技术总结
本发明提出一种带电作业机器人金属氧化物避雷器检测方法。机器人的机械臂响应于控制数据，携带泄漏电流测量仪、高灵敏度电子式电流互感器以及红外探测仪，在金属氧化物避雷器周围进行移动和数据检测；数据处理与控制系统对各检测设备的检测数据进行处理，将获得的相关指标数值与数据库中正常数值进行对比，以判断金属氧化物避雷器的工作状态，从而形成检测报告。本发明中，带电作业机器人的机械臂通过摇操作或者自主作业的方式对金属氧化物避雷器进行带电检测，避免了作业人员在带电高压线路附近作业所带来的危险，简化了作业步骤，提高了检测精度。
技术研发人员：郭健;林立斌;郭毓;汤冯炜;吴禹均;苏鹏飞;吴巍;李光彦;黄颖;韩昊一
受保护的技术使用者：南京理工大学
文档号码：201611129548
技术研发日：2016.12.09
技术公布日：2017.05.31