1.一种光电式桥梁挠度仪校准装置,包括:
测量主机,基于设定基准数据与待校准挠度仪的测量数据计算待校准挠度仪的校准数据;
移动模块,与所述测量主机连接,基于所述测量主机处理基准数据得到的控制信号垂直水平面移动以让待校准挠度仪进行挠度测量;
自动调平模块,其上设置所述移动模块并与所述测量主机连接,由所述测量主机控制以实现自动调平。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述自动调平模块包括:
底座;
水平检测器件,设置于所述底座上,与所述测量主机连接,用于检测所述底座的水平状态并将检测的水平状态数据发送给所述测量主机;
调平支座,设置于所述底座的下底面,与所述测量主机连接,基于所述测量主机处理水平状态数据得到的控制信号移动,以使得所述底座处于水平状态。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述自动调平模块设置有3个呈三角形布置的、带有与所述测量主机连接的微调电机的所述调平支座。
4.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述水平检测器件包括三轴陀螺仪和水平传感器。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的装置,其特征在于,所述移动模块包括:
丝杠,通过机架垂直设置于所述底座上;
滑台,固定于所述丝杠上并跟随所述丝杠垂直移动;
伺服电机,固定于机架上,并与所述测量主机连接,用于驱动所述丝杠运动。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述移动模块还包括:
两个伺服电机,分别固定于机架上,并分别与所述测量主机连接;
两个单向旋转机构,分别设置于丝杠的两端并固定于机架上,分别与一个伺服电机连接并由伺服电机分别控制以使得丝杠进行单向旋转。
7.根据权利要求5或6所述的装置,其特征在于,所述移动模块还包括固定于所述丝杠上的编码器,用于获取丝杠的转动量。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述测量主机包括:
存储器,用于存储基准数据;
主控制器,基于基准数据输出电机驱动信号,并基于基准数据与待校准挠度仪的测量数据计算待校准挠度仪的校准数据;
电机驱动器,根据主控制器输出的电机驱动信号驱动伺服电机。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述测量主机还包括:
显示器,与所述主控制器连接;
键盘,与所述主控制器连接,用于编辑输入基准数据。
10.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,该测量主机还包括:
编码器接口,与所述主控制器连接,用于接收编码器的输出数据;
电源,与所述主控制器连接,用于向所述主控制器提供工作电源;
时钟芯片,与所述主控制器连接,用于向所述主控制器提供时钟信号。
11.一种光电式桥梁挠度仪校准方法,包括:
基于基准数据垂直移动用于模拟桥梁的移动模块,同时待校准挠度仪对所述移动模块进行挠度测量;
基于基准数据与待校准挠度仪的测量数据计算待校准挠度仪的校准数据,并根据所述校准数据对待校准挠度仪进行校准,其中,
所述基准数据包括:用于进行静挠度校准的位移量信号和用于进行动挠度校准的动挠度曲线。