1.一种汽车传动轴恒定压力下的长度测量方法，其特征在于：该方法采用一种汽车传动轴恒定压力下的长度测量装置，该方法包括如下步骤：
（1）使用手摇柄调节活动板到合适的位置，放入标准件，标准件为与待测汽车传动轴的轴管直径相同的刚性轴，标准件的两端分别放入两个气缸装夹装置前端的夹具中，向两个驱动气缸的进气孔内进气，两个驱动气缸驱动夹具夹紧标准件的两端；移动支撑轴承下方的轴承滑块，调节支撑轴承的位置，使两对支撑轴承紧靠标准件并锁紧定位螺栓，完成支撑轴承的定位，此时停止驱动气缸的供气，夹具恢复初始状态，取走标准件，完成检测前的支撑轴承定位工作；
（2）放入待测汽车传动轴，向两个驱动气缸的进气孔内进气，两个驱动气缸驱动两个夹具夹紧待测汽车传动轴的两端，再以力矩模式运行交流伺服电机，交流伺服电机带动活动板沿着滑轨方向背离固定板方向运动，待测汽车传动轴逐渐拉直；
（3）交流伺服电机运行2-3s后停止运动，此时待测汽车传动轴处于拉长状态，且其轴管与伸缩套的轴心在同一条直线上；切换两个驱动气缸的供气模式，向两个驱动气缸的进气孔和出气孔同时供气，两个驱动气缸提供向夹具提供较小的定心力，两个夹具轻轻夹住待测汽车传动轴的两端；
（4）反向运转交流伺服电机，交流伺服电机依旧以力矩模式运行，交流伺服电机带动活动板沿着滑轨方向向固定板方向运动，该过程中活动板和固定板上方的两个限位挡板与待测汽车传动轴两端面接触并逐渐压紧待测汽车传动轴，在该过程中利用力传感器测量待测汽车传动轴受到的压力，并通过力传感器对交流伺服电机进行闭环控制，在力传感器检测到的力达到预设值时，交流伺服电机保持该力矩运动，保证力传感器检测到的力值为一定值；
（5）读取磁栅尺的读数，磁栅尺读取的数据为交流伺服电机运动的距离值，该距离值处于波动的范围内，在力传感器保持力恒定的过程中，当磁栅尺检测到的变化范围在±0.01mm的范围内并稳定3s以上后，读取磁栅尺的读数，并将该读数作为待测汽车传动轴的长度；
（6）磁栅尺测量完毕后反向运转交流伺服电机2-3s，停止两个驱动气缸的供气，此时夹具松开，通过手动或者自动的方式取下待测汽车传动轴，完成单个待测汽车传动轴的检测；
（7）进行下一个待测汽车传动轴的检测，仅需重复步骤2-6即可。
2.根据权利要求1所述的一种汽车传动轴恒定压力下的长度测量方法，其特征在于：所述驱动气缸的缸筒内径为100mm，活塞杆直径为30mm，驱动气缸设有定心和夹紧两个工作模式，夹紧模式为气缸的正常工作模式，此时驱动气缸的进气孔进气，出气孔出气，驱动气缸提供的夹紧力大小为3150-3800N；定心模式下，进气孔和出气孔同时进气，二者进气的压强相同，带是活塞的受力面积不同，此时驱动气缸提供的定心力
F =P×S活塞-P×（S活塞-S活塞杆）= P×S活塞杆
其中P为压强，S活塞为活塞横截面积，S活塞杆为活塞杆横截面积，F为气缸提供的定心力，定心力大小为100-120N，定心力仅用于将汽车传动轴拉直，保证汽车传动轴的伸缩套与轴管的轴心在同一条直线上，但不影响汽车传动轴在夹具中左右滑动。
3.根据权利要求1所述的一种汽车传动轴恒定压力下的长度测量方法，其特征在于：所述夹具夹持的部位为待测汽车传动轴的花键部分，夹具与待测汽车传动轴接触部分的刚度小于待测汽车传动轴花键部分的刚度，即固定夹头和活动夹头与待测汽车传动轴接触部分的刚度小于待测汽车传动轴花键部分的刚度。
4.根据权利要求1所述的一种汽车传动轴恒定压力下的长度测量方法，其特征在于：当待测汽车传动轴的规格型号发生改变时，仅需取同样规格的标准件重复步骤1，再利用步骤2-6进行该规格的待测汽车传动轴长度检测。