1.一种无人车变道时间的测试方法，其特征在于，包括：
基于所获取的无人车的行驶数据信息，确定无人车的当前变道时间；
基于设定的变道时间测试标准，确定所述无人车的标准变道时间；
比较所述当前变道时间和所述标准变道时间，以确定无人车变道时间的测试结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变道时间测试标准的设定方式，包括：
设定无人车变道时的变道加速度，并确定至少一个变道距离；
基于所述变道加速度以及所述至少一个变道距离，确定与所述至少一个变道距离对应的标准变道时间，以得到所述变道时间测试标准。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述变道加速度指变道时无人车在车道垂直方向上的加速度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所获取的无人车的行驶数据信息，确定无人车的当前变道时间，包括：
基于所获取的无人车的行驶数据信息，确定无人车接收到变道指令时的指令接收时刻以及无人车变道后的变道完成时刻；
将所述变道完成时刻与所述指令接收时刻的时间差作为所述无人车的当前变道时间。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述基于设定的变道时间测试标准，确定所述无人车的标准变道时间，包括：
依据无人车当前所在行驶道路的宽度确定无人车的当前变道距离；
基于设定的变道时间测试标准，确定与所述当前变道距离对应的标准变道时间，以得到所述无人车的标准变道时间。
6.一种无人车变道时间的测试装置，其特征在于，包括：
当前变道时间确定模块，用于基于所获取的无人车的行驶数据信息，确定无人车的当前变道时间；
标准变道时间确定模块，用于基于设定的变道时间测试标准，确定所述无人车的标准变道时间；
测试结果确定模块，用于比较所述当前变道时间和所述标准变道时间，以确定无人车变道时间的测试结果。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括测试标准设定模块，其中，所述测试标准设定模块用于：
设定无人车变道时的变道加速度，并确定至少一个变道距离；基于所述变道加速度以及所述至少一个变道距离，确定与所述至少一个变道距离对应的标准变道时间，以得到所述变道时间测试标准。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述变道加速度指变道时无人车在车道垂直方向上的加速度。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述当前变道时间确定模块具体用于：
基于所获取的无人车的行驶数据信息，确定无人车接收到变道指令时的指令接收时刻以及无人车变道后的变道完成时刻；
将所述变道完成时刻与所述指令接收时刻的时间差作为所述无人车的当前变道时间。
10.根据权利要求6-9任一所述的装置，其特征在于，所述标准变道时间确定模块具体用于：
依据无人车当前所在行驶道路的宽度确定无人车的当前变道距离；
基于设定的变道时间测试标准，确定与所述当前变道距离对应的标准变道时间，以得到所述无人车的标准变道时间。