1.城市公共安全预警系统，其特征在于：包括现场数据采集模块，用于采集楼宇消防、化粪池或地下管道危险气体浓度和人防工程环境数据；通信模块，用于传输数据；云平台，用于接收现场采集数据并对数据进行预处理和数据融合，判断采集的数据是否异常，如果发现数据异常则发出预警信号；预警装置，用于发出预警信号，现场数据采集模块通过通信模块与云平台通信，云平台控制预警装置发出预警信号，所述云平台包括数据处理模块，所述数据处理模块包括数据融合模块，对现场采集数据进行特征量提取，得到相应的属性，做出决策判断。
2.如权利要求1所述的城市公共安全预警系统，其特征在于：所述数据处理模块还包括数据安全控制模块，用于对外接设备进行授权认证。
3.如权利要求1或2所述的城市公共安全预警系统，其特征在于：所述数据融合模块包括数据级融合模块，所述数据级融合模块用于对采集的消防数据、化粪池或地下管道危险气体数据和人防工程环境数据进行综合和分析。
4.如权利要求1或2所述的城市公共安全预警系统，其特征在于：所述数据融合模块还包括特征级融合模块，对采集的消防数据、化粪池或地下管道危险气体数据和人防工程环境数据进行特征提取并对特征进行综合和分析。
5.如权利要求4所述的城市公共安全预警系统，其特征在于：还包括决策级融合模块，根据提取的特征量进行识别并作出判断，是否达到预警数据。
6.如权利要求1所述的城市公共安全预警系统，其特征在于：所述现场数据采集模块包括楼宇消防检测子模块，所述楼宇消防检测子模块包括消防主机、烟感传感器、水位传感器和水泵压力表,所述烟感传感器、水位传感器和水泵压力表分别与消防主机连接，所述消防主机与通信模块连接。
7.如权利要求6所述的城市公共安全预警系统，其特征在于：还包括有毒有害气体检测模块，所述有毒有害气体检测模块与通信模块连接。
8.如权利要求1所述的城市公共安全预警系统，其特征在于：所述现场数据采集模块还包括危险气体监测子模块，所述危险气体监测子模块包括H2S传感器、CO传感器、NH3传感器和CH4传感器中一种或多种，所述H2S传感器、CO传感器、NH3传感器和CH4传感器中的一种或多种分别与通信模块连接。
9.如权利要求1所述的城市公共安全预警系统，其特征在于：所述现场数据采集模块还包括人防工程环境监测子模块，所述人防工程环境监测子模块包括温度传感器、湿度传感器和氧气浓度传感器中的一种或多种，所述温度传感器、湿度传感器和氧气浓度传感器中的一种或多种分别与通信模块连接。