采样切割装置及种子自动切片采样设备的制作方法

技术特征：

1.一种采样切割装置(14)，所述采样切割装置(14)用于对布置在承载面1上的种子(5)进行切片采样，所述种子(5)由夹持机构(11)与承载面1相配合地夹紧且使所述种子(5)的一部分伸出所述承载面(1)，所述采样切割装置(14)包括：

旋转切割件(2)，所述旋转切割件(2)被设计为适于在种子(5)的下部沿所述承载面(1)的边沿对所述种子(5)的伸出所述承载面(1)的部分进行切割，从而形成穿透所述种子(5)的下部的切割缝隙；

其特征在于，所述采样切割装置(14)还包括：

冲切装置(3)，所述冲切装置(3)的冲头(4)布置在所述种子(5)的上方，而下模由所述承载面(1)构成，所述冲切装置(3)被设计为适于对着所述切割缝隙自上向下从所述种子(5)上冲切下所述种子(5)的伸出所述承载面(1)的部分，

测距装置，该测距装置被设计为适于测量所述种子(5)在所述旋转切割件(2)的切割平面内的厚度；

其中，根据所述测距装置测得的所述厚度控制所述旋转切割件(2)对种子(5)的切割深度，使得所述种子(5)的上部在经所述旋转切割件(2)切割之后仍保持相连。

2.根据权利要求1所述的采样切割装置(14)，其特征在于，所述种子(5)的上部在经所述旋转切割件(2)切割之后保持相连的厚度被选择为，使得所述种子(5)能够被所述冲切装置(3)沿所述切割缝隙整齐地切断。

3.根据权利要求1或2所述的采样切割装置(14)，其特征在于，所述采样切割装置(14)根据事先识别出的种子三维形状确定所述种子(5)伸出所述承载面(1)的尺寸，使得每个种子(5)被所述旋转切割件(2)切割下来的体积保持恒定。

4.根据权利要求1所述的采样切割装置(14)，其特征在于，所述采样切割装置(14)还具有负压粉末收集装置，该负压粉末收集装置用于在切割过程中以负压收集切割过程产生的粉末。

5.根据权利要求1所述的采样切割装置(14)，其特征在于，所述采样切割装置(14)是用于采样切割玉米种子的采样切割装置。

6.一种种子自动切片采样设备，该种子自动切片采样设备包括：

分拣装置(7)，所述分拣装置(7)被设计用于将储料斗(23)中的种子(5)单粒地运送到升降平台(8)上；

移动拾取装置(9)，所述移动拾取装置被设计用于从所述升降平台(8)拾取种子(5)并将其移动到切片采样工位(10)；

夹持机构(11)，所述夹持机构由第一夹持件(12)和可相对于所述第一夹持件(12)运动的第二夹持件(13)组成，所述夹持机构被设计用于与所述切片采样工位(10)的承载种子(5)的承载面(1)相配合地夹紧所拾取的种子(5)，且所述第一夹持件(12)和第二夹持件(13)能够一体地运动；

如权利要求1至5中任一项所述的采样切割装置(14)，所述采样切割装置(14)对由所述夹持机构(11)夹持在所述切片采样工位(10)的承载面(1)上的种子(5)进行切割；

样本收集装置(15)，所述样本收集装置包括样本收集导管(16)和布置在所述样本收集导管(16)的下方的样本收集容器(17)，所述样本收集导管(16)被设计为适于运动到所切割的种子(5)的下方以便使所述样本切片经过所述样本收集导管(16)落入到所述样本收集容器(17)中，其中，所述样本收集导管(16)总是运动到所述切片采样工位(10)的下方的相同位置，而所述样本收集容器(17)则被设计为适于在水平面内沿相互垂直的XY方向移动，以便使所述样本收集容器(17)的不同存储部位对准所述样本收集导管(16)；

种子收集装置(18)，所述种子收集装置包括种子收集导管(19)和布置在所述种子收集导管下方的种子收集容器(21)，所述种子收集导管(19)的种子收集导管入口(20)布置于所述切片采样工位(10)的所述承载面(1)上且位置被选择为，使切割后的种子(5)能够在由所述夹持机构(11)夹持回退的过程中落入所述种子收集导管(19)，从而落入所述种子收集容器(21)中，其中，所述种子收集容器(21)总是运动到所述切片采样工位(10)的下方的相同位置，而所述种子收集导管(19)的出口则被设计为适于在水平面内沿相互垂直的XY方向移动，从而使所述种子收集容器(21)的不同存储部位能够被依次装填。

7.根据权利要求6的种子自动切片采样设备，其特征在于，还包括用于识别种子(5)的三维形状的视觉识别系统，所述移动拾取装置(9)根据由所述视觉识别系统识别出的种子三维形状确定所述种子(5)在所述承载面(1)上的安放位置，使得所述种子(5)被所述旋转切割件(2)切割下来的体积保持恒定。

8.根据权利要求6的种子自动切片采样设备，其特征在于，所述夹持机构(11)被设计为适于携带种子(5)横向移动但却无法为种子(5)提供向上的支承力。

9.根据权利要求8的种子自动切片采样设备，其特征在于，所述第一夹持件(12)和所述第二夹持件(13)两者中的至少一个具有向下凹斜的夹持面(22)。