一种基于图像处理的工件多尺寸多参数测量方法与流程

文档序号:12265118阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于图像处理的工件多尺寸多参数测量方法,基于一种测量平台实现,所述测量平台组成包括:表面设置有刻度标定的待测区域平台、设置于待测区域平台上方固定工业测量相机和龙门架结构,所述龙门架结构具有二维滑轨,电机固定在二维滑轨上,可在待测区域平台上方的XY二维平面内滑动,所述电机安装有激光扫描仪;所述测量方法包括以下步骤:

第1步、输入需要测量的工件参数;

第2步、固定工业测量相机拍摄对工件进行拍摄,利用待测区域平台的刻度标定估算工件大小和位置;

第3步、通过估算的工件在X轴方向上的长度与激光扫描仪的单次扫描宽度的关系,判断工件能否被一次扫描完成;

第4步、如果工件能够被一次扫描完成,则将电机移动至对应位置,使用激光扫描仪对工件进行扫描,对扫描所获取的点云数据进行处理,获得所需的工件参数;

第5步、如果工件不能被一次扫描完成,则在工件表面沿X轴方向均匀放置[N/M]个标志物,其中N为工件在X轴方向上的长度,M为激光扫描仪单次扫描宽度,工件在X轴方向被标志物分割为[N/M]+1个区域;

第6步、利用激光扫描与对工件的[N/M]+1个区域分别进行扫描,并利用标志物为参照物对获得的点云数据进行拼接,获得工件的点云数据,处理后获得所需的工件参数。

2.根据权利要求1所述一种基于图像处理的工件多尺寸多参数测量方法,其特征在于:所述工件参数包括工件尺寸、开孔直径、开孔的圆心距离等。

3.根据权利要求1所述一种基于图像处理的工件多尺寸多参数测量方法,其特征在于:所述直线电机上还安装有工业测量相机,用于对工件进行拍摄。

4.根据权利要求1所述一种基于图像处理的工件多尺寸多参数测量方法,其特征在于:所述标志物为菱形。

5.根据权利要求4所述一种基于图像处理的工件多尺寸多参数测量方法,其特征在于:所述菱形的长对角线与Y轴平行,菱形的短对角线与X轴平行。

6.一种基于图像处理的工件多尺寸多参数测量方法,其特征在于:基于一种测量平台实现,所述测量平台组成包括:表面设置有刻度标定的待测区域平台、设置于待测区域平台上方固定工业测量相机和龙门架结构,所述龙门架结构具有二维滑轨,电机固定在二维滑轨上,可在待测区域平台上方的XY二维平面内滑动,所述电机安装有工业测量相机;所述测量方法包括以下步骤:

第1步、输入需要测量的工件表面参数信息;

第2步、固定工业测量相机拍摄对工件进行拍摄,利用待测区域平台的刻度标定估算工件大小和位置;

第3步、根据估算得到的工件大小,判断安装于电机上的工业测量相机能否一次性获取工件表面图像;

第4步、如果工件表面图像能够被所述工业测量相机一次拍摄获取,则直线电机移动至工件上方,通过其上的工业测量相机对工件进行拍摄,获取工件图像,并转至第6步;

第5步、如果工件表面图像不能被所述工业测量相机一次拍摄获取,则电机移动至工件上方,通过其上的工业测量相机对工件进行多次拍摄,对获取的图像进行拼接,得到工件图像,并转至第6步;

第6步、对工件图像进行图像处理;

第7步、对图像进行特征提取,进而获得工件表面参数。

7.根据权利要求6所述一种基于图像处理的工件多尺寸多参数测量方法,其特征在于:第5步中,对多副图像进行特征提取,并依据提取的特征进行图像拼接。

8.根据权利要求6所述一种基于图像处理的工件多尺寸多参数测量方法,其特征在于:第6步中,先将图像进行滤波处理和增强处理,然后通过二值化阈值分割提取工件,最后利用边缘检测和定位确认工件的边界信息。

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