一种穿戴遥控装置及兼容遥控拍照和导航功能的系统的制作方法

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种穿戴遥控装置及兼容遥控拍照和导航功能的系统。

背景技术：

出门旅游或者进行户外活动时，拍照和寻找地址是两个必不可少的内容。而目前，大家普遍通过自拍杆来自我拍摄，使用移动终端（如手机）的地图程序来进行导航。这样的不足之处在于没有充分发掘自拍遥控设备的潜力，使其功能过于单一。而且，在使用手机地图程序导航时，用户要时时盯住屏幕，以免错过方位信息。而低头看手机的时候，非常容易忽视周围环境，从而带来安全隐患。更为麻烦的是，手机的地图程序导航只能反映用户在地图上的位置，以及用户在手机地图上应该前进的方向。由于不能感知用户当前所面对的方向，因此不能直观地和周围环境对应，譬如用户看到地图上应该往北方向前进，但是却不知道在现实环境中哪边是北方；再譬如手机地图指引用户沿着某条大街行走，但是由于手机程序并不知道当前用户面对的是哪个方向，因此很难让用户明白是往前走还是往后走，从而给用户带来困惑。

另外，手机使用导航功能时，若需要拍照，还得退出导航进入拍摄界面，才能通过自拍杆控制自拍。导航与自拍之间需要人为切换且比较麻烦。

因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种穿戴遥控装置及兼容遥控拍照和导航功能的系统，以解决现有移动终端的导航方向指引不清楚、自拍与导航切换不方便的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种穿戴遥控装置，与移动终端通讯连接，其包括一壳体，壳体内电路板上设置有主控模块、通讯模块、电源模块和显示屏，壳体外侧设置有固定部件；

所述主控模块在导航模式下接收通讯模块传输的移动终端的导航信息，实时采集用户当前的方位，根据所述方位和导航信息生成方向指引图标并传输至显示屏显示；

所述主控模块在拍摄模式下生成拍摄指令，通过通讯模块传输至移动终端进行拍摄控制；

所述电源模块控制主控模块、通讯模块和显示屏的供电状态；所述固定部件将穿戴遥控装置的壳体固定在用户的前面。

所述的穿戴遥控装置中，所述主控模块包括：

导航按键；

拍摄按键；

磁场感知单元，用于检测用户当前的正面朝向的方位；

MCU，用于检测导航按键被按下时启动导航模式，判断所述方位与导航信息中的方向是否一致，并生成对应的方向指引图标传输至显示屏指引方向；还用于检测拍摄按键被按下时启动拍摄模式，生成拍摄指令传输给通讯模块。

所述的穿戴遥控装置中，所述MCU判断所述方位与导航信息中的方向是否一致时，计算正面朝向与正北方的第一夹角，接收移动终端传输的前进方位与正北方的第二夹角；根据第一夹角和第二夹角得出正面朝向与导航方位的偏差角度；根据偏差角度的大小判断所述方位与所述方向是否一致。

所述的穿戴遥控装置中，所述方向指引图标为根据偏差角度生成的指引前、后、左、右方向的箭头。

所述的穿戴遥控装置中，所述电源模块包括：

电池；

开关键；

USB接口，用于连接外设传输输入电压；

充电开关电路，用于将输入电压转换成充电电压对电池充电；还根据开关键的按下状态控制电池电压的输出状态；

电压变换器，用于将电池电压转换成主控模块、通讯模块和显示屏对应的工作电压。

所述的穿戴遥控装置中，所述固定部件包括夹子，夹子的上夹或下夹的一端固定在壳体一侧。

所述的穿戴遥控装置中，所述通讯模块为蓝牙模块、WIFI模块、或无线通信模块。

一种兼容遥控拍照和导航功能的系统，包括移动终端，其还包括所述的穿戴遥控装置；所述移动终端与穿戴遥控装置通讯连接；

所述移动终端根据目的地生成对应的导航信息；所述穿戴遥控装置处于导航模式时，实时获取所述导航信息并采集用户当前的方位，根据所述方位和导航信息生成方向指引图标并显示；

所述穿戴遥控装置启动拍摄模式时，生成拍摄指令控制移动终端的相机进行拍摄。

相较于现有技术，本发明提供的穿戴遥控装置及兼容遥控拍照和导航功能的系统，所述移动终端与穿戴遥控装置通讯连接；所述移动终端根据目的地生成对应的导航信息；所述穿戴遥控装置处于导航模式时，实时获取所述导航信息并采集用户当前的方位，根据所述方位和导航信息生成方向指引图标并显示；所述穿戴遥控装置启动拍摄模式时，生成拍摄指令控制移动终端的相机进行拍摄。通过方向指引图标直接完成转向，使用户清晰直观的获得前进方向，大大方便用户使用且易于领会。通过拍摄指令控制移动终端的相机拍摄，方便导航拍摄之间的切换，解决了现有移动终端的导航方向指引不清楚、自拍与导航切换不方便的问题。

附图说明

图1为本发明提供的兼容遥控拍照和导航功能的系统的结构框图。

图2为本发明提供的兼容遥控拍照和导航功能的系统的应用实施例的示意图。

具体实施方式

本发明提供一种穿戴遥控装置及兼容遥控拍照和导航功能的系统。为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明实施例提供一种兼容遥控拍照和导航功能的系统，其包括移动终端10和一穿戴遥控装置20。所述移动终端与穿戴遥控装置通讯连接，如有线或无线连接并相互传输相关数据和指令。所述移动终端10可为手机或平板，其内部的导航模块根据用户输入的目的地生成对应的导航信息。如相应的导航软件提供地图并在其上规划出导航路线来指示用户如何前进。所述穿戴遥控装置20处于导航模式时，实时获取所述导航信息并采集用户当前的方位，根据所述方位和导航信息生成方向指引图标并显示；这样通过显示的方向指引图标，用户很容易就明白应该往哪个方向前进。所述穿戴遥控装置20处于拍摄模式时，生成拍摄指令控制移动终端切换为拍摄模式，启动移动终端10的相机进行拍摄。

所述穿戴遥控装置20通常固定在用户的前方，如正对用户的脸以方便用户查看。该穿戴遥控装置体积比手机体积小，以不会影响用户的视线为主。本实施例中，所述穿戴遥控装置20为一个自带电源的小型智能系统，包括一壳体，壳体内设置有一电路板，电路板上设置了主控模块210、通讯模块220、电源模块230和显示屏240，在壳体外侧设置有固定部件。

所述主控模块210在导航模式下接收通讯模块220传输的移动终端10的导航信息，实时采集用户当前的方位，根据所述方位和导航信息生成方向指引图标并传输至显示屏240显示。所述主控模块210在拍摄模式下生成拍摄指令，通过通讯模块220传输至移动终端进行拍摄控制。所述电源模块230控制主控模块210、通讯模块220和显示屏240的供电状态，即控制穿戴遥控装置的开机和关机。所述固定部件将穿戴遥控装置的壳体固定在用户的前面，如正对着用户的脸。

本实施例中，如图2所示，所述主控模块210包括：导航按键211、拍摄按键212、磁场感知单元213和MCU 214。所述导航按键211、拍摄按键212的按键部分露出壳体，两者的按键脚通过电路板上的走线与MCU 214的相应引脚连接；当被按下时会产生低电平，平时为高电平，MCU 214检测到哪个引脚为低电平则识别对应的按键被按下。用户按下对应的按键即可使穿戴遥控装置进入对应的模式。所述磁场感知单元213用于检测用户当前的正面朝向的方位，即当前用户正脸的朝向方位，具体可采用磁场感应芯片。

所述MCU 214是核心控制部分，采用高性价比、低耗电量的MCU；其用于检测导航按键被按下时启动导航模式，判断磁场感知单元213检测的方位与导航信息中的方向是否一致，并生成对应的方向指引图标传输至显示屏、为用户指引正确的前进的方向。所述方向指引图标为根据偏差角度生成的指引前、后、左、右方向的箭头。

在具体实施时，所述MCU判断所述方位与导航信息中的方向是否一致的方法为：先计算正面朝向（即用户正脸的朝向）与正北方的第一夹角。移动终端将需要前进的方向与正北方的夹角进行计算获得第二夹角，并以一定的速率通过无线方式将该第二夹角的数值、通过通讯模块220传送给MCU。MCU根据第一夹角和第二夹角得出正面朝向与导航方位的偏差角度，第二夹角为应当前进的正确方向，第一夹角为用户当前实际前进的方向，偏差角度即第一夹角与第二夹角的差值，即第一夹角减去第二夹角。根据偏差角度的大小判断所述方位与所述方向是否一致。

以XY轴为例，Y轴的正半轴为正北，X轴正半轴为正东（上北下南、左西右东），以正北为角度起点，顺时针方向为正。若偏差角度为零，表示需要前进的方向与用户当前的朝向相同，生成向前的箭头的并显示。若偏差角度为正且小于180°，第一夹角大于第二夹角，表示用户当前的朝向比需要前进的方向偏右，生成向左的箭头的并显示。若偏差角度为负且小于180°，第一夹角小于第二夹角，表示用户当前的朝向比需要前进的方向偏左，生成向右的箭头的并显示。若偏差角度等于180°，表示用户当前的朝向与需要前进的方向相反，生成向后转的箭头的并显示。

所述MCU 214还用于检测拍摄按键被按下时启动拍摄模式，生成拍摄指令传输给通讯模块220。通讯模块220再传输给移动终端，移动终端根据该拍摄指令将当前状态（可能是导航状态，也可能是其他工作状态）切换为拍摄状态，控制相机进行拍摄。

所述通讯模块220主要用于与移动终端之间所有数据与指令的无线传输，可采用蓝牙模块、WIFI模块、或无线通信模块等。

所述电源模块230包括：电池231、USB接口232、充电开关电路234、电压变换器235和开关键236。所述电池可采用一块单节3.7V聚合物锂电池作为供电核心。所述USB接口232用于连接外设传输输入电压。所述充电开关电路234用于将输入电压转换成充电电压对电池充电，还根据开关键236的按下状态控制电池电压的输出状态。所述电压变换器235将电池电压转换成主控模块（MCU、磁场感知单元）、通讯模块和显示屏对应的工作电压。

如开关键236按下时，充电开关电路234将电池231的电池电压（3.7V）输出给电压变换器235，电压变换器235将3.7V转换成3.3V的工作电压对相应模块供电，整个穿戴遥控装置得电工作。开关键236弹起时，充电开关电路234断开电池电压的输出，电压变换器235无电输出，整个穿戴遥控装置掉电不工作。

所述显示屏240可采用一块0.96寸的OLED显示屏。在具体实施时，可在壳体上开设一与显示屏240大小适配的空口，以露出显示屏240；或者为保护显示屏，可对壳体上与显示屏240正对的区域进行透明处理，如将区域处设置为透明的材料，以便于显示内容的显示。此处对显示屏240及其正对的区域的处理不作限定，只要能显示且不会是显示屏刮损即可。

所述固定部件包括夹子，夹子的上夹或下夹的一端固定在壳体一侧。通过夹子夹住用户带的帽子的帽檐或者其他戴于头上的器具上，即可将穿戴遥控装置固定在用户的脸前，用户无需低头看手机，抬眼就可以看到显示屏所指引的下一步前进方向。需要理解的是，固定部件还可以采用其他结构，如类似于戴在头上的灯的头灯带（顶带、侧带）；本实施例对固定部件不作限定，只要能将穿戴遥控装置固定在用户的脸前即可。

以移动终端为手机为例，所述兼容遥控拍照和导航功能的系统的工作原理为：

用户打开穿戴遥控装置上的开关键，穿戴遥控装置得电工作。用户通过手机搜索无线列表，找到穿戴遥控装置的无线名并连接，则穿戴遥控装置的通讯模块与移动终端无线连接，开始通讯。

当用户按下穿戴遥控装置的导航按键时，穿戴遥控装置进入导航模式。

用户启动手机上的导航软件，输入目的地，规划好导航线路，将地图、导航线路、需要前进的方向与正北方的第二夹角生成导航信息实时通过通讯模块传输给MCU。MCU读取磁场感知单元检测的用户当前的正面朝向的方位，得出当前用户正脸的朝向方位与正北方的第一夹角。由于可穿戴设备的显示屏是正面朝向用户，因此可以知道用户正脸的朝向。

MCU根据第一夹角和第二夹角得出正面朝向与导航方位的偏差角度，将该偏差角度转换为对应的箭头显示在显示屏上，以矫正用户的前进方向。例如，如果用户的正脸方位较之导航方位偏左，则显示屏给出向右的箭头，指引用户向右转动，以纠正误差。当用户到达目的地时，显示屏提示导航结束。

当用户按下穿戴遥控装置的拍摄按键时，穿戴遥控装置进入拍摄模式。MCU生成拍摄指令通过通讯模块传输给移动终端，移动终端根据该拍摄指令将当前状态（可能是导航状态，也可能是其他工作状态）切换为拍摄状态，控制相机进行拍摄。

应当理解的是，穿戴遥控装置不会控制手机上的导航内容，只是会同步显示导航内容并提供箭头指示方向。穿戴遥控装置能无线遥控手机的拍摄功能。

综上所述，本发明创造性地实现了导航方式的直观化，用户不需要时刻盯着手机以判断下一步的导航路线，将该穿戴遥控装置固定在用户可以正面直视的地方，显示屏会通过箭头指引前后左右等方向，用户就可以直观地看到下一步应该遵循的前进方位。当用户的前进方向与导航规划方向一致时，显示为向前的箭头，当不一致时显示对应的向左、向右或者向后的箭头，用户根据这些箭头方向进行对应的转动，当转到正确位置时恢复为向前的箭头。则用户只需要通过转向使得显示屏一直保持向前的箭头，然后一直前进，就可以沿着导航路线到达目的地。使用户清晰直观的获得导航信息，不再需要考虑自身的正脸面对方向与地图导航方位是否匹配，直接根据箭头完成转向，大大方便用户使用且易于领会。

当穿戴遥控装置进入拍摄模式后，可控制手机拍照。穿戴遥控装置将无线拍照控制功能与可视化导航显示集成一体，使得该穿戴遥控装置具有更高的性价比，减少了用户外出的消费支出，具有便捷性和经济性。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。