一种检测装置及其补充载体存储盒的方法与流程

本发明涉及医疗检测技术领域，特别涉及一种检测装置，本发明还涉及上述检测装置的一种补充载体存储盒的方法。

背景技术：

在对患者进行临床诊治的过程中，往往需要采集患者的血液、尿液、粪便等进行检验，以获得患者的病症信息，从而有针对性的制定出治疗方案。

目前，一般对采集到的上述生物样本进行检验时，都是通过检测装置对生物样本进行稀释、搅拌、过滤等操作，再通过吸取而得到待检测样本，然后将待检测样本输送至检测装置的加样部件，与此同时，检测装置会将检测载体也输送至加样部件上，从而使得待检测样本能够被顺利的滴入到检测载体中，最后将滴有待检测样本的检测载体送至检测部件上进行检测。

并且，检测装置上设置有用于存放载体存储盒的盒体安置位，而载体存储盒则用来盛装检测载体。在检测装置进行工作时，预先将载体存储盒放置到盒体安置位上，在待检测样本被输送至加样部件上的同时，检测装置将盛装于载体存储盒中的检测载体送至加样部件上。在现有技术中，位于盒体安置位上的载体存储盒中，往往只存放有一种类型的检测载体，而在实际的检测过程中，不同的待检测样本所需要检测的项目种类和项目数不同，所以应用到的检测载体的数量和种类也就不尽相同，这需要检测装置在一次吸样(吸取待检测样本)完成后，能够将待检测样本滴入到不同的检测载体中，但由于在现有检测装置的限制下，盒体安置位上仅放置有盛装同一种类型检测载体的载体存储盒，导致现有的检测装置的检测功能较为单一，无法满足多样化的检测需求。

此外，当盒体安置位上能够放置的载体存储盒内的检测载体用完后，需要人工对盒体安置位上的载体存储盒进行更换，由于盒体安置位上能够放置的载体存储盒的数量有限，所以人工需要频繁的进行载体存储盒的更换操作，导致检测装置的使用效果和检测效率非常不理想。

因此，如何令检测装置能够满足更加多样化的检测需求，已经成为目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种检测装置，其不仅能够满足更加多样化的检测需求，也能够使检测装置的使用效果和检测效率得以提升。本发明还提供了适用于上述检测装置的一种补充载体存储盒的方法。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种检测装置，其包括：

向检测载体中加入待检测样本的加样部件；

向所述加样部件供应所述检测载体的盒体安置机构，所述盒体安置机构能够安置多个盛装所述检测载体的载体存储盒；

储存所述载体存储盒，并能够向所述盒体安置机构补充所述载体存储盒的存放机构；

与所述载体存储盒配合，以将所述载体存储盒从所述存放机构上送至所述盒体安置机构上的推送机构。

优选的，上述检测装置中，所述盒体安置机构固定设置，所述存放机构和所述推送机构能够相对于所述盒体安置机构移动，用以选择不同的所述载体存储盒向所述盒体安置机构运送。

优选的，上述检测装置中，所述存放机构固定设置，所述盒体安置机构和所述推送机构能够相对于所述存放机构移动，用以选择所述存放机构上的不同所述载体存储盒向所述盒体安置机构的不同安置部位运送。

优选的，上述检测装置中，所述推送机构包括：

第一导轨；

滑动设置在所述第一导轨上的第一滑座；

带动所述第一滑座在所述第一导轨上滑动的第一动力结构；

与所述第一滑座固定连接的第二导轨；

通过第二滑座与所述第二导轨滑动连接，并能够推动所述载体存储盒的推送杆；

与所述第二滑座连接，带动所述第二滑座在所述第二导轨上滑动的第二传动皮带；

驱动所述第二传动皮带的推送驱动装置。

优选的，上述检测装置中，还包括推回机构，所述存放机构的存放平台上设置有回收位，所述推回机构能够将放置在所述盒体安置机构上的所述载体存储盒送至所述回收位上。

优选的，上述检测装置中，所述推回机构包括：

从所述盒体安置机构的设置部位延伸至所述存放机构设置部位的推回导轨；

滑动设置在所述推回导轨上，推动所述载体存储盒移动的推动件；

带动所述推动件在所述推回导轨上滑动的第一传动皮带；

驱动所述第一传动皮带的推回驱动装置。

优选的，上述检测装置中，所述存放机构将所述载体存储盒以单层排列或多层叠置的方式支撑在其上，并且在所述载体存储盒多层叠置时，所述存放机构能够在竖直方向上升降。

一种补充载体存储盒的方法，其适用于上述的检测装置，该方法包括以下步骤：

1)将位于所述盒体安置机构上的载体空盒移出所述盒体安置机构，以在所述盒体安置机构上留出空位；

2)移动所述盒体安置机构或所述存放机构，使存放在所述存放机构上的载体满盒与所述空位对正；

3)启动所述推送机构，控制所述推送机构将所述载体满盒推送至所述盒体安置机构上，使所述载体满盒停留在所述空位上，以能够继续为所述加样部件供应所述检测载体。

优选的，上述补充载体存储盒的方法中，所述步骤1)包括：

111)移动所述存放机构，使所述存放机构上的回收位与所述载体空盒对正；

112)利用推回机构将所述载体空盒从所述空位上推至所述回收位上。

优选的，上述补充载体存储盒的方法中，所述步骤1)包括：

121)移动所述盒体安置机构，使所述载体空盒与所述推送机构对正；

122)启动所述推送机构，将所述载体空盒从所述安置平台上送至废料盒中。

本发明提供的检测装置，包括盒体安置机构、存放机构、推送机构以及加样部件。其中，盒体安置机构能够暂时安置盛装有检测载体的多个载体存储盒，用于向加样部件供应检测载体，而存放机构上也储存有多个载体存储盒，用于向盒体安置机构补充载体存储盒，载体存储盒从存放机构向盒体安置机构转移的操作，是通过推送机构对载体存储盒进行推动而实现的。由于盒体安置机构的平台上能够同时安置多个载体存储盒，所以加样部件需要的检测载体可以取自不同的载体存储盒，当多个载体存储盒中分别存储不同的检测载体时，就可以向加样部件输送不同类型和不同数量的检测载体，从而满足了更加多样化的检测需求。并且推送机构和存放机构能够自动实现对盒体安置机构上载体存储盒的补充，提高了载体存储盒的补充、更换效率，令检测装置的使用效果和检测效率得以提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施例提供的检测装置的俯视结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3-图6为载体存储盒更换过程中不同阶段的操作示意图；

图7为本发明另一种实施例提供的检测装置的俯视结构示意图；

图8为图7的主视图；

图9为载体存储盒层叠堆放的示意图；

图10为本发明提供的补充载体存储盒的方法的流程图；

图11和图12分别为适用于不同结构的检测装置的补充载体存储盒的方法的流程图。

在图1-图9中：

1-载体存储盒，2-检测载体，3-加样部件，4-检测部件，5-推回机构，6-废料盒，7-输出装置；

在第一种实施例中：

10-存放机构，20-盒体安置机构，30-推送机构，101-存放平台，102-回收位，201-安置平台，301-第一导轨，302-第一滑座，303-第二导轨，304-第二滑座，305-推送杆，306-第二传动皮带，51-推回导轨，52-推动件，53-第一传动皮带；

在第二种实施例中：

11-存放机构，21-盒体安置机构，31-推送机构，111-存放平台，211-安置平台，311-第一导轨，312-第一滑座，313-第二导轨，314-第二滑座，315-推送杆，316-第二传动皮带。

具体实施方式

本发明提供了一种检测装置，其不仅能够满足更加多样化的检测需求，也能够使检测装置的使用效果和检测效率得以提升。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图9所示(图中A、B、C、D分别标示的是盛装有不同检测载体2的载体存储盒1，a、b、c、d则分别标示的是不同的检测载体2)，本发明实施例提供的检测装置，其主要包括：加样部件3、盒体安置机构、存放机构和推送机构。其中，盒体安置机构上能够临时放置多个载体存储盒1。盒体安置机构与加样部件3相邻设置，并位于加样部件3的上游，用于向加样部件3供应检测载体2。

由于盒体安置机构上能够同时安置多个载体存储盒1，所以加样部件3所需要的检测载体2可以取自多个中的任一载体存储盒1，如果令多个载体存储盒1中盛装多种检测载体2，且不同的载体存储盒1中盛装的多个检测载体2均为同一种类型，就可以通过从不同的载体存储盒1中取用检测载体2而向加样部件3输送不同类型的检测载体2，并且控制选取次数就能够控制不同检测载体2输送到加样部件3上的数量。当待检测样本需要进行多个项目的检测时，就可以将位于盒体安置机构上不同载体存储盒1内的不同检测载体2送至加样部件3上，并向其中分别滴加待检测样本，从而使得多个检测载体2能够任意进行组合而对应不同的检测项目，例如，在a、b、c、d等不同的4个检测载体2中滴入待检测样本后，这些检测载体2就能够以ab、bc、cd和/或abc等不同的组合形式被送至检测部件4上进行检测。当然，在不考虑需要检测的项目种类和项目数量的前提，位于盒体安置机构上的全部载体存储盒1内也可以仅盛装一种类型的检测载体2。

通过上述设置，可以使盒体安置机构向加样部件3供应不同类型和不同数量的检测载体，从而满足了待检测样本更加多样化的检测需求。

而存放机构和推送机构的设置，则能够对盒体安置机构上的载体存储盒1进行连续的补充、更换。其中，存放机构上可以放置更多个载体存储盒1(存放机构上存放的载体存储盒1的数量在一般情况下多于盒体安置机构上安置的载体存储盒1的数量)，这些载体存储盒1内盛装的检测载体2可以均为同一种检测载体，也可以令不同的载体存储盒1盛装不同类型的检测载体2(本申请优选此种方式)，并且存放机构与盒体安置机构连通，存放机构上的载体存储盒1能够被输送至盒体安置机构上，而推送机构则为将载体存储盒1从存放机构上输送至盒体安置机构上的执行结构。存放机构、盒体安置机构和推送机构具体的配合过程为：

首先，在存放机构上预先储存多个装满检测载体2的载体存储盒1，然后，启动推送机构，使其推动存放机构上的载体存储盒1向盒体安置机构移动，直至将载体存储盒1推送到盒体安置机构上，重复此推送动作直至盒体安置机构上放满载体存储盒1(本申请优选盒体安置机构上最多能够放置四个载体存储盒1)，之后，令盒体安置机构上的载体存储盒1给加样部件3供应检测载体2，使检测载体2移动至加样部件3上滴加带检测样本，并将滴加有待检测样本的检测载体2移动至检测部件4上进行检测。当安置平台41上的某一个载体存储盒1内的检测载体2全部输出后，将内部不存在检测载体2的载体空盒(该载体空盒指的是检测载体2被全部取出后的空的载体存储盒1)移出盒体安置机构，然后再次重复推送操作，将存放机构上装满检测载体2的新的载体存储盒1推送到盒体安置机构的空位上，实现载体存储盒1的自动补充。

通过推送机构、盒体安置机构和存放机构的相互配合工作，能够自动实现对盒体安置机构4上载体存储盒的连续补充和更换，不再令人工进行参与，不仅简化了检测装置的操作过程，令检测操作更加简单易行，而且还提高了载体存储盒的补充、更换效率，令检测装置的使用效果和检测效率得以显著提升。

上述方案中，存放机构、盒体安置机构和推送机构的配合方式可以有多种，根据不同的配合方式，其各自的结构又存在一些区别，例如，在第一种实施例中，可以令盒体安置机构固定在地面上不动，而存放机构和推送机构可以相对于安置机构4进行移动；在第二种实施例中，令存放机构固定不动，使盒体安置机构和推送机构相对于存放机构可以移动。下面对其配合方式和设置结构进行详细说明，为了便于区分，下述内容中隶属于不同实施例的存放机构、盒体安置机构和推送机构分别采用不同的标号加以辨识并在附图中进行标示。

如图1-图6所示，本申请提供的检测装置的第一种实施例中，存放机构10包括：支撑载体存储盒1的存放平台101；支撑存放平台101，并带动存放平台101在左右方向(此左右方向具体指的是图1和图2-图6标示的左右方向)上往返移动的第一平台驱动装置(图中未示出)，第一平台驱动装置在驱动存放平台101移动时，能够使存放平台101上不同的载体存储盒1在推送机构30的推动下，依次移动至盒体安置机构20的不同安置部位。存放平台101为支撑和放置载体存储盒1的主要部件，其底部设置有第一平台驱动装置，用于驱动存放平台101往返移动。而存放平台101的移动方向，则为即图1中标示的左右方向。

与之对应的，推送机构30则主要包括：沿图1中标示的左右方向设置的第一导轨301；通过第一滑座302滑动设置在第一导轨301上的推送部件；带动推送部件在第一导轨301上滑动的第一动力结构(图中未示出)。其中，推送部件又包括：与第一滑座302固定连接的，沿图1中标示的前后方向设置的第二导轨303；通过第二滑座304与第二导轨303滑动连接，并能够推动载体存储盒1的推送杆305；带动第二滑座304在第二导轨303上移动的第二动力结构。推送机构30能够向存放机构10靠近，从而推动存放机构10上的载体存储盒1移动至盒体安置机构20上，同时，为了使得推送机构30能够更加准确、灵活的对位于存放机构10上盛装有不同检测载体2的不同载体存储盒1进行推动，优选推送机构30的推送部件还能够通过第一导轨301沿左右方向移动，使得推送部件能够与存放机构10以相同的移动方式进行移动，进而令推送部件能够更加灵活、准确的与存放机构10上相应的载体存储盒1对正，以实现对盛装有不同检测载体2的载体存储盒1的选择推送。

而为了保证推送部件能够正常的将存放机构10上的载体存储盒1推送至盒体安置机构20上，即为了使推送部件能够在图1和图2所示的前后方向上移动，则优选推送部件的用于与载体存储盒1接触的推送杆305与第二滑座304固定连接，而第二滑座304则滑动设置在第二导轨303上，第二导轨303安装在第一滑座302上并与第一导轨301垂直设置，同时带动第二滑座304在第二导轨303上滑动的第二动力结构也固定设置在第一滑座302上，使得整个推送部件能够通过第一滑座302在第一导轨301上进行滑动，如图2所示。当然，推送部件除了设置为上述结构以外，其还可以为其他的结构，例如滑动设置在第一导轨301上，具有足够大行程的气缸等。

具体的，如图2所示，第二动力结构包括：与第二滑座304连接，并带动第二滑座304在第二导轨303上滑动的第二传动皮带306；驱动第二传动皮带306的推送驱动装置(图中未示出)。此种动力结构的结构简单，有利于较长距离的传动，更加适于检测装置的安装环境和工作要求。此外，第二动力结构也可以为链条传动机构、齿轮传动机构、气缸或液压缸等。第一动力结构也可以选用与第二动力结构相同的传动结构。

本实施例中，在存放机构10和推送机构30选用上述结构的前提下，盒体安置机构20可以仅为一固定设置的结构，其包括固定设置的安置支架(图中未示出)，以及固定设置在安置支架顶部的，用于支撑载体存储盒1的安置平台201，如图1和图2所示。

优选的，本实施例提供的检测装置中，还包括：设置在存放平台101上的回收位102；设置在盒体安置机构20底部，能够将放置在盒体安置机构20上的载体存储盒1送至回收位102上的推回机构5。本实施例中，为了进一步提高检测装置的智能化，还优选设置推回机构5，以实现盒体安置机构20上检测载体2被全部取出的载体存储盒1的自动更换，具体的是在存放平台101上为空的载体存储盒1预留回收位102，当位于盒体安置机构20上的载体存储盒A’内的检测载体2被全部取出后，令存放平台101左右移动，使得回收位102与载体存储盒A’对正，如图3所示，然后启动推回机构5，推回机构5推动载体存储盒A’移动至回收位102，如图4所示，再使存放平台101左右移动即可将空的载体存储盒A’送走，并令装满检测载体2的载体存储盒A与盒体安置机构20上的空位对正，如图5所示，之后启动推送机构5，将载体存储盒A送至载体存储盒A’原来所在的位置，如图6所示，从而完成载体存储盒1的更换。整个过程全部自动完成，完全避免了人工参与，令载体存储盒1及其内的检测载体2可以自动得到连续的补充，从而进一步优化了检测装置的使用效果和检测效率。

如图2所示，推回机构5的结构与推送部件的结构类似，包括：沿前后方向设置的推回导轨51；滑动设置在推回导轨51上的，推动载体存储盒1移动的推动件52；带动推动件52在推回导轨51上滑动的第一传动皮带53；驱动第一传动皮带53的推回驱动装置(图中未示出)。此种推回机构5同样有利于较长距离的传动，更加适于检测装置的安装环境和工作要求。同样的，推回机构5也可以为链条传动机构、齿轮传动机构、气缸或液压缸等。

此外，推回机构5和推送机构30也可以为同一机构，其结构具体为(图中未示出)：将第二导轨303和推回导轨51连接成一个长导轨，将第一传动皮带53和第二传动皮带306连接为一个传动长皮带，令推动件52和推送杆305都安装在第二滑座304上，并且推动件52和推送杆305能够在上下方向上(此上下方向指的是图2和图7标示的上下方向)上升或下降，第二滑座304在长导轨上滑动。当需要将载体存储盒1从存放平台101上推送至安置平台201上时，令推送杆305升至存放平台101和安置平台201以上，并位于长导轨的最后侧(如图2所示的推送杆305所在的位置)，然后令推送杆305在传动长皮带的带动下向前移动，以将载体存储盒1从存放平台101上送至安置平台201上，之后令推送杆305下降到存放平台101和安置平台201以下；当需要将空的载体存储盒1推回至回收位102时，令推动件52在存放平台101和安置平台201以下，通过传动长皮带的带动移动至推回位置(如图2所示的推动件52的所在位置)，然后令推动件52上升至存放平台101和安置平台201以上，并在传动长皮带的带动下，将空的载体存储盒1推回至回收位102。

如图7和图8(图8中未示出废料盒6和输出装置7)所示，本申请提供的检测装置的另一种实施例中，盒体安置机构21包括：支撑多个载体存储盒1的安置平台211；支撑安置平台211，并带动安置平台211在左右方向上往返移动的第二平台驱动装置(图中未示出)。本实施例中，令盒体安置机构21能够在左右方向上发生移动，在此基础之上，优选存放机构11仅为一固定设置的结构，其包括：固定设置在地面上的存放支架，以及支撑在存放支架的顶部，用于支撑、储存载体存储盒1的存放平台111。当然，在盒体安置机构21的安置平台211能够在第二平台驱动装置的带动下发生左右移动的前提下，存放机构11也可以为第一种实施例中能够左右移动的结构。

与上述盒体安置机构21对应的，本实施例中的推送机构31与第一种实施例中的推送机构30的结构相同，包括：第一导轨311；滑动设置在第一导轨311上的第一滑座312；带动第一滑座312在第一导轨311上滑动的第一动力结构；与第一滑座312固定连接的第二导轨313；通过第二滑座314与第二导轨313滑动连接，并能够推动载体存储盒1的推送杆315；与第二滑座314连接，带动第二滑座314在第二导轨313上滑动的第二传动皮带316；驱动第二传动皮带316的推送驱动装置(图中未示出)。

进一步的，本实施例提供的检测装置中，还包括能够与安置平台211对接，并将安置平台211上的载体存储盒1输出至废料盒6中的输出装置7，如图7所示。本实施例中，在存放机构11的存放平台111固定设置的情况下，由于存放平台111无法左右移动，而安置平台211能够左右移动，所以根据此种结构，增设了输出装置7，其具体为一输送通道，此输送通道的一端能够与安置平台211对接，另一端连通废料盒6。当安置平台211的上的某一个载体存储盒1中的检测载体2被全部取出后，可以令安置平台211左右移动，使得载体空盒与输出装置7对正，之后启动输出装置7，使其将载体空盒从安置平台211上送至废料盒6中，再令安置平台211移动，使得无载体存储盒1放置的空位与存放平台111上对应的装满检测载体2的载体存储盒1对正，再启动推送机构31，将存放平台111上的载体存储盒1推送至空位上，实现载体存储盒1的自动更换。

此外，在本实施例中，在推送机构31和盒体安置机构21均能够在图7标示的左右方向上移动的前提下，也可以不设置输出装置7，而是使安置平台211带动载体空盒移动至与废料盒6对正的位置后，令推送机构32的推送杆315也移动至与载体空盒和废料盒6对正的位置上，然后控制推送杆315向载体空盒移动，直至将载体空盒推送至废料盒6。

本申请中，无论检测装置采用上述两个中哪个实施例的结构，载体存储盒1在存放平台101(或111)上的摆放方式都有多种选择，其中一种优选摆放方式为：令全部载体存储盒1均与存放平台，使得全部的载体存储盒1在存放平台上以呈单层排列的方式设置，如图1所示。而另一种优选的摆放方式为：全部的载体存储盒1以层叠的方式堆放在存放机构2的顶面上，即全部的载体存储盒1码放成类似于墙体的结构，如图9所示，并且在载体存储盒1采用多层叠置的码放方式时，还优选存放机构10(或11)能够在竖直方向上(即载体存储盒1的层叠方向上)上升或下降，以使位于不同层的载体存储盒1能够与推送杆305(或315)对正，进而使推送杆可以将位于每一层上的载体存储盒1都能够由存放机构推送至盒体安置机构20(或21)上。此两种设置方式均能够实现载体存储盒1的自动、连续补充，单层摆放的方式，更加便于载体存储盒1的推送，而层叠摆放的方式则能够更加合理的利用空间，可以有效减小存放平台在左右方向上的分布长度。

上述任一实施例提供的检测装置中，均还包括载体输送装置(图中未示出)，检测载体2通过载体输送装置，从位于安置平台201(或211)上的载体存储盒1中被输送至加样部件3上。该载体输送装置的主要作用是将放置在安置平台上的载体存储盒1内的检测载体2，从载体存储盒1内推出，并使检测载体2移动至加样部件3上。此载体输送装置包括推出机构和传送机构，推出机构包括能够从载体存储盒1上开设的载体出口中伸入到载体存储盒1内的推杆，并将盛装于载体存储盒1内的检测载体2经载体出口推出，而传送机构则用于驱动推出机构移动，以使推出机构能够与载体存储盒1上不同的载体出口对正，以便于推杆伸入到载体出口中。具体的，传送机构的结构与推回机构30(或31)的结构相同，包括传送电机、传动皮带和导轨，推出机构滑动设置在导轨上并与传动皮带固定连接，推出机构则包括连接导轨的连接块，设置在连接块上的推出电机，以及固定设置在推出电机的输出轴上的推杆。

如图10-图12所示，基于上述的检测装置，本申请还提供了一种补充载体存储盒的方法，其适于上述检测装置，该方法包括以下步骤：

S101、将位于安置平台201(或211)上的载体空盒(该载体空盒指的是检测载体2被全部取出后的空的载体存储盒1)移出安置平台，以在安置平台上留出空位；

S102、移动安置平台或存放机构20(或21)，使存放在存放平台上的载体满盒(该载体空盒指的是盛满检测载体2的载体存储盒1)与空位对正；

S103、启动推送机构30(或31)，控制推送机构将载体满盒从存放平台上推送至安置平台上，使载体满盒停留在空位上，以能够取代之前的载体空盒继续为加样部件3供应检测载体2。

在上述操作步骤中，步骤S101具体包括以下两步操作：

当存放机构和盒体安置机构为前述第一种实施例的结构时，首先，移动存放平台101，使存放平台101上的回收位102与固定不动的安置平台201上的载体空盒对正；然后，启动推回机构5，使其推动载体空盒从安置平台201上移动至回收位102，以在安置平台41上留出空位，如图11所示。

当存放机构和盒体安置机构为前述第二种实施例的结构时，首先，移动安置平台211，使其上的载体空盒与输出装置7对正；然后，启动输出装置7，将载体空盒从安置平台211上送至废料盒6中，如图12所示。

另外，当存放机构2和盒体安置机构4为前述第一种实施例的结构时，上述步骤S102的具体操作为：移动存放平台101，使存放在存放平台101上的载体满盒与空位对正，如图11所示。而当存放机构和盒体安置机构为前述第二种实施例的结构时，上述步骤S102的具体操作则为：再次移动安置平台211，使存放在存放平台111上的载体满盒与空位对正，如图12所示。

更具体的，当存放机构和盒体安置机构为前述第一种实施例的结构时，由于推送机构30的推送部件既能够在左右方向上移动，又能够在前后方向上移动，以对存放平台101上的载体存储盒1进行选择，所以在进行步骤S102之后，开始步骤S103之前，还需要进行下述操作：令推送机构30的推送部件在第一导轨301上移动，以选择需要推送的载体满盒并与其对正，如图11所示。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间其余的相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。