1.一种基于惯导系统的旋翼动平衡监控方法，其特征在于，包括：
S1、以直升机机载惯导系统作为信号源，获取惯导系统数据法向加速度时域，利用机载总线输入到综合显示处理机；
S2、在综合显示处理机设置分析模块，用以接收来自机载惯导系统的法向加速度数据，并对数据进行分析，主要包括以下步骤：
S201、参数设置，根据旋转部件转速，输入信号采样率、分析旋转部件中心频率f0、转速波动Δf、时长、加窗类型，重叠率参数，并设置告警门槛值；
S202、时频转换，根据步骤S201设置的参数，进行快速FFT变换获取不同频率对应振动加速度幅值和相位；
S203、根据旋翼转速频率、提取对应旋翼转速1Ω时的振动及相位，所述旋翼转速1Ω即旋翼动平衡状态；
S204、根据步骤S203计算所述旋翼振动速度，并与所述告警门槛值进行对比，当振动值大于所述告警门槛值时，输出告警信号；
S3、利用数据总线将步骤S204中告警信号输出。
2.如权利要求1所述的基于惯导系统的旋翼动平衡监控方法，其特征在于，在所述S1中，以惯导系统振动加速度传感器作为振动分析数据源。
3.如权利要求1所述的基于惯导系统的旋翼动平衡监控方法，其特征在于，在所述S201中，所述参数设置至少包括信号采样率及分析旋转部件中心频率的参数设置，所述分析旋转部件中心频率既能够提供旋翼各阶转速，也能够提供包括旋转轴在内的其它动部件的各阶转速。
4.如权利要求2所述的基于惯导系统的旋翼动平衡监控方法，其特征在于，所述信号采样率至少大于分析旋转部件中心频率3倍。
5.如权利要求1所述的基于惯导系统的旋翼动平衡监控方法，其特征在于，在所述S202中，进行时频转换，包括采用硬件或软件的方法将接收到的时域数据转换至频域。
6.如权利要求1所述的基于惯导系统的旋翼动平衡监控方法，其特征在于，在所述S203中，考虑旋翼及其它动部件的转速波动Δf，设置频率偏差，采用最大值法提取分析旋转部件中心频率对应幅值及相位。
7.如权利要求1所述的基于惯导系统的旋翼动平衡监控方法，其特征在于，在所述S204中，进行单位换算，根据公式V＝a/(2*Pi*f0)转换成所述旋翼振动速度，其中a为旋翼计算度。
8.如权利要求1所述的基于惯导系统的旋翼动平衡监控方法，其特征在于，在所述S3中，旋翼转速1Ω振动幅值、相位以及超限告警能实时显示给座舱人员。
9.一种基于惯导系统的旋翼动平衡监控系统，其特征在于，包括：
惯导系统，除用以导航外，同时作为振动分析传感器，用于获取关于动部件振动原始数据；
综合显示处理机，至少包含有一个动平衡数据处理模块，用于接收惯导系统发来的数据，对接收到的数据进行分析并与告警门槛值进行对比；
显示模块，将旋翼动平衡振动幅值、相位以及超限告警实时显示给座舱人员；
还包含信息分析模块，通过机载计算机接收来自机载惯导系统的法向加速度时域数据，并对法向加速度数据进行分析。