1.基于并联机构的三平移振动台，其特征在于：包括静平台（1）、动平台（2）、第一支链机构（3）、第二支链机构（4）和曲柄摇杆驱动机构（5），所述曲柄摇杆驱动机构（5）的数量为三个，且分别设置在静平台（1）上表面的三个侧边上，各曲柄摇杆驱动机构（5）的驱动输入端分别通过锥齿轮（6）与驱动源相联动，所述第二支链机构（4）的数量为两个，第一支链机构（3）、两个第二支链机构（4）的驱动输入端分别与曲柄摇杆驱动机构（5）的驱动输出端相连接，所述第一支链机构（3）、两个第二支链机构（4）的驱动输出端分别连接在动平台（2）下表面的三个侧边上，所述第一支链机构（3）控制动平台（2）在Z轴方向振动，一个第二支链机构（4）控制动平台（2）在X轴及Z轴方向振动，另一个第二支链机构（4）控制动平台（2）在Y轴及Z轴方向振动，实现动平台（2）在X轴、Y轴、Z轴方向上的平移振动。
2.根据权利要求1所述的基于并联机构的三平移振动台，其特征在于：所述静平台（1）为矩形铝合金平板，并通过螺栓固定在实验平台上，所述静平台（1）的中心处设置有驱动源安装孔（101）。
3.根据权利要求1所述的基于并联机构的三平移振动台，其特征在于：所述动平台（2）为矩形铝合金平板，且等间隔分布有若个通孔（201）。
4.根据权利要求3所述的基于并联机构的三平移振动台，其特征在于：相邻的通孔（201）之间的间距为10mm，各通孔（201）的孔径为5mm。
5.根据权利要求1所述的基于并联机构的三平移振动台，其特征在于：所述第一支链机构（3）包括长铰链支座（301）、宽连杆（302）、第一短连杆（303）、第二短连杆（304）、第一组合连杆（305）、第一连杆（306）、第一转轴（307）和第一铰链座（308），所述长铰链支座（301）通过第一铰链销（309）连接在宽连杆（302）的底部，所述宽连杆（302）通过第一轴承（7）与第一铰链销（9）可转动连接，所述宽连杆（302）的上部设置有第二转轴（310），所述第二转轴（310）的两端部通过顶丝刚性固定在宽连杆（302）的上部，所述第二转轴（310）的外壁通过第二轴承（312）与外部驱动连杆（313）转动连接，所述外部驱动连杆（313）与曲柄摇杆驱动机构（5）的驱动输出端相连接，所述宽连杆（302）的上部在连接第二转轴（310）处分别设置有第一短连杆（303）、第二短连杆（304），所述第一短连杆（303）、第二短连杆（304）通过第二铰链销（314）与宽连杆（302）的上部转动连接，所述第一组合连杆（305）的两个端部通过第三铰链销（315）分别与第一短连杆（303）、第二短连杆（304）的上部转动连接，所述第一连杆（306）的一端通过第三轴承（316）与第一组合连杆（315）的中部转动连接，所述第一连杆（306）的另一端通过第四铰链销（317）与第一铰链座（308）相连接，所述第一铰链座（308）的上部用于连接动平台（2）。
6.根据权利要求5所述的基于并联机构的三平移振动台，其特征在于：所述第一短连杆（303）、第二短连杆（304）分别通过顶丝与第二铰链销（314）刚性连接，所述第一组合连杆（305）的两个端部与第三铰链销（315）通过轴承转动连接，所述连杆（306）通过顶丝与第四铰链销（317）刚性连接，所述第一铰链座（308）与第四铰链销（317）通过轴承转动连接，所述第一铰链销（309）通过螺钉（311）与长铰链支座（301）刚性连接。
7.根据权利要求1所述的基于并联机构的三平移振动台，其特征在于：所述第二支链机构（4）包括呈左、右对称设置的铰链支座（401），一侧的铰链支座通过第五铰链销（402）与第三短连杆（403）的一端相连接，另一侧的铰链支座通过第六铰链销（404）与长连杆（405）的一端相连接，各铰链支座与对应的铰链销通过轴承转动连接，所述第三短连杆（403）、长连杆（405）与对应的铰链销连接处均通过顶丝刚性连接，所述第三短连杆（403）的另一端、长连杆（405）的中部之间设置有第二组合连杆（406），所述第二组合连杆（406）的两端部分别通过第七铰链销（407）与第三短连杆（403）的另一端、长连杆（405）的中部相连接，所述第二组合连杆（406）的两端部与对应的第七铰链销（407）通过轴承转动连接，所述第三短连杆（403）的另一端、长连杆（405）的中部与对应的铰链销通过顶丝刚性连接，所述第二组合连杆（406）的中部通过轴承连接有第二连杆（408）的一端，所述第二连杆（408）的另一端通过第八铰链销（409）与第三连杆（410）的一端相连接，所述第二连杆（408）与第八铰链销（409）通过顶丝刚性连接，所述第三连杆（410）的一端与第八铰链销（409）通过轴承转动连接，所述第三连杆（410）的另一端通过第九铰链销（411）与第二铰链座（412）的下部相连接，所述第二铰链座（412）与第九铰链销（411）之间通过顶丝刚性连接，所述第三连杆（410）的另一端与第九铰链销（411）通过轴承转动连接，所述第二铰链座（412）的上部用于连接动平台（2）。
8.根据权利要求5或7的基于并联机构的三平移振动台，其特征在于：所述第一组合连杆（305）、第二组合连杆（406）均包括左连杆头（601）、转轴（602）和右连杆头（603），所述左连杆头（601）、右连杆头（603）通过螺栓刚性连接在转轴（602）的两端部。
9.根据权利要求1所述的基于并联机构的三平移振动台，其特征在于：所述曲柄摇杆驱动机构（5）包括固定底座（501），所述固定底座（501）上表面的两侧边分别设置有第一轴承支座（502）、第二轴承支座（503），所述第一轴承支座（502）、第二轴承支座（503）的轴向共线，所述第一轴承支座（502）上设置有第一曲轴（504），所述第二轴承支座（503）上设置有第二曲轴（505），所述第一曲轴（504）的一端部连接在第二曲轴（505）一端部的盲孔内，所述第二曲轴（505）盲孔外侧的第一曲轴（504）上还套接有驱动连杆（506），所述第一曲轴（504）的一端部连接动力源，所述驱动连杆（506）做为曲柄摇杆驱动机构（2）的驱动输出端与对应的第一支链机构（3）、两个第二支链机构（4）的驱动输入端相连接。
10.根据权利要求9所述的基于并联机构的三平移振动台，其特征在于：所述驱动连杆（506）通过轴承（507）转动连接在第一曲轴（504）上，所述固定底座（501）上表面的两侧边分别设置有台阶形状的缺口，所述第一轴承支座（502）、第二轴承支座（503）分别通过螺栓刚性固定在对应的缺口内。