温控器检测设备以及温控器检测生产线的制作方法

本发明涉及先进制造与自动化领域，具体而言，涉及一种温控器检测设备以及温控器检测生产线。

背景技术：

传统的温控器终检工序过程中对产品的外观进行检查，主要是通过人工目测，这种检测方法受人为因素的影响很大，使得整个温控器生产线的生成水平、工作效率以及准确性都比较低。目前，将自动视觉检测系统运用到温控器智能视觉终检系统中，在温控器终检工序过程中对产品的外观进行检查，通过影像识别的方式对产品外观进行自动化的检测。然而，现有技术中温控器外观检测设备只是针对二维平面信息的检测，如印字的有无、方向，识别标签页面的内容，底面有无明显缺损等，对三维信息的检测没有涉及，如校准点的深浅、有无等。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种温控器检测设备，其能够使检测温控器的校准点的深浅以及校准点的有无。

本发明的另一目的在于提供一种温控器检测生产线，其能够检测温控器的三维信息，从而提升整个生产线的生成水平。

本发明的实施例是这样实现的：

一种温控器检测设备，其包括控制系统、物料台面、气动阀喷枪、用于检测温控器的检测设备、设置于物料台面上且用于传送温控器的传送带以及用于驱动传送带运动的动力装置，检测设备和气动阀喷枪沿传送带的传送方向依次设置于物料台面上，气动阀喷枪、检测设备以及动力装置均与控制系统通信连接。

在本发明较佳的实施例中，控制系统包括工控机、可编程逻辑控制器以及继电器，可编程逻辑控制器通信连接于工控机，继电器通信连接于可编程逻辑控制器，动力装置和气动阀喷枪均与继电器通信连接，检测设备通信连接于工控机。

在本发明较佳的实施例中，动力装置为电机，电机电连接于继电器。

在本发明较佳的实施例中，温控器检测设备还包括用于检测电机转速的编码器，编码器通信连接工控机。

在本发明较佳的实施例中，工控机内设置有用于接收检测设备采集的图像信号的产品外观智能识别系统，产品外观智能识别系统与检测设备通信连接。

在本发明较佳的实施例中，物料台面上设置有用于控制检测设备的位置的控制装置，控制装置与工控机通信连接。

在本发明较佳的实施例中，上述检测设备包括检测相机和光栅投影仪，检测相机与光栅投影仪均连接于控制装置，检测相机与光栅投影仪均与工控机通信连接。

在本发明较佳的实施例中，温控器检测设备还包括正品物料筐以及次品物料框，正品物料筐沿传送带的传送方向设置于物料台面的一端，次品物料框与气动阀喷枪相对的设置于传送带的两侧。

在本发明较佳的实施例中，控制系统还包括控制柜，工控机、可编程逻辑控制器以及继电器均设置于控制柜内。

一种温控器检测生产线，其包括上述的温控器检测设备以及将温控器按照顺序依次排列到温控器检测设备的物料台面上的送料设备。

本发明实施例的有益效果是：

本发明提供的温控器检测设备，其包括控制系统、物料台面、气动阀喷枪、用于检测温控器的检测设备、设置于物料台面上且用于传送温控器的传送带以及用于驱动传送带运动的动力装置，检测设备和气动阀喷枪沿传送带的传送方向依次设置于物料台面上，气动阀喷枪、检测设备以及动力装置均与控制系统通信连接。其能够在传输温控器产品的同时，不仅能检测温控器表面的常规外观信息，还可以检测校准点的深浅。

本发明还提供了一种温控器检测生产线，通过设置温控器检测设备，其能够检测温控器的三维信息，从而提升整个生产线的生成水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的温控器检测设备的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的控制系统用于控制动力装置以带动传送带运作的流程图；

图3为发明第一实施例提供的控制系统用于控制检测设备运作的流程图；

图4为本发明第一实施例提供的控制系统用于控制气动阀喷枪运作的流程图。

图标：100-温控器检测设备；110-物料台面；120-控制系统；130-气动阀喷枪；140-检测设备；150-传送带；160-动力装置；162-编码器；161-电机；121-工控机；122-可编程逻辑控制器；123-继电器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一实施例

请参照图1，本发明的实施例提供一种温控器检测设备100，其包括物料台面110、控制系统120、气动阀喷枪130、检测设备140、传送带150以及动力装置160。

物料台面110为整个温控器检测设备100的支撑结构，传送带150的运作以及气动阀喷枪130、检测设备140的操作，均在物料台面110上进行。本实施例中，物料台面110为长方体形，以便于传送带150将温控器运输以及其他后续操作。当然，其他实施例中，物料台面110也可以实际加工情况为其他不规则的形状，物料台面110底部也可以安装支撑架，使得物料台面110的台面具有一定的高度，以便于加工操作。本实施例中，物料台面110的材质为钢制材料，从而其具有较高的机械强度，有利于对温控器进行传输、检测等操作。当然，其他实施例中，也可以根据生产的情况选择铝合金等其他材料制成，并不以此实施例为限。

传送带150沿物料台面110的长度方向设置，以便于温控器的输送。

动力装置160用于对传送带150进行动力驱动和控制，其包括电机161，编码器162，编码器162与控制系统120通信连接，从而将编码器162采集的关于电机161的运行状况以及转速等信息传递给控制系统120；电机161与控制系统120通信连接，以接收控制系统120发出的命令，并执行命令，从而使得传送带150运转或者停止。

具体地，请结合图1和图2，本实施例中，控制系统120包括工控机121、可编程逻辑控制器122以及继电器123。

控制系统120用于控制动力装置160以带动传送带150运作。具体地，编码器162与可编程逻辑控制器122通信连接，以将编码器162采集到的信息传递给可编程逻辑控制器122，可编程逻辑控制器122对其进行处理，可编程逻辑控制器122与工控机121通信连接，可编程逻辑控制器122将其处理过的信息传递给工控机121，以使工控机121作出分析判断。

工控机121与可编程逻辑控制器122通信连接，以将其作出的信息反馈回可编程逻辑控制器122，可编程逻辑控制器122与继电器123通信连接，以将其处理过的信息反馈给继电器123，继电器123与电机161电连接，以控制电机161运转或者停止。

具体地，传送带150需要运转时，工控机121发指令给可编程逻辑控制器122，可编程逻辑控制器122对该指令进行处理并将处理结果以命令形式发送给电机161，以此来驱动电机161运转，编码器162采集电机161运转的相关信息，将信息传递给可编程逻辑控制器122，可编程逻辑控制器122继续将信息传递给工控机121，工控机121确定电机161是否到位，电机161到位时，工控机121发出即位信号使电机161停止运转，传送带150停止。

需要说明的是，本实施例中，可编程逻辑控制器122也可以直接与编码器162通信连接，而不需要接收工控机121的信号，这就需要预先在可编程逻辑控制器122中设置相应的程序，从而传送带150需要运转时，可编程逻辑控制器122发出命令给继电器123，继电器123与电机161相连开关闭合，电机161通电运转，传送带150运转，编码器162采集电机161运转的相关信息，将信息传递给可编程逻辑控制器122，温控器输送至指定的位置时，可编程逻辑控制器122发出即位信号，电机161停转，传送带150停转。

需要说明的是，本实施例中，也可以不设置继电器123，从而可编程逻辑控制器122与电机161通信连接，以反馈命令，使其转动。

进一步地，请结合图1和图3，控制系统120用于控制检测设备140的运作。具体的，控制检测设备140与工控机121通信连接，以将控制检测设备140采集的图像信号反馈给工控机121，工控机121内设置有用于接收检测设备140采集的图像信号的产品外观智能识别系统，能够使工控机121做出判断，从而向相应的组件发出命令。

控制检测设备140包括检测相机(图未视)、光栅投影仪(图未视)、以及控制装置(图未视)，检测相机与光栅投影仪均连接于控制装置，检测相机与光栅投影仪分别与工控机121通信连接，以将采集的图像信号反馈给工控机121。控制装置连接于物料台面110，并且与工控机121通信连接，从而可以接收工控机121发出的信号，执行相应的命令。

具体地，当传送带150将一组温控器产品输送至指定的位置时，电机161停止运转，从而传送带150停止运输，控制装置相对于温控器产品移动，检测相机对输送过来的一组温控器产品依次进行拍照，采集图像信号。这个过程中，检测相机每检测一个温控器产品，同时光栅投影仪改变光栅宽度，检测相机再次拍照，每个产品都需要多次改变光栅宽度，进行拍照，以此类推，完成一组温控器产品的图像采集检测。每检测完成一个产品，控制检测设备140将信息传递到工控机121，工控机121内的产品外观智能识别系统对所检测到的产品的外观信息进行分析，从而判断物料台面110上的温控器是否合格，给出合格与不合格产品编号，发出处理完毕信号，再将信息传递给电机161，启动电机161运行，根据检测结果确定合格品与不合格品位置，工控机121做出判断，并将控制信号发送给电机161，电机161执行命令，将合格品输送至合格产品区域，将不合格品输送至不合格产品区域。

进一步地，光栅投影仪投射标准光栅图像是按照0，π/2，π，3π/2的偏移量进行相移操作，并且检测相机同步采集变形光栅条纹图像。这种采用光栅投影，对产品的外观进行检查，不仅能够检测温控器上各种外观字符、编码型号错误、位置偏移；绝缘纸过短、倾斜；端子不对齐；温控器校准点的有无、位置；更重要的是，能够检测温控器校准点的深度，从而检出不合格产品来指导生产改良，替代了人工目测，解决了传统生产过程中人为因素的影响，提高了工作效率和准确性，从而能够提升整个生产线的生成水平。

进一步地，上述合格产品区域设置有正品物料筐，以方便合格产品的容置以及包装。上述不合格产品区域设置有次品物料框，以方便不合格产品的回收处理。

进一步地，上述正品物料筐沿传送带150的传送方向设置于物料台面110的一端，以方便合格产品的下一个工序的进行。

进一步地，上述次品物料框设置为红色，以起到醒目的作用，方便辨识不合格产品。

进一步地，请结合图1和图4，控制系统120用于控制气动阀喷枪130的运作，具体地，工控机121与可编程逻辑控制器122通信连接，以传输指令给可编程逻辑控制器122；可编程逻辑控制器122与继电器123通信连接，以将可编程逻辑控制器122处理后的信息转换为命令传递给继电器123，以控制继电器123通断；继电器123与气动阀喷枪130电连接，以控制气动阀喷枪130动作从而将不合格产品打入次品物料框。

具体地，请参照图4，当工控机121判断出不合格产品，发送命令给电机161，使得传送带150将不合格产品输送至不合格产品区域时，工控机121传送指令给可编程逻辑控制器122，可编程逻辑控制器122发送命令给继电器123，继电器123控制气动阀喷枪130动作，将不合格产品打出，并置于次品物料框。

需要说明的是，上述气动阀喷枪130可以直接与可编程逻辑控制器122通信连接，此时需要在可编程逻辑控制器122内部设置预先的程序，从而可编程逻辑控制器122直接接收不合格产品的信息，并将其反馈给气动阀喷枪130，气动阀喷枪130执行命令，将不合格产品打出，并置于次品物料框。

需要说明的是，本实施例中，也可以不设置继电器123，从而可编程逻辑控制器122与气动阀喷枪130通信连接，以反馈命令，使其打出不合格产品。

进一步地，请参照图1，工控机121、可编程逻辑控制器122以及继电器123均设置于控制柜内，以避免空气中的灰尘等有害物质，损坏控制系统120。

总的来说，温控器检测设备100的运作过程是这样的：传送带150将一组温控器产品输送至指定的位置，电机161停止运转，检测设备140对温控器产品依次进行拍照，采集图像信息，工控机121对图像信息进行分析处理，确定合格产品和不合格产品的的编号，电机161继续运转，传送带150将合格产品运输至合格产品区域，将不合格产品运输至不合格产品区域，并容置于正品框，不合格产品到达后，被气动阀喷枪130喷开，并置于次品框。

第二实施例

本发明的实施例还提供一种温控器检测生产线，其包括第一实施例中的温控器检测设备100以及将温控器按照顺序依次排列到温控器检测设备100的物料台面110上的送料设备，从而实现了机械自动化，能够在温控器产品传送的同时检测出不合格产品来指导生产改良，替代了人工目测，解决了传统生产过程中人为因素的影响，提高了工作效率和准确性，从而能够提升整个生产线的生成水平。

综上所述，本发明提供的温控器检测设备以及温控器检测生产线，有效的解决了现有技术中不能全面检测温控器外观的缺陷，提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。