本发明涉及环境检测技术领域，具体为一种用于无尘车间的移动式环境检测设备。
背景技术：
车间是大型工厂的基础生产单位，对于部分生产条件苛刻的车间如食品加工车间、药品加工车间等都需要严格的进行安全把关，传统生产方式中受限于生产条件，因此主要针对产品本身进行质量把关，而伴随这国家标准的逐步完善，对商品生产时的环境也拥有了更加严格的要求，由于高精度的环境检测仪器价格较为昂贵，因此在大型车间中全方位安装环境检测仪器成本较高，采用一种式检测成为了一种较为经济的方式，传统采用人工手持式检测方法不仅容易出错，而且造成了劳动力的浪费，如果能够发明一种能够自动检测的工厂环境检测装置就能够解决此类问题，为此我们提供了一种用于无尘车间的移动式环境检测装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于无尘车间的移动式环境检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于无尘车间的移动式环境检测设备，包括机座和导轨，所述机座的下端通过连接臂的下端插接安装有夹紧板，且夹紧板之间通过导向杆与导向管的配合进行装配，所述夹紧板之间通过复位弹簧连接，且夹紧板的下端通过驱动轴连接齿轮，所述驱动轴的山东馆设置有驱动电机，且导轨的左右两侧设置有与驱动轴匹配的齿条，所述机座的上端通过第一旋转电机连接安装架，且安装架的前端一体成型有支臂，所述支臂通过第二旋转电机驱动有转动体，且转动体的前端一体成型有检测头，所述机座的内部设置有控制装置，且机座内设置有分别与控制装置电性连接的有害气体检测报警仪和调制解调器，且检测头设置有分别与控制装置电性连接的摄像头、烟雾报警器、温湿度传感器、红外线传感器和激光测距传感器，所述驱动电机、第一旋转电机和第二旋转电机分别电性连接控制装置。
优选的，所述控制装置为stm32系列单片机或者s7-200系列plc装置。
优选的，所述安装架的后端设置有进气口，且安装架的内部设置有与进气口匹配的压缩机，所述压缩机的出口端连接静电除尘器，且静电除尘器的出口端连接压缩储气罐，所述压缩储气罐的出口端设置有等离子空气净化机，且压缩机、静电除尘器和等离子空气净化机分别电性连接控制装置。
优选的，所述安装架的上端设置有支撑凸起，且支撑凸起的上端设置于用于安装额外检测设备的安装板。
优选的，所述导轨上设置有与控制装置电性连接的光栅装置，且齿轮上设置有与导轨上下壁面匹配的滚珠。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的环境检测设备能够利用导轨在工厂内根据检测需求自由移动，拥有基础的环境检测功能，并能够根据需要额外添加专业检测设备，从而取代人工手持检测的麻烦，并且能够减少专业检测设备的安装量，具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构的剖视图。
图中：1机座、2第一旋转电机、3安装架、4支撑凸起、5摄像头、6烟雾报警器、7安装板、8温湿度传感器、9支臂、10第二旋转电机、11转动体、12红外线传感器、13检测头、14激光测距传感器、15复位弹簧、16导向杆、17导轨、18齿条、19光栅装置、20导向管、21夹紧板、22滚珠、23驱动轴、24齿轮、25驱动电机、26连接臂、27进气口、28压缩机、29静电除尘器、30压缩储气罐、31等离子空气净化机、32控制装置、33有毒气体检测报警仪、34调制解调器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：
一种用于无尘车间的移动式环境检测设备，包括机座1和导轨17，机座1的下端通过连接臂26的下端插接安装有夹紧板21，且夹紧板21之间通过导向杆16与导向管20的配合进行装配，夹紧板21之间通过复位弹簧15连接，且夹紧板21的下端通过驱动轴23连接齿轮24，驱动轴23的山东馆设置有驱动电机25，且导轨17的左右两侧设置有与驱动轴23匹配的齿条18，机座1的上端通过第一旋转电机2连接安装架3，且安装架3的前端一体成型有支臂9。
支臂9通过第二旋转电机10驱动有转动体11，且转动体11的前端一体成型有检测头13，机座1的内部设置有控制装置32，且机座1内设置有分别与控制装置32电性连接的有害气体检测报警仪33和调制解调器34，且检测头13设置有分别与控制装置32电性连接的摄像头5、烟雾报警器6、温湿度传感器8、红外线传感器12和激光测距传感器14，驱动电机25、第一旋转电机2和第二旋转电机10分别电性连接控制装置32。
安装架3的后端设置有进气口27，且安装架3的内部设置有与进气口27匹配的压缩机28，压缩机28的出口端连接静电除尘器29，且静电除尘器29的出口端连接压缩储气罐30，压缩储气罐30的出口端设置有等离子空气净化机31，且压缩机28、静电除尘器29和等离子空气净化机31分别电性连接控制装置32。
控制装置32为stm32系列单片机或者s7-200系列plc装置，安装架3的上端设置有支撑凸起4，且支撑凸起4的上端设置于用于安装额外检测设备的安装板7，导轨17上设置有与控制装置32电性连接的光栅装置19，且齿轮24上设置有与导轨17上下壁面匹配的滚珠22。
该装置工作时通过驱动电机25带动齿轮24在导轨17上运行，导轨17可以根据工厂内的具体检测需求铺设，导轨17转弯处会导致内外环齿轮24的速度和位置发生不协调的变化，为了避免发生卡死，夹紧板21可以带动齿轮24左右微动，使用导向杆16和导向管20进行导向，使用复位弹簧15进行自动复位，并且该装置的检测头13可以在第一旋转电机2和第二旋转电机10的带动下旋转，从而有效的消除检测视角，检测时可以通过摄像头5进行录像，通过激光测距传感器14检测设置在工厂内的标识物从而确定自身位置，同时光栅装置19也可以用于自身的辅助定位，该装置内部带有部分通用检测仪器，包括温湿度检测传感器8、有毒气体检测报警仪33和烟雾报警器6，有毒气体检测报警仪33则可以根据具体使用需求选择相应的检测仪，比如一氧化碳检测传感器，而且该装置还能够通过安装板7外接其他专业检测设备，从而增强自身功能，而且监测到部分有害气体后，还能够通过压缩机28将气体暂时存储于压缩储气罐30内，防止气体扩散，检测数据由控制装置32处理后经调制解调器传回上级控制设备，从而实现工厂的自动化可移动式环境检测，具有很高的实用价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。