1.一种用于X射线检测钢管、筒体的焊缝缺陷准确定位装置，其特征在于： X射线管（1）安装在支架（4）上，成像器（2）安装在支架（5）上，待检钢管、筒体（3）放置在运管车（6）上，钢管、筒体（3）的纵焊缝（7）或环焊缝（16）处于射线管1和成像器（2）的中间，车行走电机（14）安装在运管车下与车轮传动轴连接，与车行走电机（14）同轴安装行走光电编码器（8），钢管旋转电机（15）安装在运管车上与旋转辊连接，与钢管旋转电机（15）同轴安装旋转光电编码器（9），可编程控制器（10）、1#变频器（11）、2#变频器（12）安装在控制柜（13）内，可编程控制器（10）的一端分别与计算机、触摸屏连接，另一端与行走光电编码器（8）、旋转光电编码器（9）、1#变频器（11）及2#变频器（12）连接，1#变频器（11）与运管车行走电机（14）连接，2#变频器（12）与钢管旋转电机（15）连接。