1.一种自动测量平台原点粗精协同对准装置，所述自动测量平台包括测量面（1）、X轴丝杆导轨（2）、Y轴丝杆导轨（3）、传感器支架和两台传动电机；X轴丝杆导轨（2）和Y轴丝杆导轨（3）均设置于测量面（1）的上方；两台传动电机分别与X轴丝杆导轨（2）和Y轴丝杆导轨（3）传动连接；所述X轴丝杆导轨（2）的轴向记为X方向，X方向与测量面（1）平行，所述Y轴丝杆导轨（3）的轴向记为Y方向，Y方向与测量面（1）平行，且X方向和Y方向互相垂直；所述X轴丝杆导轨（2）能在传动电机的驱动下传动Y轴丝杆导轨（3）在X方向上平移，所述Y轴丝杆导轨（3）能在传动电机的驱动下传动传感器支架在Y方向上运动；
其特征在于：所述测量面（1）上设置有一个中心接收器（4）和三个定位接收器（5）；所述中心接收器（4）的周向轮廓为正方形，中心接收器（4）的侧边分别与X方向和Y方向平行；中心接收器（4）的上端面上设置有一圆形的接收区，所述接收区的覆盖面积远小于中心接收器（4）的上端面面积，中心接收器（4）上端面上接收区以外的区域被遮光材料覆盖；所述定位接收器（5）的周向轮廓为正方形，且定位接收器（5）的边长与中心接收器（4）相同，定位接收器（5）的侧边分别与X方向和Y方向平行；定位接收器（5）的上端面上设置有接收面，所述接收面将定位接收器（5）的上端面全部覆盖；三个定位接收器（5）分别记为接收器A、接收器B和接收器C，接收器A的右侧与中心接收器（4）的左侧接触且对齐，接收器B的左侧与中心接收器（4）的右侧接触且对齐，接收器C的下侧与中心接收器（4）的上侧接触且对齐；中心接收器（4）和定位接收器（5）所覆盖的面积远小于测量面（1）的面积；所述X轴丝杆导轨（2）的壳体上设置有第一限位开关，第一限位开关在X方向上的位置与接收器B在X方向上的位置对应，当Y轴丝杆导轨（3）运动至第一限位开关的位置处时，第一限位开关能输出检测信号；所述Y轴丝杆导轨（3）的壳体上设置有第二限位开关，第二限位开关在Y方向上的位置与接收器B在Y方向上的位置对应，当传感器支架运动至第二限位开关的位置处时，第二限位开关能输出检测信号；所述传感器支架上设置有一激光发射器（6），激光发射器（6）能向测量面（1）发射激光光束，且激光光束的轴向与测量面（1）垂直。
2.根据权利要求1所述的自动测量平台原点粗精协同对准装置，其特征在于：所述正方形的边长为传动电机所能提供的最小步进长度的整数倍；所述接收区的圆心与正方形的几何中心重叠；所述接收区的尺寸与激光光束的光斑大小匹配。
3.根据权利要求1所述的自动测量平台原点粗精协同对准装置，其特征在于：所述测量面（1）上设置有与中心接收器（4）和定位接收器（5）匹配的凹槽，中心接收器（4）和定位接收器（5）镶嵌在凹槽内。
4.一种自动测量平台原点粗精协同对准方法，所涉及的硬件为自动测量平台，所述自动测量平台包括测量面（1）、X轴丝杆导轨（2）、Y轴丝杆导轨（3）、传感器支架和两台传动电机；X轴丝杆导轨（2）和Y轴丝杆导轨（3）均设置于测量面（1）的上方；两台传动电机分别与X轴丝杆导轨（2）和Y轴丝杆导轨（3）传动连接；所述X轴丝杆导轨（2）的轴向记为X方向，X方向与测量面（1）平行，所述Y轴丝杆导轨（3）的轴向记为Y方向，Y方向与测量面（1）平行，且X方向和Y方向互相垂直；所述X轴丝杆导轨（2）能在传动电机的驱动下传动Y轴丝杆导轨（3）在X方向上平移，所述Y轴丝杆导轨（3）能在传动电机的驱动下传动传感器支架在Y方向上运动；所述测量面（1）上设置有一个中心接收器（4）和三个定位接收器（5）；所述中心接收器（4）的周向轮廓为正方形，中心接收器（4）的侧边分别与X方向和Y方向平行；中心接收器（4）的上端面上设置有一圆形的接收区，所述接收区的覆盖面积远小于中心接收器（4）的上端面面积，中心接收器（4）上端面上接收区以外的区域被遮光材料覆盖；所述定位接收器（5）的周向轮廓为正方形，且定位接收器（5）的边长与中心接收器（4）相同，定位接收器（5）的侧边分别与X方向和Y方向平行；定位接收器（5）的上端面上设置有接收面，所述接收面将定位接收器（5）的上端面全部覆盖；三个定位接收器（5）分别记为接收器A、接收器B和接收器C，接收器A的右侧与中心接收器（4）的左侧接触且对齐，接收器B的左侧与中心接收器（4）的右侧接触且对齐，接收器C的下侧与中心接收器（4）的上侧接触且对齐；中心接收器（4）和定位接收器（5）所覆盖的面积远小于测量面（1）的面积；所述X轴丝杆导轨（2）的壳体上设置有第一限位开关，第一限位开关在X方向上的位置与接收器B在X方向上的位置对应，当Y轴丝杆导轨（3）运动至第一限位开关的位置处时，第一限位开关能输出检测信号；所述Y轴丝杆导轨（3）的壳体上设置有第二限位开关，第二限位开关在Y方向上的位置与接收器B在Y方向上的位置对应，当传感器支架运动至第二限位开关的位置处时，第二限位开关能输出检测信号；所述传感器支架上设置有一激光发射器（6），激光发射器（6）能向测量面（1）发射激光光束，且激光光束的轴向与测量面（1）垂直；
其特征在于：所述自动测量平台原点自对准控制方法包括：
在测量面（1）上接收器B以外的区域设置一起点位置；中心接收器（4）上端面的几何尺寸已知，以接收区的圆心为原点在中心接收器（4）上端面上建立二维坐标系，二维坐标系的横轴与X方向平行，向左为横轴的负向，向右为横轴的正向，二维坐标系的纵轴与Y方向平行，向上为纵轴的正向，向下为纵轴的负向；
1）原点自对准操作开始后，通过X轴丝杆导轨（2）和Y轴丝杆导轨（3）将激光发射器（6）快速传动至起点位置；
2）通过X轴丝杆导轨（2）和Y轴丝杆导轨（3）传动激光发射器（6）向接收器B所在位置运动，激光发射器（6）运动过程中，若第一限位开关输出检测信号，则立即控制X轴丝杆导轨（3）驻停，若第二限位开关输出检测信号，则立即控制Y轴丝杆导轨（3）驻停；待X轴丝杆导轨（2）和Y轴丝杆导轨（3）都驻停后，进入步骤3）；
3）启动激光发射器（6），判断接收器B是否收到激光光束：若接收器B未收到激光光束，则返回步骤1）；若接收器B已收到激光光束，则进入步骤4），激光发射器（6）此时的位置记为P1；
4）通过X轴丝杆导轨（2）传动Y轴丝杆导轨（3）向左缓慢移动，当接收器A收到激光光束后，控制X轴丝杆导轨（2）驻停，激光发射器（6）此时的位置记为P2，计算出X方向上P1和P2的距离，P1和P2的距离记为t，进入步骤5）；
5）通过X轴丝杆导轨（2）传动Y轴丝杆导轨（3）向右缓慢移动，当Y轴丝杆导轨（3）向右移动的距离达到t/2时，控制X轴丝杆导轨（2）驻停，激光发射器（6）此时的位置记为P3，进入步骤6）；
6）通过Y轴丝杆导轨（3）传动传感器支架向上缓慢移动，当接收器C收到激光光束后，控制Y轴丝杆导轨（2）驻停，激光发射器（6）此时的位置记为P4，计算出Y方向上P3和P4的距离，P3和P4的距离记为s，进入步骤7）；
7）通过Y轴丝杆导轨（3）传动传感器支架向下缓慢移动，当传感器支架向下移动的距离达到s时，控制Y轴丝杆导轨（2）驻停，此时激光发射器（6）又回到了P3；
8）根据s和t/2，计算出P3和所述圆心在前述二维坐标系上的相对位置；根据P3和圆心的相对位置，X轴丝杆导轨（2）和Y轴丝杆导轨（3）分别以最小步进长度，逐步将激光发射器（6）传动至圆心位置，判断中心接收器（4）是否接收到激光光束：若中心接收器（4）未接收到激光光束，返回步骤2），若中心接收器（4）已接收到激光光束，原点自对准操作结束。