技术总结
本发明公开了一种步伐分割检测方法，属于步伐检测领域。所述方法包括：在状态机状态为静止时，获取陀螺仪信号和加速度信号；根据陀螺仪信号的差分混合度量值更新所述运动噪声水平；根据运动噪声水平确定运动判定阈值；判断陀螺仪信号的采样值与运动判定阈值的大小；当陀螺仪信号的采样值大于运动判定阈值时，将状态机状态切换为迈步；在状态机状态为迈步时，判断陀螺仪信号的差分混合度量值的波形图和加速度测信号的波形图是否存在有效尖峰；当存在有效尖峰时，将状态机状态切换为触地；在状态机状态为触地时，判断陀螺仪信号的采样值与运动判定阈值的大小，当陀螺仪信号的采样值小于运动判定阈值时，将状态机状态切换为结束。
技术研发人员：张阳;赵大胜;校建锋;施韵;万立;温玉屏;郭磊;张剑东;孙振超
受保护的技术使用者：武汉船舶通信研究所
文档号码：201611080900
技术研发日：2016.11.30
技术公布日：2017.05.31