技术总结
本发明公开了一种基于预滤波的GNSS矢量跟踪环路及其实现方法，基于预滤波的GNSS矢量跟踪环路包括依次数据连接的载波/码频相关器、积分清除器、C/A码相位鉴别器、载波频率鉴别器、扩展Kalman滤波器、导航解算模块、观测矢量更新模块和码/载波频率预测器，所述码/载波频率预测器分别经C/A生成器和载波数控振荡器数据连接至所述载波/码频相关器，通过该环路的实现方法解决了现有标量跟踪方式在高动态的情况下出现的信号跟踪环路失锁的问题。
技术研发人员：赵蓓;白杨;薛文通;梁大伟;王大鹏;李兰君;刘刚;苏琦;王亮;马盼
受保护的技术使用者：西安航天华迅科技有限公司
文档号码：201610780553
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.02.22