1.全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，包括：
机架；
传送转移系统，所述传送转移系统包括设于所述机架上以供反应杯存放并可对所述反应杯进行筛选和进给的进杯机构、设于所述机架上以供所述反应杯被所述进杯机构进给后停靠的进杯口、及移动设于所述机架上以将所述反应杯移送至指定位置的抓取机构；
采样系统，所述采样系统包括转动设于所述机架上以供容置有样本的样本管存放设置的样本盘、转动设于所述机架上以供容置有试剂的试剂管存放设置的试剂盘、可移动设于所述机架上以将所述样本管的样本和所述试剂管的试剂加入至所述反应杯的加样机构、及设于机架上以分别驱动所述样本盘和所述试剂盘转动的两个第一驱动源，所述样本盘围设于所述试剂盘的四周，其中一个所述第一驱动源与所述样本盘连接，另外一个所述第一驱动源与所述试剂盘连接；
孵育系统，所述孵育系统包括转动设于所述机架上以对置于其上的所述反应杯内的样本进行孵育操作的孵育盘、设于所述机架上以驱动所述孵育盘转动的第二驱动源、及设于所述机架上以对经所述孵育盘孵育后的所述反应杯内的样本进行混匀操作的混匀机构，所述孵育盘上设有用以使所述反应杯进入所述孵育盘的进杯位、用以使所述反应杯加样的加样位、及用以使所述反应杯内的样本进混匀的混匀位，所述第二驱动源与所述孵育盘连接；
清洗系统，所述清洗系统包括转动设于所述机架上以对所述反应杯内的样本进行三阶清洗分离和对所述反应杯进行底物加注的清洗盘、及设于所述机架上以驱动所述清洗盘转动的第三驱动源，所述清洗盘上设有供所述反应杯停靠设置的放杯位，所述第三驱动源与所述清洗盘连接；
光学检测系统，所述光学检测系统包括设于所述机架上以对所述反应杯内 的样本作光学测试的测光盘、及设于所述机架上以采集由所述反应杯内的样本发出的光学波长并可将该光学波长转换成数字信号的光学采集机构；
控制系统，所述控制系统设于所述机架上，并分别与所述传送转移系统、所述采样系统、所述孵育系统、所述清洗系统、所述光学检测系统电连接。
2.如权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述试剂盘包括用以承载所述试剂管的转盘体、及围设于所述转盘体四周并与所述转盘体转动配合以对所述试剂管进行冷藏的外壳，所述外壳与其中一个所述第一驱动源连接。
3.如权利要求2所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述采样系统还包括设于所述机架上的条码扫描装置、及设于所述样本盘和所述试剂盘上且被所述条码扫描装置扫描后便能加热的扫描窗口。
4.如权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述加样机构包括：
加样臂，所述加样臂呈升降设于所述机架上，并可选择性地旋转至所述样本盘、所述试剂盘和所述孵育盘其中之一；
加样臂旋转组件，所述加样臂旋转组件包括设于所述机架上以驱动所述加样臂旋转的加样旋转动力源、及一端连接于所述加样旋转动力源而另一端连接于所述加样臂以将所述加样旋转动力源的动力传至所述加样臂的加样连接带；
加样针，所述加样针设于所述加样臂的下端。
5.如权利要求4所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述加样旋转动力源为电机。
6.如权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述光学采集机构包括光电倍增管。
7.如权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述控制系统包括计算机、及用以使所述计算机固定设于所述机架上的外接悬臂，所述外接悬臂设于所述机架的侧端上，所述计算机设于所述外接悬臂上。
8.如权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述抓取机构包括：
抓取臂，所述抓取臂呈升降设于所述机架上，并可选择性地旋转至所述孵育盘、所述清洗盘和测光盘其中之一；
抓取臂旋转组件，所述抓取臂旋转组件包括设于所述机架上以驱动所述抓取臂旋转的抓取旋转动力源、及一端连接于所述抓取旋转动力源而另一端连接于所述抓取臂以将所述抓取旋转动力源的动力传至所述抓取臂的抓取连接带；
抓手，所述抓手设于所述抓取臂上。
9.如权利要求8所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述抓取旋转动力源为电机。
10.如权利要求1-9任一项所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：还包括设于所述机架上以供使用过的所述反应杯收集处理的收集系统，所述收集系统包括一供所述反应杯抛弃的抛杯位。