一种温控器视觉智能终检系统及方法与流程

技术特征：

1.一种温控器视觉智能终检系统，包括自动传输系统，用于搭载并传输待测温控器；分拣机，用于分拣待测温控器，其特征在于：还包括计算机、图像摄取装置和多个光源；图像摄取装置采集待测温控器的全貌；多个光源用于给待测温控器提供照明；计算机与图像摄取装置相连，用于对图像摄取装置采集的温控器全貌进行分析，实现对待测温控器三维轮廓、引脚位置和字符信息的检测；计算机将检测结果发送给分拣机，分拣机根据检测结果实现对温控器正、次品的分拣。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述系统还包括支架，图像摄取装置通过支架安装在待测温控器上方，所述支架可调节图像摄取装置与待测温控器之间的距离。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述图像摄取装置为CCD摄像机。

4.一种温控器视觉智能终检方法，其特征在于：

采用图像摄取装置获取待测温控器图像，图像画面显示的为温控器全貌；

采用视觉检测方法根据所述图像，得到待测温控器的三维轮廓、引脚位置和字符信息；

获取温控器的三维轮廓、引脚位置和字符信息的设计数据；

将待测温控器的三维轮廓、引脚位置和字符信息与所述温控器设计数据进行比较，将不符合要求的待测温控器作为次品剔除。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述视觉检测方法采用：

步骤一：设定不同的相位调制灵敏度，获取不同相位调制灵敏度下待测温控器的投影条纹图；

步骤二：采用解包裹算法得到所述投影条纹图的第一次解包裹相位；

步骤三：根据步骤二的解包裹相位，对所述不同相位调制灵敏度进行插值；

步骤四：获取插值后的不同相位调制灵敏度下待测温控器的投影条纹图，采用解包裹算法对所述投影条纹图进行第二次解包裹，得到第二次解包裹后的相位，根据相位数据与三维数据的对应关系，得到待测温控器的三维轮廓、引脚位置和字符信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述步骤二中，在得到投影条纹图的第一次解包裹相位后，对第一次解包裹相位进行平滑处理；

选取平滑后任意一点相位作为初始相位，若初始相位与临近点相位之差大于或等于，则判断该点是否存在突变；若该点存在突变，则取与临近点相位差最小的相位值赋予该点，作为该点新的相位值；若该点不存在突变，则对该点的相位值作相位削峰处理；根据得到的新的相位分布，进行所述步骤三的操作；若初始相位与临近点相位之差小于，则直接进行所述步骤三的操作。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：将待测温控器的三维轮廓、引脚位置和字符信息与所述温控器设计数据进行比较后，对不符合要求的待测温控器进行缺陷定位。