一种温控器视觉智能终检系统及方法与流程

本发明涉及一种温控器视觉智能终检系统及方法。

背景技术：

新能源发电是以新技术和新材料为基础，使传统的可再生能源得到现代化的开发和利用，譬如太阳能、风能、生物质能、潮汐能、地热能等，采用这些取之不尽、周而复始的可再生能源取代资源有限、对环境有污染的化石能源，具有广阔的应用前景。目前，在新能源发电设备中，温控器的生产规模越来越大，尺寸越来越趋于小型化，现在温控器的尺寸已做到小于1元硬币。面对温控器的这些变化，若仍使用传统的人工检测方法，不仅效率越来越低，同时检测精确度无法满足生产需求。

技术实现要素：

本发明为了解决上述问题，提出了一种温控器视觉智能终检系统及方法，采用非接触的测量方式，实现了温控器的三维轮廓、引脚位置和字符信息的检测。

为了实现上述目的，本发明采用如下方案：

一种温控器视觉智能终检系统，包括自动传输系统，用于搭载并传输待测温控器；分拣机，用于分拣待测温控器，其特征在于：还包括计算机、图像摄取装置和多个光源；图像摄取装置采集待测温控器的全貌；多个光源用于给待测温控器提供照明；计算机与图像摄取装置相连，用于对图像摄取装置采集的温控器全貌进行分析，实现对待测温控器三维轮廓、引脚位置和字符信息的检测；计算机将检测结果发送给分拣机，分拣机根据检测结果实现对温控器正、次品的分拣。

所述系统还包括支架，图像摄取装置通过支架安装在待测温控器上方，所述支架可调节图像摄取装置与待测温控器之间的距离。

一种温控器视觉智能终检方法，其特征在于：

采用图像摄取装置获取待测温控器图像，图像画面显示的为温控器全貌；

采用视觉检测方法根据所述图像，得到待测温控器的三维轮廓、引脚位置和字符信息；

获取温控器的三维轮廓、引脚位置和字符信息的设计数据；

将待测温控器的三维轮廓、引脚位置和字符信息与所述温控器设计数据进行比较，对不符合要求的待测温控器进行缺陷定位，并将不符合要求的待测温控器作为次品剔除。

针对测量中常遇到不连续及突变形面的测量，普通的视觉检测方法中相位展开不能准确的展开折叠相位，我们采用下面的方法获取温控器的三维轮廓、引脚位置和字符信息。

所述视觉检测方法采用：

步骤一：设定不同的相位调制灵敏度，获取不同相位调制灵敏度下待测温控器的投影条纹图；

步骤二：采用解包裹算法得到所述投影条纹图的第一次解包裹相位；

步骤三：根据步骤二的解包裹相位，对所述不同相位调制灵敏度进行插值；

步骤四：获取插值后的不同相位调制灵敏度下待测温控器的投影条纹图，采用解包裹算法对所述投影条纹图进行第二次解包裹，得到第二次解包裹后的相位，根据相位数据与三维数据的对应关系，得到待测温控器的三维轮廓、引脚位置和字符信息。

进一步的：所述步骤二中，在得到投影条纹图的第一次解包裹相位后，对第一次解包裹相位进行平滑处理；

选取平滑后任意一点相位作为初始相位，若初始相位与临近点相位之差大于或等于π，则判断该点是否存在突变；若该点存在突变，则取与临近点相位差最小的相位值赋予该点，作为该点新的相位值；若该点不存在突变，则对该点的相位值作相位削峰处理；根据得到的新的相位分布，进行所述步骤三的操作；若初始相位与临近点相位之差小于π，则直接进行所述步骤三的操作。

图像摄取装置采用CCD摄像机。

本发明的有益效果：

(1)本发明采用非接触的测量方式，对待测物体无损害；

(2)拍摄一幅图片，可以直接测量温控器的三维轮廓、引脚位置和字符信息；

(3)采用对相位调制灵敏度进行插值，并二次解包裹的方法，提高了解包裹相位的精度；

(4)测量速度快、灵敏度高，易于自动化生产线的应用。

附图说明

图1为本发明的系统示意图；

图2为本发明原理示意图。

其中1-计算机，2-图像摄取装置，3-光源，4-待测温控器，5-自动传输系统，6-支架，7-温控器正品，8-温控器次品。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示为本发明的系统示意图：

一种温控器视觉智能终检系统，包括自动传输系统，用于搭载并传输待测温控器；分拣机，用于分拣待测温控器，其特征在于：还包括计算机、图像摄取装置、支架和多个光源；图像摄取装置采集待测温控器的全貌；支架可调节图像摄取装置与待测温控器之间的距离；多个光源用于给待测温控器提供照明；计算机与图像摄取装置相连，用于对图像摄取装置采集的温控器全貌进行分析，实现对待测温控器三维轮廓、引脚位置和字符信息的检测；计算机将检测结果发送给分拣机，分拣机根据检测结果实现对温控器正、次品的分拣。

图像摄取装置采用CCD摄像机。

如图2所示，为本发明的原理示意图，

本发明还包括一种温控器视觉智能终检方法，通过以下步骤完成检测：

首先采用图像摄取装置获取待测温控器图像；

然后采用视觉检测方法根据所述图像，得到待测温控器的三维轮廓、引脚位置和字符信息；

接着获取温控器的三维轮廓、引脚位置和和字符信息的设计数据；

最后将待测温控器的三维轮廓、引脚位置和和字符信息与所述温控器设计数据进行比较，对不符合要求的待测温控器进行缺陷定位，并将不符合要求的待测温控器作为次品剔除。

其中视觉检测方法采用下述步骤：

步骤一：设定不同的相位调制灵敏度，获取不同相位调制灵敏度下待测温控器的投影条纹图；

步骤二：采用解包裹算法得到所述投影条纹图的第一次解包裹相位；

步骤三：根据步骤二的解包裹相位，对所述不同相位调制灵敏度进行插值；

步骤四：获取插值后的不同相位调制灵敏度下待测温控器的投影条纹图，采用解包裹算法对所述投影条纹图进行第二次解包裹，得到第二次解包裹后的相位，根据相位数据与三维数据的对应关系，得到待测温控器的三维轮廓、引脚位置和字符信息。

进一步的：所述步骤二中，在得到投影条纹图的第一次解包裹相位后，对第一次解包裹相位进行平滑处理；

选取平滑后任意一点相位作为初始相位，若初始相位与临近点相位之差大于或等于π，则判断该点是否存在突变；若该点存在突变，则取与临近点相位差最小的相位值赋予该点，作为该点新的相位值；若该点不存在突变，则对该点的相位值作相位削峰处理；根据得到的新的相位分布，进行所述步骤三的操作；若初始相位与临近点相位之差小于π，则直接进行所述步骤三的操作。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。