技术总结
本发明具体涉及一种高速旋转弹姿态解算用四区间拉格朗日方法。本发明主要解决计算复杂的问题，具体方法包括下列过程：角速度与四元数的插值基函数表示、数值积分推导过程。本发明方法采用四元数法描述飞行器的旋转运动，解决了参数退化问题，同时还可减少三角函数的计算量，有利于提高运算速度和精度。因此，与现有技术相比，本发明具有计算简单方便等优点。
技术研发人员：岳凤英;温建飞;孙玉环;高阳;杨鸥宁;刘克轩;
受保护的技术使用者：中北大学;
文档号码：201510047218
技术研发日：2015.01.29
技术公布日：2016.10.05