1.一种导航方法，其特征在于，包括：
在用户移动过程中采用所述用户携带的摄像设备跟随所述用户沿路采集第一图像，并对所述第一图像进行识别；
若识别到所述第一图像中包含障碍物的特征信息和/或行人的特征信息，则语音提示注意避让。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若识别到所述第一图像中包含障碍物的特征信息和/或行人的特征信息，则语音提示注意避让包括：
根据所述第一图像的深度信息确定所述障碍物和/或行人与用户的距离，其中，所述摄像设备为多目摄像设备；
若所述距离小于预设距离，则根据所述障碍物的特征信息和/或行人的特征信息发出相应的警报提示。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述行人的特征信息发出相应的警报提示包括：
若所述行人的特征信息为人脸特征，则发出让所述行人注意避让的警报提示；或
若所述行人的特征信息为人形特征，则发出让所述行人和用户小心碰撞的警报提示。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物的特征信息发出相应的警报提示包括：
提示用户修正前进方向；或
自动修正导航线路，提示用户按照修正后的导航线路行进。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若识别到所述第一图像中包含标志性物体，则语音播报所述标志物体的名称；和/或
根据所述第一图像的深度信息确定所述标志性物体的方位，并语音播报所述标志物体的方位，其中，所述摄像设备为多目摄像设备。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
加载目的地的地图信息；
接收用户输入的所述目的地中包含的导航目标；
采用所述摄像设备跟随用户沿路采集第二图像，将所述第二图像与所述地图信息中包含的所述导航目标进行匹配，若匹配成功，则提示用户到达所述导航目标或提示用户所述导航目标的方位。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述用户为盲人，所述目的地为不适于导航犬进入的场所。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述导航目标包含以下至少一种：位置坐标、物品名称和商店名称。
9.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
通过陀螺仪获取用户当前运动方向和/或当前运动速度；
根据所述当前运动方向和/或当前运动速度确定用户下一预设时间内即将到达的目标位置，并从导航地图中提取目标位置对应的第三图像；
在下一预设时间到达时采集用户所在位置的第四图像；
根据所述第三图像和第四图像对导航线路进行修正。
10.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在用户移动过程中采用所述用户携带的摄像设备跟随所述用户沿路采集第一图像之前还包括：
根据用户输入的出发点和目的地确定导航线路；
播放语音以引导所述用户沿着所述导航线路移动。
11.根据权利要求1、3、4和6-8任一项所述的方法，其特征在于，所述摄像设备为多目摄像设备。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述多目摄像设备为多目移动终端。
13.一种导航装置，其特征在于，包括：
图像采集模块，用于在用户移动过程中采用所述用户携带的摄像设备跟随所述用户沿路采集第一图像，并对所述第一图像进行识别；
语音提示模块，用于若识别到所述第一图像中包含障碍物的特征信息和/或行人的特征信息，则语音提示注意避让。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述语音提示模块包括：
距离确定单元，用于根据所述第一图像的深度信息确定所述障碍物和/或行人与用户的距离，其中，所述摄像设备为多目摄像设备；
警报提示单元，用于若所述距离小于预设距离，则根据所述障碍物的特征信息和/或行人的特征信息发出相应的警报提示。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述警报提示单元具体用于，若所述行人的特征信息为人脸特征，则发出让所述行人注意避让的警报提示；或若所述行人的特征信息为人形特征，则发出让所述行人和用户小心碰撞的警报提示。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述警报提示单元具体用于，提示用户修正前进方向；或自动修正导航线路，提示用户按照修正后的导航线路行进。
17.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述语音提示模块还用于：若识别到所述第一图像中包含标志性物体，则语音播报所述标志物体的名称；和/或根据所述第一图像的深度信息确定所述标志性物体的方位，并语音播报所述标志物体的方位，其中，所述摄像设备为多目摄像设备。
18.根据权利要求13-17任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
地图加载模块，用于加载目的地的地图信息；
目标接收模块，用于接收用户输入的所述目的地中包含的导航目标；
目标确定模块，用于采用所述摄像设备跟随用户沿路采集第二图像，将所述第二图像与所述地图信息中包含的所述导航目标进行匹配，若匹配成功，则提示用户到达所述导航目标或提示用户所述导航目标的方位。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述用户为盲人，所述目的地为不适于导航犬进入的场所。
20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述导航目标包含以下至少一种：位置坐标、物品名称和商店名称。
21.根据权利要求13-17任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
导航线路修正模块，用于通过陀螺仪获取用户当前运动方向和/或当前运动速度；根据所述当前运动方向和/或当前运动速度确定用户下一预设时间内即将到达的目标位置，并从导航地图中提取目标位置对应的第三图像；在下一预设时间到达时采集用户所在位置的第四图像；根据所述第三图像和第四图像对导航线路进行修正。
22.根据权利要求13-17任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
线路确定模块，用于在所述图像采集模块在用户移动过程中采用所述用户携带的摄像设备跟随所述用户沿路采集第一图像之前，根据用户输入的出发点和目的地确定导航线路；
语音引导模块，用于播放语音以引导所述用户沿着所述导航线路移动。
23.根据权利要求13、15、16和18-20任一项所述的装置，其特征在于，所述摄像设备为多目摄像设备。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述多目摄像设备为多目移动终端。