技术特征：
1.一种海洋重力仪台体稳定装置，其包括台体，其特征在于，所述装置包括：角速率获得模块，用于获得所述台体转动的角速率数字信号；校正模块，用于对获得的角速率数字信号进行数字控制校正并生成控制扭矩信号；数模转换模块，用于将所述控制扭矩信号转换成模拟电压信号；控制模块，用于根据获得的模拟电压信号控制所述台体保持水平状态。2.根据权利要求1所述的海洋重力仪台体稳定装置，其特征在于，所述校正模块还用于对获得的角速率数字信号进行滤波。3.根据权利要求1所述的海洋重力仪台体稳定装置，其特征在于，所述装置还包括功率放大模块，所述数模转换模块、所述功率放大模块以及控制模块依次电连接，所述功率放大模块用于获得所述数模转换模块传递的模拟电压信号，对所述模拟电压信号进行功率放大，并将放大后的模拟电压信号传递至控制模块。4.根据权利要求1所述的海洋重力仪台体稳定装置，其特征在于，所述校正模块用于对获得的加速度速率数字参数进行数字控制校正并生成控制量，依据GP(s)＝(1/Kd)/(Tms+1)和控制量计算扭矩传递函数，并依据扭矩传递函数生成控制扭矩信号，所述控制模块用于依据获得的控制扭矩信号控制所述台体保持水平状态，其中GP(s)为扭矩传递函数、Tm为控制模块响应模拟电压信号的时间系数，Kd为控制量信号与所述台体的扭矩的比例系数。5.根据权利要求4所述的海洋重力仪台体稳定装置，其特征在于，所述校正模块包括比较子模块和调节子模块，所述比较子模块与所述调节子模块电连接，所述比较子模块用于计算获得的角速率数字信号与预存储的标准角速率数字信号的校正差值；所述调节子模块用于依据校正差值生成控制量。6.一种海洋重力仪台体稳定方法，其包括台体，其特征在于，所述方法包括：获得所述台体转动的角速率数字信号；对获得的角速率数字信号进行数字控制校正并生成控制扭矩信号；将所述控制扭矩信号转换成模拟电压信号；根据获得的模拟电压信号控制所述台体保持水平状态。7.根据权利要求6所述的海洋重力仪台体稳定方法，其特征在于，在所述对获得的角速率数字信号进行数字控制校正并生成控制扭矩信号的步骤之前，所述方法还包括：对获得的角速率数字信号进行滤波。8.根据权利要求6所述的海洋重力仪台体稳定方法，其特征在于，在所述根据获得的模拟电压信号控制所述台体的保持水平状态的步骤之前，所述方法还包括：对所述模拟电压信号进行功率放大。9.根据权利要求6所述的海洋重力仪台体稳定方法，其特征在于，对获得的角速率数字信号进行数字控制校正并生成控制扭矩信号，包括：计算获得的角速率数字信号与预存储的标准角速率数字信号的校正差值；依据计算得到的校正差值生成控制扭矩信号。10.根据权利要求6所述的海洋重力仪台体稳定方法，其特征在于，所述用于对获得的角速率数字信号进行数字控制校正并生成控制扭矩信号，包括：对获得的加速度速率数字参数进行数字控制校正并生成控制量，依据GP(s)＝(1/Kd)/(Tms+1)和控制量计算扭矩传递函数，并依据扭矩传递函数生成控制扭矩信号，其中GP(s)为扭矩传递函数、Tm为控制模块响应模拟电压信号的时间系数，Kd为控制量信号与所述台体的扭矩的比例系数。