1.一种目标检测装置(1)，所述目标检测装置(1)配置为检测在装设有所述目标检测装置(1)的车辆(7)周围的场地(5.1、5.2、5.3)中的目标(3.1、3.2、3.3)，其中，所述目标检测装置(1)包括：
-成像单元(9.1、9.2、9.3)，所述成像单元(9.1、9.2、9.3)配置为捕获所述场地(5.1、5.2、5.3)的图像，其中所述成像单元(9.1、9.2、9.3)这样地布置在所述车辆(7)上：使得所述场地(5.1、5.2、5.3)处于所述车辆(7)的侧面和所述车辆(7)的后面中的至少一个的方向上，其中所述车辆(7)的所述侧面的所述方向基本上垂直于所述车辆(7)的行进的预期方向(dt)，并且其中所述目标检测装置(1)还包括：
-处理单元(11)，所述处理单元(11)配置为通过处理由所述成像单元(9.1、9.2、9.3)捕获的图像来检测在所述场地(5.1、5.2、5.3)中的目标(3.1、3.2、3.3)，
其特征在于，所述处理单元(11)还配置为确定表示所述处理单元(11)检测在所述场地(5.1、5.2、5.3)中的目标(3.1、3.2、3.3)的能力的目标检测能力，并且其中所述目标检测装置(1)还包括配置为在所述目标检测能力低于第一预定门限值时照明所述场地(5.1、5.2、5.3)的照明单元(13.1、13.2、13.3)。
2.根据权利要求1所述的目标检测装置(1)，其中所述处理单元(11)配置为通过处理由所述成像单元(9.1、9.2、9.3)捕获的所述图像来确定所述目标检测能力。
3.根据权利要求1或2所述的目标检测装置(1)，其中所述处理单元(11)配置为确定距所述场地(5.1)中的目标(3.2)的距离(d)，并且其中所述目标检测能力基于所述距离(d)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的目标检测装置(1)，其中所述处理单元(11)配置为通过确定在所述场地(5.1、5.2、5.3)中的照明条件来确定所述目标检测能力。
5.根据前述权利要求中任一项所述的目标检测装置(1)，所述目标检测装置(1)还包括配置为确定所述车辆(7)的地理位置的定位装置(15)，其中所述处理单元(11)配置为基于所述车辆(7)的所述地理位置来确定所述目标检测能力。
6.根据前述权利要求中任一项所述的目标检测装置(1)，其中所述照明单元(13.1、13.2)包括地面灯，所述地面灯布置成在进入或离开所述车辆(7)时照明所述车辆(7)周围的地表面，以改善所述地表面处的光照条件。
7.根据前述权利要求中任一项所述的目标检测装置(1)，其中所述照明单元(13.1、13.2、13.3)配置为：在所述目标检测能力低于第二预定门限值时，用比在所述目标检测能力在所述第一预定门限值和所述第二预定门限值之间时更高的照度来照明所述场地(5.1、5.2、5.3)，其中在所述第二预定门限值之下的所述目标检测能力低于在所述第一预定门限值和所述第二预定门限值之间的目标检测能力。
8.一种车道保持装置(21)，所述车道保持装置(21)包括根据权利要求1-7中任一项所述的目标检测装置(1)。
9.一种定位装置(23)，所述定位装置(23)包括根据权利要求1-7中任一项所述的目标检测装置(1)，并且其中所述定位装置(23)包括处理单元(12)和通信单元(24)，所述通信单元(24)配置为从保持有电子地图数据的数据库(25.1、25.2)接收表示所述车辆(7)周围的环境的所述电子地图数据，其中所述处理单元(12)配置为通过将由所述目标检测装置(1)检测到的目标(3.2)的位置与所述目标(3.2)在所述电子地图数据中的位置进行比较来确定所述车辆(7)的位置。
10.一种车辆(7)，所述车辆(7)包括根据权利要求1-7中任一项所述的目标检测装置(1)。
11.一种使用装设在车辆(7)中的目标检测装置(1)检测在所述车辆(7)周围的场地(5.1、5.2、5.3)中的目标(3.1、3.2、3.3)的方法(100)，其中所述目标检测装置(1)包括配置为捕获所述场地(5.1、5.2、5.3)的图像的成像单元(9.1、9.2、9.3)，其中所述成像单元(9.1、9.2、9.3)这样地布置在所述车辆(7)上：使得所述场地(5.1、5.2、5.3)处于所述车辆(7)的侧面和所述车辆(7)的后面中的至少一个的方向上，其中所述车辆(7)的所述侧面的所述方向基本上垂直于所述车辆(7)的行进的预期方向(dt)，并且其中所述目标检测装置(1)还包括处理单元(11)和照明单元(13.1、13.2、13.3)，其中所述方法(100)包括：
-使用所述成像单元(9.1、9.2、9.3)捕获(101)所述场地(5.1、5.2、5.3)的图像，
-检测(102)在所述场地(5.1、5.2、5.3)中的目标(3.1、3.2、3.3)，该步骤通过下一步骤完成：
-使用所述处理单元(11)处理(103)由所述成像单元(9.1、9.2、9.3)捕获的图像，
-使用所述处理单元(11)确定(104)表示所述处理单元(11)检测在所述场地(5.1、5.2、5.3)中的目标(3.1、3.2、3.3)的能力的目标检测能力，以及
-使用所述照明单元(13.1、13.2、13.3)在所述目标检测能力低于预定门限值时照明(106)所述场地(5.1、5.2、5.3)。
12.根据权利要求11所述的方法(100)，所述方法(100)还包括：
-确定(107)所述目标检测能力，该步骤通过下一步骤完成：
-使用所述处理单元(11)处理(108)由所述成像单元(9.1、9.2、9.3)捕获的所述图像。
13.根据权利要求12所述的方法(100)，所述方法(100)还包括：
-确定(109)距所述场地(5.1)中的目标(3.2)的距离(d)，以及
-使用所述处理单元(11)基于所述距离(d)确定(110)所述目标检测能力。
14.根据权利要求11-13中任一项所述的方法(100)，所述方法(100)还包括：
-确定(111)所述目标检测能力，该步骤通过下一步骤完成：
-使用所述处理单元(11)确定(112)在所述场地(5.1、5.2、5.3)中的照明条件。
15.根据权利要求11-14中任一项所述的方法(100)，其中所述装置(1)还包括包含所述目标检测装置(1)、处理单元(12)和通信单元(24)的定位装置(23)，其中所述方法(100)还包括：
-使用所述通信单元(24)从保持有电子地图数据的数据库(25.1、25.2)接收(113)表示所述车辆(7)周围的环境的所述电子地图数据，以及
-确定(114)所述车辆(7)的位置，该步骤通过下一步骤完成：
-使用所述处理单元(12)将由所述目标检测装置(1)检测到的目标(3.2)的位置与所述目标(3.2)在所述电子地图数据中的位置进行比较(115)。