1.一种轴承刚度及起动摩擦力矩的综合测量装置，其特征在于，包括：
主动轴，所述主动轴包括第一台阶和用于卡设轴承的第二台阶，以及测试端和紧固端，所述测试端和所述紧固端上设置有外螺纹；
内轴向压力传导块，所述内轴向压力传导块套设在所述第一台阶上，所述内轴向压力传导块上开设有凹槽；
外轴向压力传导块，所述外轴向压力传导块上设置有与所述凹槽配合的凸起；
压力传感器，所述压力传感器套设在所述主动轴上，且所述压力传感器的端面与所述内轴向压力传导块的端面贴合；
锁紧螺母，所述锁紧螺母包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母与所述测试端固定连接，所述第二螺母与所述紧固端固定连接。
2.根据权利要求1所述的轴承刚度及起动摩擦力矩的综合测量装置，其特征在于，还包括套筒，所述套筒的内壁上设置有第一凸部和第二凸部，所述第一凸部和所述第二凸部均与轴承过盈配合，且所述第一凸部的过盈量小于第二凸部的过盈量。
3.根据权利要求2所述的轴承刚度及起动摩擦力矩的综合测量装置，其特征在于，所述套筒上开设有油孔。
4.根据权利要求3所述的轴承刚度及起动摩擦力矩的综合测量装置，其特征在于，所述套筒上还设置有支撑座。
5.根据权利要求1所述的轴承刚度及起动摩擦力矩的综合测量装置，其特征在于，所述凹槽包括第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽的深度小于所述第二凹槽的深度。
6.根据权利要求1所述的轴承刚度及起动摩擦力矩的综合测量装置，其特征在于，所述外轴向压力传导块上设置有第一压紧部，所述第一压紧部与轴承端面配合。
7.根据权利要求1所述的轴承刚度及起动摩擦力矩的综合测量装置，其特征在于，所述内轴向压力传导块上设置有第二压紧部，所述第二压紧部与所述主动轴上的轴肩配合。
8.一种测量成对配置的轴承的刚度及起动摩擦力矩的方法，其特征在于，所述测量成对配置的轴承的刚度及起动摩擦力矩的方法采用了权利要求1-7任一项所述的轴承刚度及起动摩擦力矩的综合测量装置，包括如下步骤：
将外轴向压力传导块上的凸起与内压力传导块上的第一凹槽配合，使外压力传导块上的第一压紧部压紧在轴承端面；
安装千分表，使千分表的探头与第一螺母的端面贴合，并将表头指针调零；
通过扳手夹紧第二螺母，使主动轴无法旋转；
通过扳手不断锁紧第一螺母，以对轴承施加轴向压力，当所述轴向压力达到设定值时，停止锁紧，并记录千分表上的数值，即系统的变形量，并根据设定的轴向压力，查表获得传感器轴向变形的数值，再根据公式计算轴承刚度，所述公式如下：
轴承刚度＝F/(L-σ)，
其中，F为轴向压力，L为系统变形量，σ为传感器轴向变形量；
解除扳手对第二螺母的固定状态，通过数显扳手测量轴承的起动摩擦力矩。
9.根据权利要求8所述的测量成对配置的轴承的刚度及起动摩擦力矩的方法，其特征在于，在步骤“安装千分表，使千分表的探头与第一螺母的端面贴合，并将表头指针调零”之前，还包括步骤：
通过扳手夹紧第二螺母，使主动轴无法旋转；
通过扳手不断锁紧第一螺母，以对轴承施加轴向压力，当所述轴向压力达到设定值时，停止锁紧；
解除扳手对第二螺母的固定状态，并安装千分表，使千分表的探头与主动轴上的圆柱面贴合，并将表头指针调零；
匀速旋转主动轴，并记录千分表上显示的最大值，同时查表判断所述最大值是否满足国标要求；
拆卸千分表。
10.一种测量单个轴承的刚度及起动摩擦力矩的方法，其特征在于，所述测量成对配置的轴承的刚度及起动摩擦力矩的方法采用了权利要求1-7任一项所述的轴承刚度及起动摩擦力矩的综合测量装置，包括如下步骤：
将外轴向压力传导块上的凸起与内压力传导块上的第二凹槽配合，使内压力传导块上的第二压紧部压紧在主动轴的轴肩上；
通过扳手夹紧第二螺母，使主动轴无法旋转；
安装千分表，使千分表的探头与第一螺母的端面贴合，并将表头指针调零；
通过扳手不断锁紧第一螺母，以对轴承施加轴向压力，当所述轴向压力达到设定值时，停止锁紧，并记录千分表上的数值，即系统的变形量，并根据设定的轴向压力，查表获得传感器轴向变形的数值，再根据公式计算轴承刚度，所述公式如下：
轴承刚度＝F/(L-σ)，
其中，F为轴向压力，L为系统变形量，σ为传感器轴向变形量；
解除扳手对第二螺母的固定状态，通过数显扳手测量轴承的起动摩擦力矩。