施例中，回收机构5使用回收盒，结构简单，成本低。当然其它实施例中，回收机构5还可以为带传送机构等。
[0038]本实用新型中，控制主机22可以是安装有控制程序的计算机主机；也可以是专门的集成控制器等。
[0039]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种滤光片自动检测装置，其特征在于，包括用于输送贴合有滤光片的光学元件的送料机构、用于对所述送料机构上的所述光学元件进行放大成像检测并取得图像数据的CCD成像仪、用于显示所述CCD成像仪得到的所述图像数据的显示器、用于分析所述CCD成像仪检测的所述图像数据以判断相应的所述光学元件上的所述滤光片是否合格并控制所述送料机构工作的控制主机、用于向所述送料机构上供给所述光学元件的上料机构、用于收取所述送料机构上经所述控制主机判断为合格的所述光学元件的卸料机构和用于回收所述送料机构上经所述控制主机判断为不合格的所述光学元件的回收机构；所述显示器与所述控制主机电连接，所述C⑶成像仪与所述控制主机电连接，所述送料机构与所述控制主机电连接；所述上料机构、所述CCD成像仪、所述卸料机构及所述回收机构沿所述送料机构的输送方向依次设置。
2.如权利要求1所述的滤光片自动检测装置，其特征在于，所述送料机构包括支撑柜、用于支撑所述光学元件的转盘、驱动所述转盘转动以对所述光学元件进行定点传送的驱动件、用于将所述转盘上合格的所述光学元件推至所述卸料机构中的卸料气缸、用于将所述转盘上不合格的所述光学元件推至所述回收机构中的回收气缸和固定于所述支撑柜上的支撑座；所述转盘上开设有至少一个用于配合支撑所述光学元件的收容槽，所述支撑座设于所述转盘的中部位置，所述驱动件安装于所述支撑柜中，所述卸料气缸和所述回收气缸固定于所述支撑座上。
3.如权利要求2所述的滤光片自动检测装置，其特征在于，所述转盘包括安装于所述支撑柜上的环形板和由所述环形板的周边沿垂直于该环形板的方向向上凸设有侧壁，所述收容槽开设于所述侧壁上。
4.如权利要求2所述的滤光片自动检测装置，其特征在于，所述送料机构还包括安装于所述支撑柜上的支撑轴承，所述转盘安装于所述支撑轴承上。
5.如权利要求2所述的滤光片自动检测装置，其特征在于，所述驱动件为集成电动缸，所述集成电动缸与所述控制主机电连接。
6.如权利要求2所述的滤光片自动检测装置，其特征在于，所述送料机构还包括用于检测所述转盘转动角度的传感器，所述传感器安装于所述支撑柜中，所述传感器与所述控制主机电连接。
7.如权利要求2所述的滤光片自动检测装置，其特征在于，所述送料机构还包括用于设定所述转盘转动角度的编程盒，所述编程盒与所述驱动件电连接。
8.如权利要求2-7任一项所述的滤光片自动检测装置，其特征在于，所述回收机构包括用于存储不合格的所述光学元件的回收盒，所述回收盒放置于所述支撑柜上。
9.如权利要求1-7任一项所述的滤光片自动检测装置，其特征在于，所述上料机构包括用于支撑及定位所述光学元件的上料槽、用于带动所述光学元件沿所述上料槽移动的上料带、支撑所述上料带的多个上料转轴、驱动一个所述上料转轴转动的上料电机、用于将所述上料槽中的所述光学元件推至所述送料机构中的上料气缸和支撑所述上料气缸的支架；所述上料带穿过所述上料槽，所述支架设于所述上料机构的侧边，所述上料槽设于所述送料机构和所述支架之间。
10.如权利要求1-7任一项所述的滤光片自动检测装置，其特征在于，所述卸料机构包括用于支撑所述光学元件的卸料槽、用于带动所述光学元件沿所述卸料槽移动的卸料带、支撑所述卸料带的多个卸料转轴和驱动一个所述卸料转轴转动的卸料电机；所述卸料槽设于所述送料机构的侧边，所述卸料带穿过所述卸料槽。
【文档编号】G01N21/958GK204177751SQ201420492470
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年8月28日 优先权日:2014年8月28日
【发明者】王晓军, 周小军, 姚昌余 申请人:深圳市亚派光电器件有限公司