超高频射频识别定位方法及装置与流程

技术特征：

1.一种超高频射频识别定位方法，其特征在于，包括：

利用基于被动标签列的到达角定位算法，对超高频射频识别系统中定位目标上的标签列位置进行定位，进而实现对所述定位目标的定位；

其中，所述超高频射频识别系统，包括：定位目标上的标签列和在同一直线间隔设置的至少三个超高频射频识别设备；任意相邻的两个超高频射频识别设备间隔预设第一距离，所述标签列包括：间隔预设第二距离的两个电子标签。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设第二距离大于零且小于λ/4，λ为所述超高频射频识别设备发送的载波的波长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用基于被动标签列的到达角定位算法，对超高频射频识别系统中定位目标上的标签列位置进行定位，包括：

获取每一超高频射频识别设备通过其天线接收所述标签列返回的回波信号的到达角；

根据所述到达角、所述标签列的位置和所述超高频射频识别设备天线位置间的几何关系，对所述标签列位置进行二维定位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取每一超高频射频识别设备通过其天线接收所述标签列返回的回波信号的到达角，包括：

获取每一超高频射频识别设备通过其天线接收的所述标签列中的两个电子标签分别返回的两个回波信号的到达相位偏移值；

根据所述两个回波信号的到达相位偏移值、所述超高频射频识别设备发送的载波的波长和所述预设第二距离，获取每一超高频射频识别设备通过其天线接收所述标签列返回的回波信号的到达角。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述两个回波信号的到达相位偏移值、所述超高频射频识别设备发送的载波的波长和所述预设第二距离，获取每一超高频射频识别设备通过其天线接收所述标签列返回的回波信号的到达角，包括：

根据所述两个回波信号的到达相位偏移值和所述超高频射频识别设备发送的载波的波长λ和所述预设第二距离d，通过第一公式，获取每一超高频射频识别设备通过其天线接收所述标签列返回的回波信号的到达角θ；

其中，所述第一公式为：

6.一种超高频射频识别定位装置，其特征在于，包括：

定位模块，用于利用基于被动标签列的到达角定位算法，对超高频射频识别系统中定位目标上的标签列位置进行定位，进而实现对所述定位目标的定位；

其中，所述超高频射频识别系统，包括：定位目标上的标签列和在同一直线间隔设置的至少三个超高频射频识别设备；任意相邻的两个超高频射频识别设备间隔预设第一距离，所述标签列包括：间隔预设第二距离的两个电子标签。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设第二距离大于零且小于λ/4，λ为所述超高频射频识别设备发送的载波的波长。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位模块，包括：

第一获取单元，用于获取每一超高频射频识别设备通过其天线接收所述标签列返回的回波信号的到达角；

定位单元，用于根据所述到达角、所述标签列的位置和所述超高频射频识别设备天线位置间的几何关系，对所述标签列位置进行二维定位。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元，包括：

第二获取单元，用于获取每一超高频射频识别设备通过其天线接收的所述标签列中的两个电子标签分别返回的两个回波信号的到达相位偏移值；

第三获取单元，用于根据所述两个回波信号的到达相位偏移值、所述超高频射频识别设备发送的载波的波长和所述预设第二距离，获取每一超高频射频识别设备通过其天线接收所述标签列返回的回波信号的到达角。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第三获取单元，具体用于

根据所述两个回波信号的到达相位偏移值和所述超高频射频识别设备发送的载波的波长λ和所述预设第二距离d，通过第一公式，获取每一超高频射频识别设备通过其天线接收所述标签列返回的回波信号的到达角θ；

其中，所述第一公式为：