自动测量装置及测量系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型是关于一种自动测量装置及测量系统，涉及测量设备领域，主要目的在于提高外部物料如籽棉等的数据采集的准确性以及采集的效率。主要采用的技术方案为：自动测量装置，包括机架以及传动测量装置；机架设有用于容置外部行走设备的容置空间，机架还设有开口，开口连通容置空间，开口配置为供外部行走设备出入容置空间；传动测量装置包括采集单元和驱动装置，采集单元配置为受驱动装置驱动伸入到容置空间内的设定位置并对外部行走设备上的物料进行信息采集；机架包括构成容置空间的上支架和侧支架，上支架和侧支架两者均设有至少一组传动测量装置。本实用新型实施例的自动测量装置可以用于对外部行走设备上的籽棉的回潮率进行信息采集。
【专利说明】自动测量装置及测量系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及测量设备【技术领域】，特别是涉及一种自动测量装置及测量系统。
【背景技术】
[0002]目前，新疆棉花总产量已占据全国半壁江山，棉花收入占新疆农民收入的35%左右，在南疆棉花主产县甚至占到50% — 70%。籽棉回潮率作为影响棉花交易双方经济利益的重要依据，是交易双方的关注的焦点。其中，籽棉回潮率的高低在轧花过程中非常关键。籽棉回潮率过高不仅不易清理，影响籽棉顺利进入轧花工作厢，而且有可能形成团块造成堵塞，损坏轧花机或使轧花过程完全停止；籽棉回潮率过低将使籽棉粘附在金属表面，在纤维中产生静电，造成机器堵塞和停机。
[0003]现有技术中，籽棉回潮率的测定基本上是依靠人工手持籽棉回潮仪进行测量，这种方式存在以下问题:(1)每次仅能对单点数据进行采集，需要多次采集求平均，采集时间长、效率低；(2)劳动强度大，采集深度低，运棉车内部的数据难以采集，造成测量值与实际值之间较大的差距。
实用新型内容
[0004]有鉴于此，本实用新型提供一种自动测量装置，主要目的在于提高外部物料如籽棉等的数据采集的准确性以及采集的效率，降低工作人员的劳动强度。
[0005]本实用新型的另一目的在于提供一种应用上述自动测量装置的测量系统。
[0006]为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案:
[0007]—方面，本实用新型的实施例提供一种自动测量装置，包括机架以及传动测量装置；
[0008]所述机架设有用于容置外部行走设备的容置空间，所述机架还设有开口，所述开口连通所述容置空间，所述开口配置为供所述外部行走设备出入所述容置空间；
[0009]所述传动测量装置包括采集单元和驱动装置，所述驱动装置与所述采集单元驱动连接，所述采集单元配置为受所述驱动装置驱动伸入到所述容置空间内的设定位置并对所述容置空间内的物料进行信息采集；
[0010]所述机架包括构成所述容置空间的上支架和侧支架，所述上支架和所述侧支架两者均设有至少一组所述传动测量装置。
[0011]本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0012]前述的自动测量装置，所述驱动装置包括第一传动机构，所述第一传动机构包括丝杆升降机、第一滑块以及第一电机，所述第一电机的输出轴与所述丝杆升降机的动力输入端驱动连接，所述第一滑块螺接于所述丝杆升降机的输出丝杆且能够沿所述输出丝杆移动，所述采集单元设置于所述第一滑块。
[0013]前述的自动测量装置，所述第一电机包括控制电机正转的第一接触器以及控制电机反转的第二接触器，所述第一接触器与所述第二接触器互锁。
[0014]前述的自动测量装置，所述驱动装置还包括第二传动机构，所述第二传动机构包括第二丝杆、第二滑块以及第二电机，所述第二滑块螺接于所述第二丝杆且能够沿所述第二丝杆移动，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆传动连接，所述第二电机配置为驱动所述第二丝杆旋转；
[0015]所述第一传动机构设置于所述第二滑块；
[0016]所述丝杆升降机的输出丝杆与所述第二丝杆非平行设置。
[0017]前述的自动测量装置，所述丝杆升降机的输出丝杆与所述第二丝杆两者垂直设置。
[0018]前述的自动测量装置，所述驱动装置还包括第三传动机构，所述第三传动机构包括第三丝杆、第三滑块以及第三电机，所述第三滑块螺接于所述第三丝杆且能够沿所述第三丝杆移动，所述第三电机的输出轴与所述第三丝杆传动连接，所述第三电机配置为驱动所述第三丝杆旋转；
[0019]所述第二传动机构设置于所述第三滑块；
[0020]所述第三丝杆与所述丝杆升降机的输出丝杆以及所述第二丝杆均非平行设置。
[0021]前述的自动测量装置，所述第三丝杆、所述丝杆升降机的输出丝杆以及所述第二丝杆三者相互垂直设置。
[0022]前述的自动测量装置，所述开口包括进口以及与所述进口相对的出口。
[0023]另一方面，本实用新型的实施例还提供一种测量系统，包括电子设备以及如上所述的任一种自动测量装置，其中，
[0024]所述电子设备包括显示屏以及与所述显示屏连接的处理器，所述处理器与所述驱动装置连接；
[0025]所述处理器配置为接收外部信号并开启或关闭所述驱动装置；
[0026]所述显示屏配置为显示所述驱动装置开启或关闭的状态。
[0027]借由上述技术方案，本实用新型自动测量装置及测量系统至少具有下列优点:
[0028]因为本实用新型自动测量装置包括机架和传动测量装置，上支架和侧支架两者均设有至少一组传动测量装置，当外部行走设备装载物料如籽棉等通过开口进入到容置空间时，将外部行走设备如汽车的料箱的一侧打开，上支架和侧支架上的信息采集单元可以受驱动插入到料箱内部并对籽棉的回潮率信息进行采集，相对于现有技术，本实用新型自动测量装置可以对外部行走设备上的籽棉的回潮率同时进行多点采集，采集效率较高；并且由于信息采集单元受驱动装置驱动自动进行信息采集，减轻了工作人员的劳动强度；另外，因为驱动装置与信息采集单元驱动连接，驱动装置可以受控制驱动信息采集单元插入到料箱内部不同的深度，相对于现有技术中只能对料箱表层的籽棉进行回潮率信息采集，本实用新型自动测量装置可以对料箱内籽棉各个不同深度处的回潮率都可以进行检测，从而提高了信息采集的范围，并且信息采集的准确度也较高。
[0029]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【专利附图】
【附图说明】
[0030]图1是本实用新型的实施例提供的一种自动测量装置的部分结构示意图；
[0031]图2是本实用新型的实施例提供的一种测量系统的部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0033]如图1所示，本实用新型的一个实施例提出的一种自动测量装置10，包括机架I以及传动测量装置。
[0034]机架I设有用于容置外部行走设备(图中未标示)的容置空间11，机架I还设有开口 12，开口 12连通容置空间11，外部行走设备可以通过该开口 12进出容置空间11。
[0035]传动测量装置包括采集单元21和驱动装置，驱动装置与采集单元21驱动连接，采集单元21配置为受驱动装置驱动伸入到容置空间11内的设定位置并对容置空间11内的物料进行信息采集。
[0036]机架I包括构成容置空间11的上支架13和侧支架14，上支架13和侧支架14两者均设有至少一组传动测量装置。
[0037]其中，因为本实用新型自动测量装置10包括机架I和传动测量装置，上支架13和侧支架14两者均设有至少一组传动测量装置，当外部行走设备装载物料如籽棉等通过开口 12进入到容置空间11时，将外部行走设备如汽车的料箱的一侧打开，上支架13和侧支架14上的信息采集单元21可以受驱动插入到料箱内部并对籽棉的回潮率信息进行采集，相对于现有技术，本实用新型自动测量装置10可以对外部行走设备上的籽棉的回潮率同时进行多点采集，采集效率较高；并且由于信息采集单元21受驱动装置驱动自动进行信息采集，减轻了工作人员的劳动强度；另外，因为驱动装置与信息采集单元21驱动连接，驱动装置可以受控制驱动信息采集单元21插入到料箱内部不同的深度，相对于现有技术中只能对料箱表层的籽棉进行回潮率信息采集，本实用新型自动测量装置10可以对料箱内籽棉各个不同深度处的回潮率都可以进行检测，从而提高了信息采集的范围，并且信息采集的准确度也较高。
[0038]进一步的，在一个实施例中，前述的上支架13和侧支架14两者均设有多组传动测量装置，并且该多组传动测量装置的位置各不相同，其中，传动测量装置的组数越多，本实用新型实施例自动测量装置10对外部行走设备内部物料的信息采集的位置就越多，相对于现有技术中的单点测量，多点信息采集的准确度较高。
[0039]具体在实施时，前述的外部行走设备可以为拖拉机、货车等，在此以货车为例，货车包括料箱，料箱的上端为敞口，并且货车料箱的侧面可以打开。当装载有籽棉的货车通过前述的开口 12进入到容置空间11时，打开货车料箱的侧面，使货车料箱的侧面开口，货车料箱内的籽棉通过该侧面开口从侧面显露，并且该侧面开口与侧支架14上的传动测量装置相对应，于此同时，货车料箱的上端开口也与上支架13上的传动测量装置相对应。此时，启动驱动装置，因为上支架13和侧支架14两者均设有至少一组传动测量装置，上支架13和侧支架14上的采集单元21受驱动伸入料箱内部并对货车料箱内的籽棉进行信息采集， 如，可以对货车料箱内籽棉的回潮率进行检测。
[0040]具体在实施时，为了实现前述驱动装置的功能，使驱动装置能够驱动采集单元21伸入到容置空间11内的设定位置并对外部行走设备上的物料进行信息采集，如图1所示，本实用新型还提供如下的实施方式:前述的驱动装置包括第一传动机构，第一传动机构包括丝杆升降机22、第一滑块23以及第一电机(图中未标不)，第一电机的输出轴与丝杆升降机22的动力输入端驱动连接，第一滑块23螺接于丝杆升降机22的输出丝杆24且能够沿输出丝杆24移动，采集单元21设置于第一滑块23。其中，丝杆升降机22的具体结构为现有技术中的常用技术，可以根据需要在现有技术中进行选取，在此不再赘述。启动第一电机时，第一电机驱动丝杆升降机22的输出丝杆24旋转，因为第一滑块23螺接于输出丝杆24，第一滑块23受驱动沿输出丝杆24做直线运动，采集单元21设置于第一滑块23，采集单元21随第一滑块23 —起沿输出丝杆24做直线运动。其中，输出丝杆24的方向可以根据实际的需求进行设置，只要保证采集单元21受驱动能够插入到容置空间11内部并可以对外部行走设备内的物料进行信息采集即可。在一个实施例中，如图1所示，上支架13上的输出丝杆24竖直设置，侧支架14上的输出丝杆24横向水平设置。
[0041]进一步的，在一个实施例中，前述的第一电机包括控制电机正转的第一接触器(图中未标示)以及控制电机反转的第二接触器(图中未标示)，第一接触器与第二接触器互锁。具体在实施时，前述的第一电机为正反转电机，即第一电机受驱动后可以正向旋转也可以反向旋转，因为控制电机正转的第一接触器与控制电机反转的第二接触器两者互锁，使得当第一接触器处于闭合状态时，第二接触器则处于断开状态，反之亦然，当第二接触器处于闭合状态时，第一接触器则处于断开状态。其中，第一接触器和第二接触器两者不能同时接通，这样可以有效防止控制电机正反转的两个接触器同时接通造成机械故障或人身伤害事故，提高了第一电机的安全使用性能。
[0042]进一步的，在一个实施例中，如图1所示，前述的驱动装置还包括第二传动机构，第二传动机构包括第二丝杆25、第二滑块26以及第二电机(图中未标示)，第二滑块26螺接于第二丝杆25且能够沿第二丝杆25移动，第二电机的输出轴与第二丝杆25传动连接，第二电机配置为驱动第二丝杆25旋转。第一传动机构设置于第二滑块26，丝杆升降机22的输出丝杆24与第二丝杆25非平行设置。具体在实施时，启动第二电机，第二电机驱动第二丝杆25旋转，第二丝杆25驱动第二滑块26沿第二丝杆25做直线运动，因为第一传动机构设置于第二滑块26，第一传动机构整体可随第二滑块26沿第二丝杆25做直线运动，从而信息采集单元21可以受驱动在输出丝杆24和第二丝杆25所构成的二维空间内移动，信息采集单元21受驱动能够活动的范围增大，信息采集单元21可以受驱动对在该二维空间内外部行走设备内的所有物料进行信息采集，信息采集点增多，从而信息采集的准确度也较闻。
[0043]进一步的，在一个实施例中，如图1所示，前述丝杆升降机22的输出丝杆24与第二丝杆25两者垂直设置，方便对信息采集单元21的行程进行控制。
[0044]进一步的,在一个实施例中，如图1所示,前述的驱动装置还包括第三传动机构，第三传动机构包括第三丝杆28、第三滑块27以及第三电机(图中未标示)，第三滑块27螺接于第三丝杆28且能够沿第三丝杆28移动，第三电机的输出轴与第三丝杆28传动连接，第三电机配置为驱动第三丝杆28旋转。第二传动机构设置于第三滑块27，第三丝杆28与丝杆升降机22的输出丝杆24以及第二丝杆25均非平行设置。具体在实施时，启动第三电机，第三电机驱动第三丝杆28旋转，第三丝杆28驱动第三滑块27在第三丝杆28上做直线运动，因为第二传动机构设置于第三滑块27，第二传动机构整体可随第三滑块27沿第三丝杆28做直线运动，从而信息采集单元21可以受驱动在输出丝杆24、第二丝杆25以及第三丝杆28所构成的三维空间内移动,信息采集单元21受驱动能够活动的范围进一步增大,信息采集单元21可以受驱动对在该三维空间内外部行走设备内的所有物料进行信息采集，信息采集点大幅增多，从而信息采集的准确度也较高。
[0045]进一步的，在一个实施例中，如图1所示，前述的第三丝杆28、丝杆升降机22的输出丝杆24以及第二丝杆25三者相互垂直设置，从而第三丝杆28、输出丝杆24以及第二丝杆25三者可以组成一个标准的笛卡尔直角坐标系，在该坐标系内，方便对信息采集单元21的行程进行控制和测量。
[0046]进一步的，在一个实施例中，前述的开口 12包括进口(图中未标示)以及与该进口相对的出口(图中未标示)。外部行走设备可以从该进口进入容置空间11，并从出口离开，方便外部行走设备从机架I的容置空间11穿行。当然，在另一实施例中，前述的进口和出口也可以为同一开口 12，外部行走设备从该同一开口 12进出，其中，不局限于本实施例中的设置，具体可根据用户的实际需求设置。
[0047]进一步的，在一个实施例中，前述的第一电机、第二电机和第三电机均为正反转电机，并且第一电机、第二电机以及第三电机的正反转均互锁，其互锁的具体结构为现有技术中的常用技术，可以根据需要在现有技术中进行选取，在此不再赘述。其中，通过对电机的正反转互锁，可以有效避免机械故障或人身伤害事故，提高了本实用新型实施例自动测量装置10的安全使用性能。
[0048]进一步的，在一个实施例中，前述的第一电机分别与第二电机和第三电机互锁，使第一电机运动时，第二电机和第三电机两者停止运动，反之亦然，当第二电机和第三电机两者运动时，第一电机停止运动，这样主要是为了防止在第二电机和第三电机两者还没有完全停止运动时，第一电机就驱动信息采集单元21插入物料内部而造成信息采集单元21发生损坏，换句话说，这样可以对信息采集单元21提供有效保护，提高信息采集单元21的使用安全性。
[0049]进一步的，在一个实施例中，如图1所示，前述的上支架13上设有一个第三传动机构、两个第二传动机构以及四个第一传动机构，四个第一传动机构分别设置于两个第二传动机构上，同时该两个第二传动机构设置于第三传动机构上。
[0050]进一步的，在一个实施例中，如图1所示，前述的侧支架14上设有一个第三传动机构、两个第二传动机构以及两个第一传动机构，每个第二传动机构上均设有一个第一传动机构，同时两个第二传动机构设置于该一个第三传动机构上。
[0051]如图2所示，本实用新型的实施例还提供一种测量系统，包括电子设备以及前述的任一种自动测量装置10，其中，电子设备包括显示屏20以及与显示屏20连接的处理器30，处理器30与驱动装置连接；处理器30配置为接收外部信号并开启或关闭驱动装置；显示屏20配置为显示驱动装置开启或关闭的状态。具体在实施时，处理器30可以根据接收的外部信号控制驱动装置开启或关闭的时间，从而使驱动装置能够驱动信息采集单元21移动至设定位置。显示屏20可以实时显示前述驱动装置的状态，使用户能够实时对驱动装置进行监测，一旦出现异常可以及时得到处理。
[0052]其中，在一个实施例中，前述的处理器30可以为单片机，单片机的具体结构为现有技术中的常用技术，可以根据需要在现有技术中进行选取，在此不再赘述。
[0053]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种自动测量装置，其特征在于，包括机架以及传动测量装置； 所述机架设有用于容置外部行走设备的容置空间，所述机架还设有开口，所述开口连通所述容置空间，所述开口配置为供所述外部行走设备出入所述容置空间； 所述传动测量装置包括采集单元和驱动装置，所述驱动装置与所述采集单元驱动连接，所述采集单元配置为受所述驱动装置驱动伸入到所述容置空间内的设定位置并对所述容置空间内的物料进行信息采集； 所述机架包括构成所述容置空间的上支架和侧支架，所述上支架和所述侧支架两者均设有至少一组所述传动测量装置。
2.如权利要求1所述的自动测量装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一传动机构，所述第一传动机构包括丝杆升降机、第一滑块以及第一电机，所述第一电机的输出轴与所述丝杆升降机的动力输入端驱动连接，所述第一滑块螺接于所述丝杆升降机的输出丝杆且能够沿所述输出丝杆移动，所述采集单元设置于所述第一滑块。
3.如权利要求2所述的自动测量装置，其特征在于，所述第一电机包括控制电机正转的第一接触器以及控制电机反转的第二接触器，所述第一接触器与所述第二接触器互锁。
4.如权利要求2所述的自动测量装置，其特征在于，所述驱动装置还包括第二传动机构，所述第二传动机构包括第二丝杆、第二滑块以及第二电机，所述第二滑块螺接于所述第二丝杆且能够沿所述第二丝杆移动，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆传动连接，所述第二电机配置为驱动所述第二丝杆旋转； 所述第一传动机构设置于所述第二滑块； 所述丝杆升降机的输出丝杆与所述第二丝杆非平行设置。
5.如权利要求4所述的自动测量装置，其特征在于，所述丝杆升降机的输出丝杆与所述第二丝杆两者垂直设置。
6.如权利要求4或5所述的自动测量装置，其特征在于，所述驱动装置还包括第三传动机构，所述第三传动机构包括第三丝杆、第三滑块以及第三电机，所述第三滑块螺接于所述第三丝杆且能够沿所述第三丝杆移动，所述第三电机的输出轴与所述第三丝杆传动连接，所述第三电机配置为驱动所述第三丝杆旋转； 所述第二传动机构设置于所述第三滑块； 所述第三丝杆与所述丝杆升降机的输出丝杆以及所述第二丝杆均非平行设置。
7.如权利要求6所述的自动测量装置，其特征在于，所述第三丝杆、所述丝杆升降机的输出丝杆以及所述第二丝杆三者相互垂直设置。
8.如权利要求1至5任一项所述的自动测量装置，其特征在于，所述开口包括进口以及与所述进口相对的出口。
9.一种测量系统，包括电子设备以及如权利要求1至8任一项所述的自动测量装置，其中， 所述电子设备包括显示屏以及与所述显示屏连接的处理器，所述处理器与所述驱动装置连接； 所述处理器配置为接收外部信号并开启或关闭所述驱动装置； 所述显示屏配置为显示所述驱动装置开启或关闭的状态。
【文档编号】G01N35/04GK204129054SQ201420605722
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月20日 优先权日:2014年10月20日
【发明者】郭天圣, 坎杂, 蒙贺伟, 李成松, 王梦, 李洋, 赵紫薇 申请人:石河子大学, 石河子开发区石大锐拓机械装备有限公司