用于X射线检测钢管、筒体的焊缝缺陷准确定位装置的制作方法

本发明涉及一种用于X射线检测钢管、筒体过程中的焊缝缺陷定位装置，具体说是涉及一种用于X射线检测钢管、筒体的焊缝缺陷准确定位装置。

背景技术：

目前，钢管、筒体的X射线检测有两种模式：检测纵焊缝时，让焊缝处于射线管和成像器之间，然后通过运件车的行走来完成整条纵焊缝的检测；检测环焊缝时，让焊缝处于射线管和成像器之间，然后通过旋转辊的转动来完成整条环焊缝的检测，检测后要对检测出来的缺陷进行定位和标记。国内生产企业目前使用的X射线检测钢管、筒体过程中焊缝缺陷的定位方法是：在成像器旁安装一个打标装置，把标记打在焊缝缺陷附近。由于根本没办法把标记直接打在焊缝缺陷上，所以在实际寻找焊缝缺陷和修补过程时，很难准确找到焊缝缺陷的实际位置，误差往往是几毫米或十几毫米，寻找、修补工作慢，工作效率低，浪费了人力物力。

技术实现要素：

针对X射线检测钢管、筒体中存在的问题，本发明提供了一种可以准确找到焊缝缺陷实际位置的装置，大大提高工作效率的用于X射线检测钢管、筒体的焊缝缺陷准确定位装置。

解决上述问题所采取的技术方案是：

一种用于X射线检测钢管、筒体的焊缝缺陷准确定位装置，其特征在于： X射线管1安装在支架4上，成像器2安装在支架5上，待检钢管、筒体3放置在运管车6上，钢管、筒体3的纵焊缝7或环焊缝16处于射线管1和成像器2的中间，车行走电机14安装在运管车下与车轮传动轴连接，与车行走电机14同轴安装行走光电编码器8，钢管旋转电机15安装在运管车上与旋转辊连接，与钢管旋转电机15同轴安装旋转光电编码器9，可编程控制器10、1#变频器11、2#变频器12安装在控制柜13内，可编程控制器10的一端分别与计算机、触摸屏连接，另一端与行走光电编码器8、旋转光电编码器9 、1#变频器11及2#变频器12连接，1#变频器11与运管车行走电机14连接，2#变频器12与钢管旋转电机15连接。

本发明的积极效果：本发明利用光电编码器和可编程控制器来实现X射线检测钢管、筒体过程中的缺陷准确定位，给寻找缺陷实际位置和修补工作带来极大的方便，提高了生产效率，深受生产企业的欢迎。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的检测状态示意图；

图3为本发明的电路原理图；

图4为本发明的控制程序流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

一种用于X射线检测钢管、筒体的焊缝缺陷准确定位装置，如图1、图2和图3所示，X射线管1安装在支架4上，成像器2安装在支架5上，待检钢管、筒体3放置在运管车6上，钢管、筒体3的纵焊缝7或环焊缝16要处于射线管1和成像器2的中间，通过X射线的照射，配合运管车行走或钢管、筒体旋转，完成整个焊缝的检测。车行走电机14安装在运管车下与车轮传动轴连接，与车行走电机14同轴安装行走光电编码器8，钢管旋转电机15安装在运管车上与旋转辊连接，与钢管旋转电机15同轴安装旋转光电编码器9。可编程控制器10、1#变频器11、2#变频器12安装在控制柜13内，可编程控制器10的一端分别与计算机、触摸屏连接，另一端与行走光电编码器8、旋转光电编码器9、1#变频器11及2#变频器12连接，1#变频器11与运管车行走电机14连接，2#变频器12与钢管旋转电机15连接。

本发明的检测过程是：由吊车把待检钢管或筒体3装在运件车6上，射线管1安装在支架4上，位于待检钢管或筒体3的一侧；成像器2安装在支架5上，位于待检钢管或筒体3的另一侧。待检钢管或筒体3的纵焊缝7或环焊缝16必须处在射线管1和成像器2的中间，通过X射线的照射，才能使待检钢管或筒体3的焊缝检测图像显示在显示器中。检测钢管或筒体的焊缝时，先确定参考点，通过可编程控制器对显示数值复零，然后使运件车行走或旋转，与电机同轴安装的光电编码器旋转，发出的脉冲送到可编程控制器，经过可编程控制器运算，转换成焊缝实际长度毫米值，在显示器上显示出来，并保存在对应的焊缝图像上，也就是说每一幅图像都有对应于参考点的平面坐标值。

图4为本发明的控制程序流程图。本发明使用时，首先系统启动并初始化，确定焊缝的参考点，使显示值复零。启动运管车行走或钢管旋转，在显示器上就可以显示相对于参考点的数值（坐标）来，并可以保存在对应的焊缝图像上，也就是说每一幅图像都有对应参考点的坐标值。

本发明主要应用功能是，利用光电编码器和可编程控制器来实现X射线检测钢管、筒体过程中的缺陷准确定位，本发明采用1000码/每周的编码器，编码器旋转一周，机械设备运动12毫米，所以对于缺陷的理论分辨率为0.0012毫米，考虑人工实际测量时的误差，缺陷的实际分辨率应在1毫米之内。

本发明中，可编程控制器CPU模块的型号是西门子的6ES7214-2AD23-0AA0，变频器的型号是西门子的V20，电机为国产普通三相异步电动机，光电编码器的型号是奥托尼克斯E50S8-1000。