1.一种回转支承试验平台，其特征在于，所述试验平台包括压盖、底座、用于安装被测回转支承的回转支承安装架、多个倾覆载荷施加装置、倾覆载荷驱动装置以及控制器；
所述回转支承安装架位于所述压盖和所述底座之间且分别与所述压盖和所述底座连接；
多个所述倾覆载荷施加装置对称设置于所述回转支承安装架的两侧，多个所述倾覆载荷施加装置均与所述压盖连接，用于通过所述压盖向所述回转支承施加倾覆力；
所述倾覆载荷驱动装置与所述控制器连接，所述控制器用于获取用户发送的倾覆力方向和倾覆力大小，根据所述倾覆力方向确定各个所述倾覆载荷施加装置的倾覆力施加方向，通过所述倾覆载荷驱动装置驱动各个所述倾覆载荷施加装置按照所述倾覆力施加方向和所述倾覆力大小向所述回转支承施加倾覆力。
2.根据权利要求1所述的试验平台，其特征在于，所述控制器根据所述倾覆力方向确定各个所述倾覆载荷施加装置的倾覆力施加方向，包括：
所述控制器确定所述倾覆力方向对应的倾覆起始位置和倾覆终止位置，确定所述倾覆起始位置对应的所述倾覆载荷施加装置朝向所述压盖方向施加倾覆力，确定所述倾覆终止位置对应的所述倾覆载荷施加装置背离所述压盖方向施加倾覆力。
3.根据权利要求1所述的试验平台，其特征在于，所述试验平台还包括多个轴向载荷施加装置和轴向载荷驱动装置，多个所述轴向载荷施加装置对称设置于所述回转支承安装架的两侧，多个所述轴向载荷施加装置均与所述压盖连接，用于通过所述压盖向所述回转支承施加轴向力；
所述轴向载荷驱动装置与所述控制器连接，所述控制器还用于获取用户发送的轴向力方向和轴向力大小，根据所述轴向力方向确定各个所述轴向载荷施加装置的轴向力施加方向，通过所述轴向载荷驱动装置控制各个所述轴向载荷施加装置按照所述轴向力施加方向和所述轴向力大小向所述回转支承施加轴向力。
4.根据权利要求3所述的试验平台，其特征在于，所述控制器用于，当所述轴向力方向为朝向所述压盖方向时，确定位于所述回转支承安装架的两侧的对称位置的一对或多对轴向载荷施加装置朝向所述压盖方向施加轴向力；
当所述轴向力方向为背离所述压盖方向时，确定位于所述回转支承安装架的两侧的对称位置的一对或多对轴向载荷施加装置背离所述压盖方向施加轴向力。
5.根据权利要求1至4任一项所述的试验平台，其特征在于，所述试验平台还包括旋转机构，所述旋转机构分别与所述控制器和所述回转支承连接；
所述控制器还用于确定所述回转支承外圈上软带的位置，通过所述旋转机构控制所述回转支承内圈的标定齿正反交替转动至所述软带位置，在所述回转支承内圈的转动过程中，按照预设压力调节规则调节所述旋转机构输出的旋转驱动力。
6.一种回转支承试验平台的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制如权利要求1-5任一项所述的回转支承试验平台，所述控制方法包括：
获取用户发送的倾覆力方向和倾覆力大小；
根据所述倾覆力方向确定各个倾覆载荷施加装置的倾覆力施加方向；
驱动各个所述倾覆载荷施加装置按照所述倾覆力施加方向和所述倾覆力大小向回转支承施加倾覆力。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，根据所述倾覆力方向确定各个倾覆载荷施加装置的倾覆力施加方向，包括：
确定所述倾覆力方向对应的倾覆起始位置和倾覆终止位置；
确定所述倾覆起始位置对应的所述倾覆载荷施加装置朝向所述压盖方向施加倾覆力，确定所述倾覆终止位置对应的所述倾覆载荷施加装置背离所述压盖方向施加倾覆力。
8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述试验平台还包括多个轴向载荷施加装置和轴向载荷驱动装置，多个所述轴向载荷施加装置对称设置于所述回转支承安装架的两侧，多个所述轴向载荷施加装置均与所述压盖连接，用于通过所述压盖向所述回转支承施加轴向力；所述控制方法还包括：
获取用户发送的轴向力方向和轴向力大小；
根据所述轴向力方向确定各个所述轴向载荷施加装置的轴向力施加方向；
控制各个所述轴向载荷施加装置按照所述轴向力施加方向和所述轴向力大小向所述回转支承施加轴向力。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，根据所述轴向力方向确定各个所述轴向载荷施加装置的轴向力施加方向，包括：
当所述轴向力方向为朝向所述压盖方向时，确定位于所述回转支承安装架的两侧的对称位置的一对或多对轴向载荷施加装置朝向所述压盖方向施加轴向力；
当所述轴向力方向为背离所述压盖方向时，确定位于所述回转支承安装架的两侧的对称位置的一对或多对轴向载荷施加装置背离所述压盖方向施加轴向力。
10.根据权利要求6至9任一项所述的控制方法，其特征在于，所述试验平台还包括旋转机构，所述旋转机构分别与所述控制器和所述回转支承连接，所述控制方法还包括：
确定所述回转支承外圈上软带的位置；
控制所述回转支承内圈的标定齿正反交替转动至所述软带位置，在所述回转支承内圈的转动过程中，按照预设压力调节规则调节所述旋转机构输出的旋转驱动力。
11.一种回转支承试验平台的控制器，其特征在于，所述控制器用于控制如权利要求1-5任一项所述的回转支承试验平台，所述控制器包括：
倾覆信息获取模块，用于获取用户发送的倾覆力方向和倾覆力大小；
倾覆方向确定模块，用于根据所述倾覆力方向确定各个倾覆载荷施加装置的倾覆力施加方向；
倾覆载荷施加模块，用于驱动各个所述倾覆载荷施加装置按照所述倾覆力施加方向和所述倾覆力大小向回转支承施加倾覆力。
12.根据权利要求11所述的控制器，其特征在于，所述倾覆方向确定模块包括：
倾覆位置确定单元，用于确定所述倾覆力方向对应的倾覆起始位置和倾覆终止位置；
倾覆方向确定单元，用于确定所述倾覆起始位置对应的所述倾覆载荷施加装置朝向所述压盖方向施加倾覆力，确定所述倾覆终止位置对应的所述倾覆载荷施加装置背离所述压盖方向施加倾覆力。
13.根据权利要求11所述的控制器，其特征在于，所述试验平台还包括多个轴向载荷施加装置和轴向载荷驱动装置，多个所述轴向载荷施加装置对称设置于所述回转支承安装架的两侧，多个所述轴向载荷施加装置均与所述压盖连接，用于通过所述压盖向所述回转支承施加轴向力；所述控制器还包括：
轴向信息获取模块，用于获取用户发送的轴向力方向和轴向力大小；
轴向方向确定模块，用于根据所述轴向力方向确定各个所述轴向载荷施加装置的轴向力施加方向；
轴向载荷施加模块，用于控制各个所述轴向载荷施加装置按照所述轴向力施加方向和所述轴向力大小向所述回转支承施加轴向力。
14.根据权利要求13所述的控制器，其特征在于，所述轴向方向确定模块包括：
第一方向确定单元，用于当所述轴向力方向为朝向所述压盖方向时，确定位于所述回转支承安装架的两侧的对称位置的一对或多对轴向载荷施加装置朝向所述压盖方向施加轴向力；
第二方向确定单元，用于当所述轴向力方向为背离所述压盖方向时，确定位于所述回转支承安装架的两侧的对称位置的一对或多对轴向载荷施加装置背离所述压盖方向施加轴向力。
15.根据权利要求11至14任一项所述的控制器，其特征在于，所述试验平台还包括旋转机构，所述旋转机构分别与所述控制器和所述回转支承连接，所述控制器还包括：
软带位置确定模块，用于确定所述回转支承外圈上软带的位置；
转动控制模块，用于控制所述回转支承内圈的标定齿正反交替转动至所述软带位置，在所述回转支承内圈的转动过程中，按照预设压力调节规则调节所述旋转机构输出的旋转驱动力。