技术总结
本发明公开了一种定位方法、装置、设备及系统。其中，针对信号接收器所接收到的来自至少两个定位光信号发射装置的多个定位光束，基于信号接收器接收到定位光束的时间、与定位光束相关联的参照信号的时间、发射定位光束的定位光信号发射装置的位置以及角速度，分别确定信号接收器接收到定位光束时定位光束所张成的即时扫射面，然后基于多个即时扫射面，确定信号接收器在定位空间内的位置。利用本发明，基于一个信号接收器所接收到的定位信号，就可以确定信号接收器所处的位置，使得待定位物体仅需携带一个信号接收器，就可以完成待定位物体的定位。
技术研发人员：郭成
受保护的技术使用者：北京国承万通信息科技有限公司
文档号码：201610638771
技术研发日：2016.08.05
技术公布日：2017.01.11