技术总结
本发明公开了基于多旋翼防水型无人机的弱小目标纵向精确测距方法，首先设计了一种适用于多旋翼无人机的新型半球型防水罩，该装置可以有效保护安装在无人机云台上的机载摄像机免于雨水侵袭，半球型的外形使得在强风中无人机仍可以受力均匀，使得多旋翼无人机的飞行较为稳定；其次，将事先标定过的机载摄像机安放在半球防水罩内，依据摄像机内部参数的事先标定结果与摄像机模型下的成像关系，检测空中机载摄像机与弱小目标之间的纵向距离；该发明主要解决了多旋翼无人机应用中存在的两个主要问题：1)针对全天候的多旋翼无人机的摄像机防水能力；2)针对地面移动目标，采用非接触式光学与图像处理技术的无人机定位能力。
技术研发人员：吴刚
受保护的技术使用者：金陵科技学院
文档号码：201610688825
技术研发日：2016.08.18
技术公布日：2017.01.25